Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.29 of 91.80 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.71 of 61.20 AH used of 10V (69.43% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 82.3 m at 545.3 m, depth 628 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 418 - - - 2151 - -146.6 -61.25 - 2689 - - - - - - - - - - -
82 2.8 -4.1 3 126 roll -1.22 11.38 0.167 2470 180.3 2.53 0.078 3527 543.9 -146.6 -23.67 - 3430 -31.3 - - - - - - - - - -
213 20.8 -14.2 8 220 done -1.11 0.17 0.092 2508 223.5 2.50 0.048 2124 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
529 56.8 -11.2 24 531 done -1.11 - - 2508 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
839 88.6 -10.5 39 843 roll -1.11 - - 2508 - 2.60 0.065 3535 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
857 90.5 -10.5 40 861 done -1.11 - - 2508 - 2.50 0.049 2131 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1184 125.9 -11.3 56 1188 roll -1.11 - - 2508 - 2.50 0.058 719 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1233 132.2 -13.1 58 1238 done -1.11 - - 2508 - 2.50 0.049 2130 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1559 170.7 -10.8 76 1560 done -1.11 - - 2508 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1870 204.9 -11.9 96 1874 roll -1.11 - - 2508 - 2.55 0.063 725 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1898 208.5 -12.3 98 1903 done -1.11 - - 2508 - 2.53 0.051 2142 560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2224 245.1 -11.4 119 2229 roll -1.11 - - 2508 - 2.58 0.060 718 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2254 248.5 -11.6 121 2258 done -1.11 - - 2508 - 2.53 0.050 2136 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2578 283.8 -11.5 142 2582 roll -1.11 - - 2507 - 2.55 0.061 724 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2606 287.3 -12.2 143 2612 done -1.11 - - 2508 - 2.47 0.049 2122 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2925 328.0 -13.0 164 2929 roll -1.11 - - 2508 - 2.53 0.061 723 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2964 333.6 -14.6 166 2970 done -1.11 - - 2508 - 2.47 0.050 2121 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3283 375.7 -11.8 187 3287 roll -1.11 - - 2507 - 2.53 0.062 721 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3317 379.7 -11.7 189 3321 done -1.11 - - 2507 - 2.47 0.051 2116 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3644 408.6 -7.9 210 3648 roll -1.11 - - 2507 - 2.53 0.062 720 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3683 412.1 -8.5 212 3687 done -1.11 - - 2508 - 2.45 0.051 2100 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4002 441.4 -10.4 232 4006 roll -1.11 - - 2508 - 2.50 0.063 719 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4065 448.2 -11.6 236 4070 done -1.14 - - 2508 - 2.42 0.051 2079 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4390 487.4 -10.8 257 4394 roll -1.14 - - 2508 - 2.47 0.067 728 -547.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4429 491.6 -10.9 259 4435 done -1.14 - - 2507 - 2.40 0.052 2073 560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4748 528.3 -10.2 280 4752 roll -1.14 - - 2508 - 2.65 0.070 3532 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4798 533.4 -9.6 283 4802 done -1.14 - - 2508 - 2.62 0.059 2084 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5119 560.4 -8.0 303 5121 done -1.14 - - 2508 - - - 2066 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5429 586.7 -8.9 323 5433 roll -1.14 - - 2508 - 2.72 0.074 3538 541.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5491 592.3 -9.6 327 5495 done -1.14 - - 2508 - 2.67 0.064 2063 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5816 615.6 -0.1 348 5821 roll -1.56 0.43 0.060 2402 -246.5 2.45 0.073 717 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6075 615.4 0.8 363 6082 done -1.74 0.17 0.062 2362 -235.3 2.35 0.058 2019 554.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6126 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6126 begin apogee
6134 615.5 - 367 6266 done -0.33 1.42 0.062 2678 222.5 - - 1830 - - 128.35 1.237 2831 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
6267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6267 begin climb
6270 615.0 - 376 6411 roll 1.22 1.50 0.053 3013 223.3 2.70 0.077 452 -510.4 146.6 127.97 1.196 2233 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
6610 590.5 11.5 396 6617 done 1.10 0.17 0.097 2981 -188.2 2.55 0.057 1854 549.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6930 565.8 4.9 417 7010 roll 1.23 0.15 0.060 3017 240.0 2.78 0.076 446 -506.5 230.9 73.40 1.179 1889 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
7053 558.9 6.9 424 7088 done 1.20 - - 3018 - 2.58 0.058 1864 549.6 262.4 29.10 1.133 1761 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
7413 534.3 7.8 447 7423 done 1.21 - - 3018 - - - 1865 - 268.4 6.78 0.945 1736 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
7736 501.6 10.3 468 7741 roll 1.21 - - 3018 - 2.65 0.077 445 -535.8 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7771 498.1 10.4 470 7775 done 1.16 - - 3018 - 2.53 0.059 1832 548.2 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8090 464.3 10.7 490 8094 roll 1.16 - - 3018 - 2.60 0.070 3254 546.9 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8162 456.1 11.3 494 8169 done 1.16 - - 3018 - 2.55 0.065 1873 -541.6 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8481 421.2 9.5 515 8486 roll 1.16 - - 3018 - 2.62 0.074 439 -547.3 268.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8549 414.4 10.4 519 8554 done 1.12 0.15 0.092 2990 -186.7 2.55 0.056 1855 555.3 268.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8872 387.1 9.5 539 8873 done 1.17 - - 2989 - - - 1870 - 268.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9181 358.0 8.1 559 9183 done 1.22 0.10 0.064 3016 270.0 - - 1870 - 268.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9493 324.8 12.5 579 9498 roll 1.22 - - 3016 - 2.62 0.069 432 -548.9 268.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9527 320.2 13.5 581 9531 done 1.19 - - 3016 - 2.53 0.051 1849 560.1 268.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9846 280.0 12.1 601 9851 roll 1.19 - - 3016 - 2.53 0.061 3260 557.7 268.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9876 276.4 12.8 603 9880 done 1.19 - - 3016 - 2.55 0.056 1848 -553.7 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10200 244.3 8.9 624 10204 roll 1.19 - - 3016 - 2.58 0.061 3261 547.7 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10229 241.6 9.3 626 10233 done 1.19 - - 3016 - 2.53 0.054 1852 -556.9 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10554 211.5 9.7 647 10555 done 1.19 - - 3016 - - - 1851 - 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10866 179.6 9.3 667 10870 roll 1.19 - - 3016 - 2.55 0.059 3255 550.6 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10899 176.4 9.9 669 10903 done 1.22 - - 3016 - 2.50 0.052 1858 -558.8 268.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11224 147.3 9.1 689 11225 done 1.22 - - 3015 - - - 1858 - 268.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11534 117.7 9.6 704 11538 roll 1.22 - - 3016 - 2.55 0.058 3264 551.4 268.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11567 113.6 11.6 705 11573 done 1.26 - - 3016 - 2.50 0.051 1863 -560.4 268.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11884 80.6 8.9 721 11885 done 1.26 - - 3016 - - - 1863 - 268.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12194 54.8 8.1 736 12198 roll 1.26 - - 3016 - 2.53 0.058 3259 551.8 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12267 48.4 8.0 739 12271 done 1.30 - - 3016 - 2.47 0.050 1870 -562.3 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12583 21.6 13.1 754 12585 done 1.30 - - 3015 - - - 1870 - 268.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12807 begin surface coast
12829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12829 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.70 - - 417 - - - 2151 - 300.00 16.77 0.746 1608 -7.7 0.001 - - - - - -