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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.40 of 300.00 AH used of 24V (66.87% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 45.62 of 100.00 AH used of 10V (54.38% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 87 | done | -0.84 | - | - | 331 | - | 0.17 | - | 2062 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 94 | 0.2 | -0.5 | 12 | 105 | done | -0.84 | 6.18 | - | 1556 | 198.2 | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 417 | 26.5 | -5.9 | 72 | 423 | done | -0.84 | - | - | 1557 | - | - | - | 2067 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 46.0 | -6.0 | 103 | 730 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 65.3 | -6.6 | 122 | 1036 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | - | - | 2071 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3696 | 175.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1334 | 84.6 | -6.4 | 137 | 1335 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | - | - | 2063 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 95.3 | -2.4 | 148 | 1689 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1669 | 198.2 | 0.15 | - | 2041 | -146.7 | - | 118.05 | - | 3136 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | 93.0 | - | 154 | 1823 | done | 0.84 | 1.20 | - | 1917 | 206.7 | - | - | 2048 | - | 146.0 | 123.62 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 2114 | 64.6 | 7.1 | 176 | 2119 | roll | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.72 | - | 566 | -544.9 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2314 | 51.2 | 7.3 | 185 | 2321 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.67 | - | 2041 | 552.4 | 146.0 | 0.38 | - | 2536 | -10.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2620 | 28.7 | 6.8 | 216 | 2622 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | - | - | 2041 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 8.6 | 6.2 | 270 | 2932 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | - | - | 2040 | - | 146.0 | 0.45 | - | 2534 | -8.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.05 | - | 335 | 41.6 | 0.17 | - | 1969 | -36641.2 | 300.00 | 98.47 | - | 1909 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||