ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.69 of 310.00 AH used of 24V (69.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 78 VBD -0.81 - - 226 - - - 1869 - -87.6 -66.43 - 2504 - - - - - - - - 14.65 - 14.66
81 3.2 -5.5 11 93 roll -0.81 6.53 0.365 2269 312.9 2.72 2.202 3301 526.5 -87.6 -0.75 - 2526 -29.3 - - - - - - - 14.09 13.43 14.33
228 30.1 -16.4 40 235 done -0.81 - - 2268 - 2.45 0.047 1854 -590.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.51
264 36.4 -17.3 47 269 done -0.81 - - 2268 - - - 1855 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
299 42.4 -16.9 54 304 done -0.81 - - 2265 - - - 1854 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
334 47.8 -15.0 61 341 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 444 -570.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.74
351 50.4 -15.1 64 357 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.044 1848 585.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
387 56.8 -19.0 71 392 done -0.81 0.05 0.437 2270 260.0 - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.50
422 63.6 -18.7 78 427 done -0.81 - - 2271 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
457 70.1 -18.5 85 463 done -0.81 - - 2271 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
492 76.7 -18.2 92 498 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
528 83.0 -17.6 99 534 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.063 444 -573.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.74
564 89.4 -17.8 106 570 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.042 1856 588.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
600 95.7 -17.0 113 606 done -0.81 - - 2259 - - - 1857 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
635 101.9 -17.6 119 640 roll -0.81 - - 2249 - 2.45 0.069 3263 573.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
685 110.5 -17.3 124 692 done -0.81 0.08 0.381 2273 300.0 2.40 0.046 1847 -590.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.57
756 122.1 -16.6 131 757 done -0.81 - - 2272 - - - 1846 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
816 131.5 -15.5 137 821 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.067 440 -569.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.80
861 138.0 -16.3 141 867 done -0.81 - - 2261 - 2.45 0.043 1854 577.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
926 148.9 -15.7 148 931 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.068 3256 579.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
961 153.4 -15.3 151 968 done -0.81 0.08 0.375 2274 287.5 2.42 0.047 1849 -581.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.32 14.52 14.59
1026 163.2 -14.0 158 1032 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.067 441 -570.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.81
1066 169.2 -15.1 162 1072 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.044 1855 589.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1137 179.6 -14.9 169 1143 roll -0.81 - - 2252 - 2.42 0.070 3257 579.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.82
1182 185.8 -15.4 173 1189 done -0.81 0.08 0.373 2275 287.5 2.42 0.048 1819 -594.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.59
1247 195.2 -13.1 180 1248 done -0.81 - - 2275 - - - 1819 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
1307 202.9 -12.9 186 1312 roll -0.81 - - 2275 - 2.42 0.067 439 -570.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.83
1357 209.5 -13.4 191 1363 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.043 1852 593.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
1427 218.7 -13.0 198 1428 done -0.81 - - 2264 - - - 1852 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1487 226.5 -12.9 204 1488 done -0.81 - - 2265 - - - 1852 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1547 234.4 -13.2 210 1548 done -0.81 - - 2264 - - - 1852 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1608 242.2 -13.0 216 1609 done -0.81 - - 2264 - - - 1852 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
1667 250.1 -13.2 222 1668 done -0.81 - - 2264 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1727 258.1 -13.4 228 1733 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.063 443 -575.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.82
1762 262.3 -13.7 231 1769 done -0.81 0.05 0.456 2267 60.0 2.40 0.041 1845 584.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.61
1827 271.4 -12.9 238 1828 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1887 279.3 -13.2 244 1888 done -0.81 - - 2267 - - - 1848 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1947 287.2 -13.2 250 1948 done -0.81 - - 2267 - - - 1846 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
2008 294.8 -12.7 256 2008 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
2072 303.2 -13.0 262 2073 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
2192 318.9 -13.1 270 2193 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2312 334.1 -12.7 278 2313 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2432 349.6 -13.1 286 2433 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2552 365.2 -13.0 294 2553 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2673 380.7 -12.9 302 2673 done -0.81 - - 2267 - - - 1845 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
2793 396.1 -12.8 310 2798 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 443 -572.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.86
2833 400.2 -12.9 312 2841 done -0.81 0.03 0.433 2263 -133.3 2.40 0.040 1844 583.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.40
2958 417.1 -12.4 321 2959 done -0.81 - - 2262 - - - 1844 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3078 431.9 -12.3 329 3079 done -0.81 - - 2262 - - - 1843 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
3198 446.7 -12.3 337 3203 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.062 444 -571.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
3233 450.5 -12.6 339 3239 done -0.81 0.05 0.355 2267 80.0 2.40 0.041 1856 588.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.55
3363 467.0 -12.0 348 3369 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.067 3267 575.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
3403 470.6 -12.0 350 3410 done -0.81 0.03 0.413 2263 200.0 2.42 0.045 1847 -586.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.38
3528 486.9 -12.2 359 3533 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.065 446 -571.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.87
3578 492.8 -12.9 362 3584 done -0.81 0.08 0.382 2275 150.0 2.40 0.041 1872 594.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.52
3708 509.0 -12.0 371 3709 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3828 523.6 -12.1 379 3829 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3949 538.2 -12.2 387 3949 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4068 552.6 -12.0 395 4069 done -0.81 - - 2276 - - - 1871 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
4188 566.7 -11.7 403 4189 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4308 581.0 -12.0 411 4309 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4428 595.4 -12.1 419 4429 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4553 610.4 -12.0 426 4554 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4793 639.0 -11.9 438 4794 done -0.81 - - 2275 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5034 667.3 -11.7 450 5034 done -0.81 - - 2276 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
5273 695.6 -11.8 462 5278 roll -0.81 - - 2276 - 2.53 0.063 440 -566.0 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
5318 700.5 -12.1 464 5323 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.040 1845 585.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
5573 731.8 -12.0 477 5578 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.065 3259 584.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.89
5613 736.7 -12.2 479 5619 done -0.81 0.05 0.428 2268 280.0 2.35 0.045 1850 -599.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.54
5873 767.3 -11.8 492 5878 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 442 -574.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
5933 774.9 -12.5 495 5939 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.041 1844 584.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.58
6193 806.2 -12.2 508 6195 done -0.81 0.05 0.434 2272 300.0 - - 1847 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.64
6433 833.3 -11.2 520 6434 done -0.81 - - 2271 - - - 1846 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
6674 858.9 -10.9 532 6674 done -0.81 - - 2272 - - - 1846 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
6913 885.2 -11.1 544 6914 done -0.81 - - 2272 - - - 1847 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7153 911.7 -11.0 556 7158 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.065 3255 581.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
7188 914.6 -11.6 557 7195 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.045 1849 -585.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.65
7433 943.1 -11.4 570 7438 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.064 444 -573.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
7498 951.0 -12.9 573 7504 done -0.81 0.08 0.372 2273 162.5 2.38 0.040 1862 595.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.52
7753 978.4 -10.7 586 7754 done -0.81 - - 2273 - - - 1863 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7912 begin apogee
7916 995.6 -10.7 594 7995 done -0.15 0.60 0.254 2483 350.0 - - 1864 - - 74.15 2.678 2168 -4.8 0.346 - - - - - - 14.32 13.92 13.00
7997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7997 begin climb
7998 999.3 - 598 8077 done 0.81 0.85 0.164 2797 369.4 - - 1864 - 87.6 75.85 2.626 1811 -4.7 0.349 - - - - - - 13.92 13.54 12.60
8314 961.3 13.8 614 8319 roll 0.81 - - 2797 - 2.53 0.063 3276 558.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.40 14.09 14.40
8373 953.6 12.9 617 8379 done 0.81 - - 2808 - 2.45 0.045 1874 -572.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
8634 916.9 14.0 630 8634 done 0.81 - - 2807 - - - 1874 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
8873 883.5 14.0 642 8874 done 0.81 - - 2807 - - - 1873 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
9113 849.5 14.4 654 9118 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 3278 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.81
9158 843.4 14.9 656 9164 done 0.81 0.05 0.404 2803 -100.0 2.40 0.047 1875 -584.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.62
9414 807.3 14.1 669 9414 done 0.81 - - 2803 - - - 1875 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9653 773.9 13.8 681 9658 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.060 3273 582.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.86
9688 771.2 13.7 682 9695 done 0.81 0.05 0.488 2798 -140.0 2.38 0.044 1872 -588.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.63
9934 736.9 13.1 695 9939 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 460 -576.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.87
9958 734.3 13.1 696 9964 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1874 601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.76
10213 699.1 13.6 709 10218 roll 0.81 - - 2809 - 2.38 0.063 3270 586.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
10303 688.2 13.6 713 10310 done 0.81 0.05 0.394 2803 -120.0 2.38 0.045 1868 -589.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.67
10554 653.9 13.3 726 10555 done 0.81 - - 2804 - - - 1868 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10794 622.0 13.2 738 10799 roll 0.81 - - 2803 - 2.40 0.061 3274 585.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
10824 619.2 13.3 739 10830 done 0.81 0.05 0.493 2800 -60.0 2.35 0.044 1863 -600.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.54
11080 586.0 12.3 754 11081 done 0.81 - - 2800 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.94
11200 571.1 12.5 762 11201 done 0.81 - - 2800 - - - 1863 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11320 556.3 12.3 770 11325 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.062 3274 583.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
11365 550.6 12.5 773 11370 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1865 -599.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
11500 533.8 12.7 782 11506 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 466 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
11525 531.7 12.9 783 11532 done 0.81 0.08 0.405 2799 -275.0 2.35 0.037 1881 602.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.59
11651 515.0 12.3 792 11656 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3267 572.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
11710 507.4 12.7 796 11716 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.044 1870 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
11846 490.4 12.8 805 11847 done 0.81 0.03 0.657 2801 -266.7 - - 1869 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.44 14.69 14.63
11966 475.3 12.6 813 11966 done 0.81 - - 2801 - - - 1869 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12086 460.4 12.5 821 12086 done 0.81 - - 2801 - - - 1870 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12206 445.4 12.4 829 12206 done 0.81 - - 2801 - - - 1869 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
12326 430.2 12.8 837 12326 done 0.81 - - 2801 - - - 1869 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12446 414.9 12.7 845 12451 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.063 3273 580.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
12486 411.0 13.0 847 12493 done 0.81 0.05 0.421 2797 -80.0 2.38 0.044 1876 -587.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.45
12611 394.3 12.3 856 12616 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 467 -575.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
12645 390.6 12.5 858 12651 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.037 1891 598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
12776 373.5 12.7 867 12781 roll 0.81 - - 2808 - 2.38 0.065 3271 579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
12830 367.5 13.2 870 12837 done 0.81 0.05 0.391 2803 -100.0 2.38 0.044 1871 -588.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.60
12956 351.0 12.2 879 12961 roll 0.81 - - 2813 - 2.50 0.063 445 -570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13005 345.5 12.2 882 13011 done 0.81 0.05 0.449 2800 -260.0 2.38 0.037 1872 599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.58
13136 329.6 11.8 891 13141 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.066 3271 582.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.89
13190 324.2 12.0 894 13197 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.044 1862 -587.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
13316 308.5 11.9 903 13321 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 467 -564.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
13365 303.0 12.1 906 13371 done 0.81 0.08 0.402 2799 -275.0 2.38 0.038 1861 585.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.58
13491 288.5 10.9 918 13496 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.067 3270 582.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
13565 280.7 11.0 925 13572 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1846 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
13631 273.2 10.9 932 13636 roll 0.81 - - 2820 - 2.40 0.062 469 -573.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13656 270.8 11.2 934 13663 done 0.81 0.08 0.402 2799 -262.5 2.35 0.038 1877 599.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.32 14.63 14.62
13721 263.3 10.4 941 13727 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.066 3270 580.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
13756 260.0 11.0 944 13763 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.043 1874 -586.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
13821 252.6 10.4 951 13826 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 460 -577.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
13866 248.2 11.1 955 13873 done 0.81 0.05 0.375 2797 -460.0 2.40 0.037 1870 587.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.61
13931 240.9 10.2 962 13932 done 0.81 - - 2796 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13991 234.9 9.8 968 13997 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.067 3274 579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.87
14026 231.7 10.5 971 14033 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.044 1863 -587.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
14092 224.6 10.2 978 14097 roll 0.81 - - 2817 - 2.42 0.062 467 -576.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.86
14126 221.5 10.5 981 14133 done 0.81 0.08 0.399 2798 -237.5 2.38 0.038 1861 585.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.62
14192 214.6 9.7 988 14198 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.067 3270 582.2 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.85
14252 208.3 10.1 994 14258 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1860 -600.0 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.72
14322 201.2 10.3 1001 14328 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.062 462 -577.7 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
14378 195.6 11.2 1006 14385 done 0.81 0.08 0.347 2798 -275.0 2.40 0.038 1871 587.1 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.56 14.46
14443 188.3 10.3 1013 14448 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.067 3283 576.3 88.5 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
14498 182.7 11.2 1018 14504 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.043 1860 -597.9 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
14563 174.8 11.4 1025 14569 roll 0.81 - - 2819 - 2.40 0.062 469 -579.6 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.86
14618 168.9 11.8 1030 14625 done 0.81 0.08 0.354 2788 -387.5 2.38 0.038 1868 587.8 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.60
14683 160.8 11.3 1037 14684 done 0.81 - - 2788 - - - 1867 - 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14743 154.2 10.9 1043 14744 done 0.81 - - 2788 - - - 1867 - 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14803 147.8 10.7 1049 14804 done 0.81 - - 2788 - - - 1867 - 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14863 141.5 10.6 1055 14864 done 0.81 - - 2788 - - - 1867 - 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14923 135.2 10.5 1061 14928 roll 0.81 - - 2788 - 2.42 0.068 3276 582.2 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
14978 129.7 11.1 1066 14985 done 0.81 - - 2797 - 2.38 0.043 1873 -589.5 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
15043 122.3 10.5 1073 15044 done 0.81 - - 2797 - - - 1873 - 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
15103 116.1 10.2 1079 15108 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.066 3270 582.1 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
15133 112.8 10.7 1082 15139 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.043 1869 -601.3 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
15203 105.4 10.7 1089 15209 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.061 466 -579.8 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
15239 102.1 10.6 1092 15246 done 0.81 0.08 0.341 2790 -375.0 2.38 0.038 1865 587.8 88.5 - - 1811 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.50
15304 95.1 9.8 1104 15310 roll 0.81 - - 2789 - 2.42 0.067 3269 580.2 88.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
15375 87.9 10.6 1118 15381 done 0.81 - - 2799 - 2.35 0.042 1865 -597.4 88.5 - - 1810 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
15411 84.4 9.5 1125 15424 roll 0.82 - - 2810 - 2.47 0.062 460 -568.8 91.9 5.12 1.574 1792 -3.5 0.037 - - - - - - 14.84 14.57 13.64
15463 79.0 10.4 1135 15470 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.039 1870 600.0 91.9 - - 1793 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
15499 75.4 10.4 1142 15506 roll 0.82 - - 2812 - 2.42 0.070 3269 578.1 91.9 - - 1793 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.81
15561 68.7 10.8 1154 15567 done 0.82 0.08 0.412 2802 -125.0 2.35 0.043 1865 -597.4 91.9 - - 1793 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.57
15597 64.9 9.6 1161 15604 done 0.82 - - 2802 - - - 1864 - 94.6 3.90 1.346 1781 -3.1 0.029 - - - - - - 14.80 14.54 13.61
15634 61.4 9.3 1168 15647 done 0.83 - - 2801 - - - 1865 - 101.2 6.93 1.610 1754 -3.9 0.029 - - - - - - 14.78 14.34 13.67
15676 57.1 10.8 1176 15683 roll 0.83 - - 2801 - 2.45 0.066 3269 573.1 101.2 - - 1754 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.74
15782 44.9 11.2 1197 15790 done 0.83 - - 2812 - 2.38 0.041 1874 -586.1 101.2 - - 1755 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
15819 41.3 9.5 1204 15833 roll 0.83 - - 2823 - 2.47 0.062 474 -566.8 104.8 4.35 1.363 1740 -3.4 0.020 - - - - - - 14.77 14.46 13.64
15942 31.8 6.4 1228 15984 done 0.89 - - 2825 - 2.35 0.038 1874 595.7 149.8 34.60 1.748 1556 -5.3 0.019 - - - - - - 14.66 14.56 13.52
16014 25.3 11.2 1241 16021 roll 0.89 - - 2825 - 2.45 0.070 3265 567.8 149.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.52 14.26 14.53
16065 18.8 13.8 1251 16072 done 0.89 - - 2836 - 2.38 0.044 1872 -585.3 149.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.45
16101 14.0 13.2 1258 16107 done 0.89 0.05 0.429 2823 -260.0 - - 1872 - 149.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.14 14.36 14.33
16137 8.8 14.5 1265 16143 done 0.89 - - 2823 - - - 1872 - 149.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
16173 4.7 11.5 1272 16178 done 0.89 - - 2823 - - - 1872 - 149.8 - - 1558 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
16186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16186 begin surface coast
16206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16206 begin surface
SM 2.86 - - - - -6.87 6.25 0.091 231 37.0 - - 1870 - 190.10 25.02 0.255 1393 55.7 -0.064 - - - - - -