prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.82 of 91.80 AH used of 24V (51.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.08 of 61.20 AH used of 10V (63.92% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 18.2 m at 18.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 33.6 m at 301.0 m, depth 335 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 340 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.97 | - | - | 422 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | -61.22 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -4.9 | 3 | 113 | roll | -0.97 | 10.60 | 0.132 | 2481 | 194.2 | 2.62 | 0.073 | 3408 | 541.2 | -146.6 | -11.88 | - | 3431 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 24.1 | -12.8 | 10 | 253 | done | -0.76 | 0.25 | 0.086 | 2533 | 208.0 | 2.53 | 0.050 | 1994 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 54.0 | -9.5 | 25 | 566 | done | -0.68 | - | - | 2534 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 80.7 | -8.9 | 40 | 880 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.089 | 2566 | 213.3 | 2.53 | 0.066 | 591 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 83.7 | -10.4 | 41 | 907 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.053 | 1993 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 108.3 | -7.7 | 56 | 1224 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.070 | 591 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 110.6 | -8.2 | 57 | 1251 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.054 | 1991 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 132.4 | -6.9 | 72 | 1567 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.064 | 3410 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 134.7 | -7.2 | 73 | 1602 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.051 | 1980 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 155.1 | -6.5 | 89 | 1917 | roll | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.062 | 3410 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 161.6 | -6.6 | 93 | 2019 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.051 | 1994 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 180.7 | -5.9 | 109 | 2334 | roll | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.062 | 3408 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 184.4 | -6.5 | 111 | 2391 | done | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.050 | 2018 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 203.7 | -6.2 | 127 | 2705 | roll | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.062 | 3414 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 205.9 | -6.8 | 128 | 2740 | done | -0.66 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.051 | 2025 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 226.4 | -6.6 | 144 | 3055 | roll | -0.66 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.063 | 3410 | 547.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 229.1 | -6.8 | 146 | 3095 | done | -0.70 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.051 | 2036 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 249.1 | -5.7 | 162 | 3423 | roll | -0.70 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.064 | 3408 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 251.7 | -6.7 | 164 | 3464 | done | -0.75 | 0.15 | 0.055 | 2524 | -273.3 | 2.42 | 0.051 | 2048 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 276.2 | -7.5 | 180 | 3791 | done | -0.66 | 0.15 | 0.086 | 2556 | 213.3 | - | - | 2047 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 295.6 | -6.4 | 195 | 4096 | done | -0.66 | - | - | 2556 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 316.5 | -6.9 | 210 | 4405 | done | -0.66 | - | - | 2556 | - | - | - | 2048 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4533 | 325.7 | 7.4 | 216 | 4659 | done | -0.33 | 0.32 | 0.072 | 2626 | 218.8 | - | - | 2212 | - | - | 122.93 | 1.030 | 2832 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4663 | 330.8 | - | 222 | 4793 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.066 | 2909 | 217.7 | 2.58 | 0.065 | 3595 | 536.0 | 146.6 | 121.70 | 1.004 | 2233 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 326.5 | 5.5 | 229 | 4833 | done | 1.00 | - | - | 2908 | - | 2.55 | 0.054 | 2193 | -549.8 | 164.5 | 15.90 | 0.921 | 2161 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 309.0 | 5.5 | 246 | 5180 | roll | 1.03 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.067 | 792 | -528.7 | 184.4 | 17.80 | 0.940 | 2080 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 305.0 | 6.9 | 249 | 5226 | done | 1.03 | - | - | 2909 | - | 2.55 | 0.053 | 2206 | 554.5 | 184.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 284.3 | 6.2 | 265 | 5553 | roll | 1.03 | - | - | 2908 | - | 2.62 | 0.067 | 784 | -542.7 | 184.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 282.4 | 7.1 | 266 | 5580 | done | 1.03 | - | - | 2909 | - | 2.55 | 0.053 | 2202 | 556.1 | 184.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 261.3 | 6.5 | 281 | 5894 | done | 1.07 | 0.10 | 0.058 | 2942 | 330.0 | - | - | 2203 | - | 184.4 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 243.4 | 5.9 | 296 | 6208 | done | 1.02 | - | - | 2942 | - | - | - | 2203 | - | 186.6 | 3.72 | 0.619 | 2071 | -2.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 221.1 | 7.4 | 311 | 6516 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.084 | 2910 | -213.3 | 2.62 | 0.066 | 787 | -540.5 | 186.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 217.8 | 7.3 | 313 | 6562 | done | 0.97 | - | - | 2910 | - | 2.50 | 0.054 | 2180 | 557.2 | 186.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 197.5 | 6.3 | 329 | 6883 | roll | 1.01 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.067 | 791 | -544.7 | 186.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 195.3 | 6.6 | 330 | 6918 | done | 1.01 | - | - | 2911 | - | 2.47 | 0.054 | 2176 | 560.7 | 186.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 176.2 | 5.7 | 346 | 7243 | roll | 1.03 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.066 | 792 | -536.4 | 195.8 | 9.05 | 0.835 | 2033 | -4.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 173.2 | 6.7 | 348 | 7279 | done | 1.07 | 0.10 | 0.059 | 2943 | 330.0 | 2.45 | 0.054 | 2156 | 556.7 | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 150.5 | 6.1 | 364 | 7604 | roll | 1.07 | - | - | 2943 | - | 2.62 | 0.066 | 3607 | 553.8 | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 148.4 | 7.4 | 365 | 7632 | done | 1.07 | - | - | 2943 | - | 2.60 | 0.053 | 2155 | -558.5 | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 125.3 | 7.6 | 380 | 7948 | roll | 1.07 | - | - | 2943 | - | 2.47 | 0.067 | 785 | -554.7 | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 123.4 | 8.2 | 381 | 7970 | done | 1.02 | - | - | 2942 | - | 2.45 | 0.051 | 2157 | 560.0 | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 98.7 | 7.8 | 397 | 8291 | done | 1.02 | - | - | 2943 | - | - | - | 2158 | - | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 75.4 | 7.5 | 412 | 8601 | roll | 1.02 | - | - | 2943 | - | 2.50 | 0.065 | 791 | -546.8 | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 74.0 | 7.9 | 413 | 8619 | done | 1.02 | - | - | 2943 | - | 2.42 | 0.053 | 2148 | 560.7 | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 49.6 | 7.4 | 429 | 8948 | roll | 1.02 | - | - | 2943 | - | 2.62 | 0.064 | 3606 | 556.5 | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 46.5 | 8.3 | 430 | 8983 | done | 1.02 | - | - | 2943 | - | 2.60 | 0.051 | 2144 | -562.3 | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 23.5 | 6.8 | 446 | 9294 | done | 1.02 | - | - | 2943 | - | - | - | 2143 | - | 195.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 422 | - | - | - | 1973 | - | 250.21 | 34.88 | 0.752 | 1811 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||