SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 108.18 of 310.00 AH used of 24V (65.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 161 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 71 done -0.89 - - 74 - - - 2072 - -4.9 -50.30 - 2081 - - - - - - - - 14.66 13.14 14.66
73 3.8 -7.5 9 97 roll -0.89 16.52 0.363 2613 153.7 2.50 0.070 3458 554.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.10 14.37 14.42
137 19.0 -19.7 21 143 done -0.89 - - 2613 - 2.53 0.054 2040 -560.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
204 31.5 -17.0 34 209 done -0.89 - - 2613 - - - 2040 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
268 42.7 -16.7 47 275 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.071 3445 551.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
314 50.7 -17.2 56 321 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.054 2043 -560.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
619 100.4 -15.5 87 624 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.069 3452 552.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
729 117.3 -15.5 98 734 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.053 2047 -562.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.64
1039 165.4 -15.0 129 1044 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.070 3447 553.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
1319 205.1 -13.9 157 1324 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.054 2050 -565.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1629 246.9 -13.5 188 1634 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.069 3446 551.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
1879 278.3 -12.0 213 1884 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.052 2049 -565.6 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
2189 318.8 -13.5 244 2194 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.068 3449 553.4 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
2439 352.6 -13.2 269 2444 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.051 2049 -566.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
2749 393.4 -13.1 300 2754 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.068 3446 552.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
2840 404.7 -12.6 309 2845 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.051 2045 -567.2 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
3149 443.1 -11.7 340 3154 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.067 3455 552.9 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
3274 456.7 -11.1 352 3281 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.050 2041 -565.6 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
3579 491.0 -11.1 383 3584 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.067 3448 556.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.77
3649 498.6 -10.9 390 3654 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.050 2048 -566.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
3959 532.3 -10.9 421 3964 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.066 3452 554.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
4109 548.9 -11.0 436 4114 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.050 2048 -568.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
4419 583.4 -11.1 467 4424 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.067 3451 554.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
4539 596.6 -10.9 479 4544 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.051 2047 -568.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
4849 629.9 -10.6 510 4854 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.066 3451 554.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
4934 638.4 -10.5 518 4941 done -0.89 - - 2612 - 2.47 0.050 2047 -568.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
5239 671.1 -10.5 549 5244 roll -0.89 - - 2612 - 2.53 0.067 3451 554.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
5314 678.4 -10.5 556 5321 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.051 2048 -568.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
5619 711.0 -10.5 587 5624 roll -0.89 - - 2612 - 2.50 0.066 3447 559.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.77
5694 718.6 -11.0 594 5701 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.050 2051 -558.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5999 753.0 -11.6 625 6004 roll -0.89 - - 2610 - 2.53 0.067 3453 554.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.77
6069 761.0 -11.4 632 6074 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.050 2050 -568.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
6379 795.7 -11.4 663 6384 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.067 3447 552.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.77
6439 802.7 -11.7 669 6444 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.050 2043 -568.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
6749 837.1 -11.0 700 6751 done -0.89 - - 2611 - - - 2043 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
7049 868.8 -10.1 730 7054 roll -0.89 - - 2610 - 2.53 0.066 3447 554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.78
7164 880.1 -10.3 741 7171 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.050 2049 -559.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
7469 911.4 -9.9 772 7471 done -0.89 - - 2611 - - - 2050 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
7769 941.3 -10.0 802 7774 roll -0.89 - - 2610 - 2.50 0.066 3446 558.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
7904 954.2 -9.6 815 7911 done -0.89 - - 2610 - 2.50 0.050 2052 -557.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
8209 983.1 -9.3 846 8211 done -0.89 - - 2610 - - - 2052 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
8337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8337 begin apogee
8342 995.1 -9.3 859 8355 done -0.17 1.38 0.246 2845 170.3 - - 1589 - - 9.62 1.847 2061 -2.8 0.290 - - - - - - 14.21 14.57 13.66
8356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8356 begin climb
8358 996.6 - 860 8374 roll 0.89 1.70 0.148 3175 194.1 2.35 0.085 314 -542.6 4.9 7.38 1.666 2039 -3.0 0.341 - - - - - - 14.50 14.35 13.57
8474 999.1 -6.4 871 8666 done 1.10 0.35 0.151 3246 202.9 2.20 0.037 1611 589.5 177.1 183.32 2.116 1338 -3.8 0.346 - - - - - - 14.41 14.55 12.81
8964 934.1 19.0 920 8969 roll 1.10 - - 3246 - 2.45 0.055 2992 563.7 177.1 - - 1336 - - - - - - - - 14.59 14.33 14.59
9094 910.6 18.5 933 9099 done 1.10 - - 3247 - 2.53 0.067 1604 -548.6 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
9404 852.0 18.9 964 9409 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.090 299 -548.3 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
9479 838.7 20.0 971 9485 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.037 1598 577.3 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
9784 779.1 19.3 1002 9789 roll 1.10 - - 3247 - 2.40 0.086 310 -536.7 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.94
9864 763.1 20.1 1010 9869 done 1.10 - - 3248 - 2.22 0.038 1620 590.1 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
10174 703.5 18.9 1041 10179 roll 1.10 - - 3247 - 2.40 0.086 302 -549.2 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
10255 687.6 19.9 1049 10260 done 1.10 - - 3248 - 2.20 0.039 1603 591.4 177.1 - - 1334 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
10564 630.9 18.2 1080 10569 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.088 304 -545.8 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
10619 621.4 19.2 1085 10626 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.040 1602 576.9 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
10924 567.5 17.1 1116 10929 roll 1.10 - - 3247 - 2.35 0.087 305 -551.9 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.02
11010 553.2 17.8 1124 11016 done 1.10 - - 3248 - 2.20 0.040 1600 588.6 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
11314 502.3 16.2 1155 11319 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.087 299 -546.6 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
11379 492.3 16.7 1161 11385 done 1.10 - - 3248 - 2.25 0.040 1598 577.3 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
11684 443.9 15.3 1192 11689 roll 1.10 - - 3248 - 2.35 0.087 305 -550.2 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.02
11759 432.0 17.1 1199 11766 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.040 1604 577.3 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
12064 381.2 16.1 1230 12069 roll 1.10 - - 3248 - 2.38 0.088 306 -545.4 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
12119 372.6 17.9 1235 12126 done 1.10 - - 3247 - 2.25 0.041 1602 576.0 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
12424 321.2 16.5 1266 12426 done 1.10 - - 3248 - - - 1605 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12724 271.7 16.5 1296 12726 done 1.10 - - 3247 - - - 1604 - 177.1 - - 1332 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
13024 222.2 16.1 1326 13029 roll 1.10 - - 3248 - 2.40 0.089 303 -542.1 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
13179 195.8 18.0 1341 13185 done 1.10 - - 3247 - 2.28 0.041 1609 572.8 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.64
13484 149.2 14.8 1372 13489 roll 1.10 - - 3247 - 2.42 0.088 297 -542.1 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.85
13565 136.9 15.2 1380 13570 done 1.10 - - 3248 - 2.22 0.038 1595 584.7 177.1 - - 1332 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.59
13876 93.1 13.8 1411 13877 done 1.10 - - 3247 - - - 1601 - 177.1 - - 1332 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14175 52.7 13.2 1441 14177 done 1.10 - - 3254 - - - 1602 - 177.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14476 14.0 13.2 1498 14481 done 1.10 - - 3247 - - - 1602 - 177.1 - - 1332 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14511 9.9 11.9 1505 14517 done 1.10 - - 3247 - - - 1601 - 177.1 - - 1332 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
14546 6.1 10.3 1512 14552 done 1.10 - - 3247 - - - 1602 - 177.1 - - 1332 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14575 begin surface coast
14595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14595 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.64 15.18 0.054 130 8.6 0.77 0.050 2057 3.9 200.16 19.77 0.168 1244 62.9 -0.112 - - - - - -