SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.48 of 150.00 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.36 of 100.00 AH used of 10V (65.64% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 61 - - - 2080 - -49.9 -26.05 - 1646 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -4.5 4 100 roll -1.12 11.43 0.243 2822 241.6 2.35 0.070 666 -601.7 -85.4 -24.15 - 2301 -27.1 - - - - - - - - - -
372 51.4 -17.6 56 378 done -1.04 0.12 0.198 2844 183.3 2.20 0.039 2051 629.5 -85.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
720 104.8 -14.5 96 724 roll -1.04 - - 2843 - 2.28 0.052 655 -612.3 -85.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
877 129.0 -14.9 103 881 done -1.04 - - 2835 - 2.22 0.044 2067 636.0 -85.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
1206 176.1 -13.9 119 1210 roll -1.04 - - 2824 - 2.28 0.061 3471 615.8 -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
1299 190.2 -13.9 123 1305 done -1.04 0.05 0.169 2840 320.0 2.25 0.042 2057 -628.4 -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
1623 235.5 -14.3 139 1627 roll -1.04 - - 2840 - 2.28 0.055 644 -619.7 -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
1677 244.0 -15.4 141 1684 done -1.04 0.03 0.204 2839 - 2.28 0.041 2069 625.0 -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
1995 286.7 -13.2 157 1996 done -1.04 - - 2840 - - - 2068 - -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
2301 327.0 -13.1 172 2302 done -1.04 - - 2840 - - - 2069 - -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
2612 366.9 -13.0 187 2616 roll -1.07 - - 2829 - 2.25 0.060 3470 622.7 -85.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
2661 373.8 -13.4 189 2666 done -1.07 - - 2829 - 2.22 0.042 2060 -635.1 -85.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
2983 414.7 -12.7 205 2984 done -1.07 - - 2829 - - - 2060 - -85.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
3291 454.3 -12.8 220 3295 roll -1.07 - - 2820 - 2.28 0.060 3465 616.2 -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
3359 463.3 -12.8 223 3364 done -1.07 0.08 0.201 2836 200.0 2.20 0.041 2053 -641.8 -85.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
3686 503.6 -12.1 239 3687 done -1.07 - - 2836 - - - 2054 - -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
3994 540.4 -11.5 254 3998 roll -1.11 - - 2836 - 2.25 0.058 658 -620.4 -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
4020 543.6 -12.1 255 4025 done -1.11 - - 2828 - 2.25 0.044 2064 624.9 -85.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
4342 581.8 -12.3 271 4346 roll -1.11 - - 2817 - 2.25 0.064 3471 625.3 -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
4381 586.9 -13.5 273 4385 done -1.11 - - 2817 - 2.22 0.044 2051 -639.6 -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
4707 629.5 -13.4 289 4708 done -1.11 - - 2817 - - - 2051 - -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5015 670.3 -13.3 304 5019 roll -1.11 - - 2817 - 2.22 0.058 657 -627.9 -85.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5053 675.7 -13.8 305 5059 done -1.11 0.03 0.210 2816 - 2.25 0.044 2062 624.4 -85.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5369 717.6 -13.7 321 5373 roll -1.11 - - 2816 - 2.30 0.057 650 -613.9 -85.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5401 722.6 -14.6 322 5408 done -1.11 0.05 0.186 2822 120.0 2.28 0.046 2064 620.2 -85.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5717 765.0 -13.3 338 5721 roll -1.11 - - 2812 - 2.28 0.064 3463 613.6 -85.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5765 771.7 -13.5 340 5770 done -1.11 - - 2812 - 2.22 0.044 2057 -633.3 -85.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
6087 812.6 -12.1 356 6088 done -1.11 - - 2812 - - - 2057 - -85.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6397 849.5 -11.5 371 6401 roll -1.11 - - 2803 - 2.28 0.062 3466 618.0 -85.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
6436 854.5 -12.1 373 6441 done -1.11 0.10 0.187 2827 240.0 2.20 0.044 2060 -639.1 -85.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6763 891.6 -11.2 389 6765 done -1.15 - - 2827 - - - 2060 - -85.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7072 924.4 -10.5 404 7074 done -1.19 0.08 0.123 2789 -475.0 - - 2060 - -85.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7381 959.9 -11.4 419 7382 done -1.19 - - 2789 - - - 2060 - -85.4 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7689 995.3 -11.7 434 7693 roll -1.19 - - 2780 - 2.33 0.062 3469 604.7 -85.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7732 begin apogee
7739 1000.6 12.6 436 7823 done -0.19 1.17 0.174 3118 288.9 - - 1599 - - 79.95 1.291 1950 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
7824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7824 begin climb
7825 1003.3 - 440 7916 roll 1.12 1.25 0.091 3544 340.8 2.50 0.054 201 -559.2 85.4 82.12 1.256 1600 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
7954 992.6 13.1 446 7959 done 1.12 - - 3544 - 2.40 0.037 1613 588.3 85.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
8281 951.0 12.8 462 8282 done 1.12 - - 3544 - - - 1613 - 85.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
8591 912.6 12.3 477 8593 done 1.12 - - 3544 - - - 1613 - 85.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8899 876.1 11.4 492 8903 roll 1.12 - - 3553 - 2.35 0.053 188 -606.4 85.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
8949 870.0 12.4 494 8953 done 1.12 - - 3553 - 2.28 0.037 1608 622.8 85.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9275 831.8 11.8 510 9276 done 1.12 - - 3553 - - - 1609 - 85.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9586 793.8 12.4 525 9587 done 1.12 - - 3552 - - - 1609 - 85.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9894 755.4 12.3 540 9898 roll 1.12 - - 3562 - 2.33 0.053 190 -609.0 85.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9962 747.0 13.0 543 9967 done 1.07 0.12 0.181 3531 -258.3 2.22 0.036 1612 640.5 85.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10290 710.2 11.2 559 10291 done 1.12 - - 3531 - - - 1613 - 85.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10597 676.1 10.9 574 10602 roll 1.18 0.10 0.103 3594 630.0 2.33 0.054 188 -611.6 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10741 657.1 13.9 580 10748 done 1.08 0.20 0.162 3535 -295.0 2.22 0.036 1602 636.9 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11056 621.9 10.9 596 11060 roll 1.13 - - 3535 - 2.22 0.055 2988 624.3 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11118 614.8 11.9 599 11123 done 1.13 - - 3543 - 2.15 0.037 1595 -647.9 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11445 578.4 11.1 615 11449 roll 1.16 - - 3554 - 2.25 0.055 199 -620.4 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11494 572.4 11.8 617 11499 done 1.16 - - 3554 - 2.20 0.038 1589 631.8 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11816 535.6 11.3 633 11820 roll 1.16 - - 3562 - 2.28 0.051 189 -614.0 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11894 526.0 12.1 636 11900 done 1.13 0.05 0.230 3553 -180.0 2.20 0.037 1610 645.9 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12208 490.3 11.2 652 12212 roll 1.13 - - 3553 - 2.22 0.054 2990 621.6 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12241 486.5 11.1 653 12245 done 1.13 - - 3561 - 2.17 0.037 1598 -641.5 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12563 450.3 11.2 669 12567 roll 1.13 - - 3571 - 2.25 0.054 198 -622.2 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12589 447.1 11.1 670 12594 done 1.10 0.10 0.164 3541 -300.0 2.20 0.037 1599 636.8 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12909 415.5 9.7 686 12913 roll 1.14 - - 3550 - 2.28 0.053 196 -615.4 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13003 405.8 10.4 690 13008 done 1.14 - - 3551 - 2.22 0.038 1605 634.7 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13324 373.7 9.9 706 13328 roll 1.14 - - 3560 - 2.30 0.051 199 -611.3 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13446 360.4 10.4 711 13451 done 1.14 - - 3559 - 2.20 0.037 1598 635.9 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13768 326.4 10.6 727 13769 done 1.14 - - 3560 - - - 1598 - 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14077 294.8 10.1 742 14082 roll 1.14 - - 3560 - 2.20 0.054 2996 635.5 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14127 289.4 10.0 744 14132 done 1.14 0.03 0.207 3560 - 2.17 0.036 1600 -643.3 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14448 255.3 10.6 760 14452 roll 1.14 - - 3570 - 2.25 0.054 188 -627.6 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14503 249.0 10.6 762 14508 done 1.11 0.08 0.168 3547 -287.5 2.22 0.035 1611 641.0 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
14825 215.4 10.7 778 14826 done 1.15 - - 3547 - - - 1611 - 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15136 186.1 8.9 793 15141 roll 1.20 0.05 0.171 3592 900.0 2.28 0.052 198 -619.7 85.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15248 174.6 10.9 798 15253 done 1.13 0.15 0.177 3553 -260.0 2.17 0.036 1603 647.5 85.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15570 147.2 8.0 814 15574 roll 1.17 - - 3553 - 2.20 0.054 2987 629.1 90.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15811 125.4 9.4 824 15819 done 1.17 - - 3561 - 2.15 0.035 1606 -642.3 90.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16127 98.7 8.4 840 16137 roll 1.17 - - 3572 - 2.28 0.054 196 -618.4 91.3 4.07 0.476 1577 -2.5 0.054 - - - - - - - - -
16244 87.3 10.3 845 16248 done 1.17 - - 3572 - 2.20 0.036 1600 638.2 91.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16591 56.3 8.8 895 16596 roll 1.17 - - 3572 - 2.20 0.053 2990 631.8 91.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16713 44.6 9.6 916 16719 done 1.17 0.08 0.214 3565 -87.5 2.15 0.035 1588 -652.1 91.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17083 11.0 10.2 977 17090 done 1.17 - - 3565 - - - 1588 - 91.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17141 5.1 9.9 986 17147 done 1.17 - - 3565 - - - 1588 - 91.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17161 begin surface coast
17192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17193 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2063 - 200.16 53.35 0.056 1132 -8.3 0.053 - - - - - -