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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.04 of 150.00 AH used of 24V (49.97% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 67.53 of 100.00 AH used of 10V (32.47% remains) | |
| • Surface angle -34.1 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.093 | 945 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 29 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.60 | 0.038 | 1752 | 93.8 | 1.25 | 1.204 | 2380 | 341.6 | -487.5 | -12.12 | - | 3059 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.71 | 25.96 |
| 71 | 0.2 | 0.9 | 5 | 80 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.031 | 1956 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 121 | 7.5 | -16.1 | 11 | 130 | roll | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.12 | 0.049 | 1513 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.85 | 26.36 |
| 359 | 43.1 | -13.8 | 45 | 367 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.026 | 1963 | 416.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.30 |
| 407 | 50.0 | -14.3 | 51 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 55.0 | -14.1 | 55 | 493 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2185 | 92.5 | - | - | 2140 | - | - | 28.88 | 1.261 | 2483 | -20.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.73 | 23.90 |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 59.4 | - | 60 | 544 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.2 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.30 | 1.240 | 1917 | -20.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.89 | 23.56 |
| 586 | 53.2 | 12.4 | 70 | 596 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.31 | 25.71 |
| 785 | 27.4 | 13.1 | 98 | 794 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.97 |
| 834 | 21.2 | 10.3 | 104 | 843 | done | 1.86 | - | - | 2902 | - | - | - | 2131 | - | 522.5 | 3.42 | 0.400 | 1873 | -10.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.14 | 24.01 |
| 885 | 16.3 | 10.0 | 110 | 896 | roll | 1.93 | 0.32 | 0.035 | 2942 | 125.0 | 1.12 | 0.044 | 1705 | -380.4 | 571.5 | 4.43 | 0.482 | 1816 | -12.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.37 | 24.21 |
| 994 | 3.3 | 13.1 | 125 | 1004 | done | 1.93 | - | - | 2942 | - | 1.00 | 0.026 | 2122 | 417.0 | 571.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.14 |
| 1013 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | 0.8 | 11.4 | 127 | 1046 | done | 0.13 | 5.75 | 0.024 | 2383 | -97.2 | - | - | 2130 | - | 87.7 | -5.22 | - | 2385 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.46 | 26.17 |
| 1047 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||