DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.42 of 150.00 AH used of 24V (78.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.64 of 100.00 AH used of 10V (75.36% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 173.7 m at 900.5 m, depth 1074 m (1026 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.73 - - 122 - - - 2514 - -146.0 -55.45 - 1991 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.2 9 142 roll -0.73 8.60 0.254 2160 237.0 1.23 0.072 1805 - -146.0 -50.70 - 3081 - - - - - - - - - - -
394 51.2 -16.2 56 401 done -0.73 - - 2157 - 1.23 0.055 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
732 98.1 -13.7 107 741 roll -0.73 - - 2157 - 1.15 0.041 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
894 119.8 -13.1 131 902 done -0.73 - - 2153 - 1.20 0.055 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1233 165.7 -13.2 182 1240 roll -0.73 - - 2148 - 1.12 0.069 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1306 175.8 -13.1 193 1313 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1645 222.0 -13.5 244 1651 done -0.73 - - 2147 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1977 261.9 -11.2 287 1979 done -0.73 - - 2147 - - - 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2294 299.2 -11.7 312 2297 roll -0.73 - - 2143 - 1.20 0.065 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2311 300.9 -11.5 313 2319 done -0.73 - - 2143 - 1.12 0.034 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2636 339.9 -11.8 339 2640 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2676 344.9 -11.8 342 2679 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.034 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3006 383.0 -11.8 368 3009 roll -0.73 - - 2138 - 1.05 0.044 1822 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3037 386.2 -11.8 370 3046 done -0.73 0.12 0.167 2164 216.7 1.20 0.053 2516 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3362 419.4 -10.0 396 3363 done -0.73 - - 2164 - - - 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3676 450.0 -9.8 421 3679 roll -0.73 - - 2161 - 1.10 0.068 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3693 451.2 -9.8 422 3701 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4021 484.8 -10.5 448 4025 roll -0.73 - - 2161 - 1.05 0.044 1820 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4034 486.5 -10.3 449 4038 done -0.73 - - 2156 - 1.17 0.053 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4357 519.8 -10.1 466 4358 done -0.73 - - 2156 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4666 550.4 -9.8 476 4667 done -0.73 - - 2156 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4970 578.4 -9.0 486 4974 roll -0.73 - - 2151 - 1.12 0.067 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4982 578.4 -9.0 486 4986 done -0.73 - - 2151 - 1.12 0.028 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5309 609.1 -8.9 497 5313 roll -0.73 - - 2146 - 1.20 0.062 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5321 609.1 -8.9 497 5326 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.029 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5649 641.1 -9.5 508 5650 done -0.73 - - 2146 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5955 670.9 -9.6 518 5958 roll -0.73 - - 2145 - 1.05 0.044 1823 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5987 674.1 -9.7 519 5991 done -0.73 - - 2142 - 1.17 0.053 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6328 706.9 -9.8 530 6329 done -0.73 - - 2142 - - - 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6635 737.1 -10.1 540 6636 done -0.73 - - 2142 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6939 768.0 -10.0 550 6940 done -0.73 - - 2142 - - - 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7247 798.9 -9.9 560 7248 done -0.73 - - 2142 - - - 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7551 829.7 -10.0 570 7555 roll -0.73 - - 2137 - 1.10 0.068 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7563 829.7 -10.0 570 7568 done -0.73 0.12 0.162 2166 241.7 1.10 0.029 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7890 858.8 -8.5 581 7892 done -0.73 - - 2166 - - - 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8197 884.9 -8.6 591 8198 done -0.73 - - 2167 - - - 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8503 910.8 -8.4 601 8507 roll -0.73 - - 2167 - 1.02 0.044 1828 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8528 910.8 -8.4 601 8536 done -0.73 - - 2165 - 1.17 0.051 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8843 940.0 -8.5 612 8844 done -0.73 - - 2165 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9149 965.4 -8.2 622 9150 done -0.73 - - 2165 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9453 begin apogee
9459 990.2 -8.0 632 9592 done -0.16 0.55 0.123 2345 327.3 - - 2195 - - 125.68 1.528 2484 - - - - - - - - - - -
9594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9594 begin climb
9596 994.3 - 636 9741 roll 0.73 0.82 0.058 2638 357.3 1.23 0.050 1508 - 146.0 137.05 1.467 1888 - - - - - - - - - - -
9941 963.6 12.6 647 9945 done 0.73 - - 2637 - 1.20 0.043 2204 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10280 919.6 12.9 658 10284 roll 0.73 - - 2637 - 1.15 0.056 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10358 910.8 13.0 660 10363 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.037 2203 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10685 867.7 12.5 671 10686 done 0.73 - - 2642 - - - 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10992 829.6 12.3 681 10993 done 0.73 - - 2642 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11298 791.9 12.2 691 11301 roll 0.73 - - 2642 - 1.20 0.050 2912 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11430 775.4 12.4 695 11433 done 0.73 - - 2647 - 1.15 0.036 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11770 734.4 12.1 706 11773 roll 0.73 - - 2652 - 1.08 0.050 1495 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11847 726.3 12.3 708 11852 done 0.73 - - 2652 - 1.17 0.044 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12174 683.4 12.8 719 12178 roll 0.73 - - 2652 - 1.12 0.055 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12320 666.1 13.1 723 12323 done 0.73 - - 2657 - 1.15 0.037 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12646 622.7 12.7 734 12647 done 0.73 - - 2656 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12954 583.8 12.6 744 12955 done 0.73 - - 2656 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13258 543.0 13.3 754 13262 roll 0.73 - - 2656 - 1.20 0.052 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13402 525.6 13.2 758 13407 done 0.73 - - 2661 - 1.17 0.037 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13720 483.5 12.5 774 13722 done 0.73 - - 2661 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14037 444.4 12.5 799 14040 roll 0.73 - - 2666 - 1.05 0.050 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14095 437.7 12.4 803 14105 done 0.73 0.12 0.171 2637 -241.7 1.17 0.044 2212 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14418 400.3 11.5 829 14421 roll 0.73 - - 2637 - 1.10 0.055 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14512 389.4 11.9 836 14516 done 0.73 - - 2640 - 1.12 0.036 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14842 352.0 10.8 862 14846 roll 0.73 - - 2645 - 1.05 0.049 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14924 342.9 11.2 868 14928 done 0.73 - - 2645 - 1.12 0.044 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15255 306.4 11.0 894 15258 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.056 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15400 290.2 10.9 905 15404 done 0.73 - - 2650 - 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15732 255.0 10.6 931 15733 done 0.73 - - 2649 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16056 220.6 10.0 977 16063 roll 0.73 - - 2655 - 1.08 0.050 1492 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16175 209.1 9.7 995 16184 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.045 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16515 178.0 8.9 1046 16523 roll 0.73 - - 2655 - 1.15 0.056 2911 - 153.0 4.50 0.786 1861 - - - - - - - - - - -
16650 165.7 9.2 1066 16657 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.036 2192 - 153.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16987 136.5 8.4 1117 17010 roll 0.76 - - 2665 - 1.10 0.050 1493 - 170.8 17.10 0.978 1787 - - - - - - - - - - -
17131 123.2 9.7 1138 17138 done 0.76 - - 2665 - 1.15 0.044 2203 - 170.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17468 90.4 9.2 1189 17475 roll 0.76 - - 2665 - 1.12 0.054 2910 - 170.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17581 79.4 10.1 1206 17587 done 0.76 - - 2669 - 1.15 0.037 2197 - 170.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17918 51.9 7.6 1257 17958 roll 0.80 - - 2675 - 1.05 0.048 1495 - 209.0 33.35 0.956 1631 - - - - - - - - - - -
18100 38.4 6.9 1284 18154 done 0.87 - - 2675 - 1.17 0.046 2205 - 263.3 46.85 0.930 1410 - - - - - - - - - - -
18472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18472 begin surface coast
18479 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18479 begin surface
SM 3.36 - - - - -7.08 7.03 0.048 117 -363.9 0.52 0.058 2515 596.2 300.00 16.38 0.085 1261 -9.1 0.037 - - - - - -