WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.43 of 91.80 AH used of 24V (59.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.53 of 61.20 AH used of 10V (64.82% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 43 VBD -0.87 - - 43 - - - 2064 - -127.1 -29.80 - 1908 - - - - - - - - - - -
44 - -9.1 3 89 roll -0.87 13.05 0.199 2222 167.0 2.55 0.077 645 -556.5 -127.1 -27.13 - 2961 -38.8 - - - - - - - - - -
249 - -11.3 23 253 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.056 2050 573.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
554 - -8.9 73 557 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
864 - -10.4 127 868 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.090 3448 531.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
914 - -9.6 132 918 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.060 2049 -571.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1224 - -8.1 163 1232 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1534 - -7.3 194 1542 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1844 - -6.8 215 1862 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2164 - -6.3 231 2182 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2484 - -7.1 247 2502 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2804 - -6.6 263 2822 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
3124 - -6.8 279 3128 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.096 3445 523.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3174 - -7.1 281 3178 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2054 -567.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3484 - -6.8 297 3488 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 650 -550.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3519 - -7.3 298 3523 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2047 570.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3824 - -5.7 314 3828 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 651 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3834 - -5.5 314 3838 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2041 567.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4184 - -5.6 324 4188 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 650 -549.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4219 - -7.3 324 4223 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2044 569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4544 - -6.3 330 4602 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4904 - -6.3 336 4908 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.103 3447 525.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4954 - -6.6 336 4958 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2046 -567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5264 - -6.2 342 5322 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5624 - -6.1 348 5628 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3448 525.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5669 - -6.6 348 5673 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5984 - -5.7 354 6042 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6344 - -6.0 360 6402 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6704 - -5.6 366 6708 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3450 519.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6749 - -6.1 366 6753 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2046 -561.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7064 - -5.5 372 7122 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7424 - -5.6 378 7428 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3450 520.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7474 - -6.5 378 7478 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2055 -564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7784 - -5.6 384 7788 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3448 521.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7824 - -6.3 384 7828 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2055 -564.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8144 - -5.9 390 8202 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8504 - -5.5 396 8562 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8864 - -5.3 402 8868 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3449 516.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8899 - -5.9 402 8903 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2051 -559.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9224 - -6.0 408 9282 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9584 - -6.2 414 9588 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3447 517.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9634 - -6.6 414 9638 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.067 2058 -562.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9944 - -6.2 420 10002 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10304 - -6.1 426 10308 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.109 3447 514.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10339 - -6.5 426 10343 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2046 -560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10664 - -5.7 432 10722 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11024 - -4.7 438 11082 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11384 - -4.8 444 11388 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.109 3448 515.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11429 - -5.1 444 11433 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11744 - -5.0 450 11802 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12104 - -5.6 456 12108 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3448 517.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12164 - -6.6 457 12168 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2041 -562.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12524 - -5.7 463 12582 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12884 - -5.4 469 12888 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3446 520.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12939 - -5.9 469 12943 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2048 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13244 - -5.4 475 13302 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13604 - -5.2 481 13608 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.102 3454 521.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13659 - -6.3 481 13663 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2046 -563.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13964 - -5.5 487 14022 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14324 - -5.8 493 14328 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3448 525.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14379 - -5.6 493 14383 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2051 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14684 - -5.4 499 14742 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15044 - -5.4 505 15048 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3450 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15094 - -5.9 505 15098 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2053 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15404 - -5.1 511 15462 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15764 - -5.1 517 15768 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3451 523.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15829 - -5.5 518 15833 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2057 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16185 - 5.2 524 16303 done -0.32 0.60 0.129 2345 205.0 - - 2056 - - 111.13 1.420 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16304 - 4.0 526 16423 done 0.87 1.33 0.117 2609 198.5 - - 2056 - 127.1 110.05 1.388 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16724 - 6.9 533 16728 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.077 543 -540.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16784 - 7.9 534 16788 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1959 559.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17144 - 7.0 540 17202 done 0.87 - - 2609 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17504 - 6.7 546 17562 done 0.87 - - 2609 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17864 - 6.4 552 17868 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.073 544 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17939 - 7.4 553 17943 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1945 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18284 - 6.6 559 18342 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18644 - 6.8 565 18702 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19004 - 7.3 571 19008 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.073 542 -543.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19054 - 8.5 571 19058 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1944 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19364 - 7.4 577 19422 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19724 - 7.1 583 19782 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20084 - 6.8 589 20142 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20444 - 6.2 595 20502 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20804 - 5.8 601 20813 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 537 -546.1 132.2 3.50 1.373 1900 -5.1 - - - - - - - - - -
20859 - 6.9 601 20863 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.058 1954 560.1 132.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21164 - 6.6 607 21222 done 0.88 - - 2609 - - - 1955 - 132.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21524 - 6.6 613 21528 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.074 537 -545.4 132.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21569 - 6.9 613 21573 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 565.2 132.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21884 - 6.3 619 21942 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 132.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22244 - 6.2 625 22302 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 132.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22604 - 5.8 631 22613 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.073 538 -543.1 138.2 4.97 1.265 1876 -4.8 - - - - - - - - - -
22664 - 6.6 632 22668 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.058 1963 563.2 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23024 - 6.7 638 23028 roll 0.89 - - 2609 - 2.60 0.072 543 -546.2 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23069 - 7.4 638 23073 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 564.0 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23384 - 6.5 644 23442 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 138.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23744 - 6.3 650 23802 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 138.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24104 - 6.5 656 24162 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 138.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24464 - 5.9 662 24522 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 140.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24824 - 5.9 668 24883 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 143.4 4.25 1.170 1855 -4.7 - - - - - - - - - -
25184 - 5.3 674 25208 roll 0.89 - - 2609 - 2.60 0.072 544 -541.9 164.0 17.10 1.075 1770 -5.0 - - - - - - - - - -
25254 - 5.8 675 25263 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 561.2 170.1 4.95 1.120 1746 -4.8 - - - - - - - - - -
25604 - 5.7 681 25663 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 178.2 6.07 1.102 1712 -5.6 - - - - - - - - - -
25964 - 6.6 687 25968 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.072 544 -543.8 178.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26029 - 7.9 688 26033 done 0.93 - - 2609 - 2.53 0.060 1948 554.9 178.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26384 - 6.9 694 26442 done 0.93 - - 2609 - - - 1948 - 178.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
26744 - 6.6 700 26802 done 0.93 - - 2609 - - - 1947 - 178.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27104 - 6.4 708 27108 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.072 544 -543.8 178.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27114 - 6.5 708 27118 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 563.6 178.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27424 - 6.8 724 27428 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.071 544 -546.1 178.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27474 - 7.3 726 27478 done 0.93 - - 2609 - 2.47 0.058 1943 566.4 178.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27784 - 5.4 742 27803 done 0.93 - - 2609 - - - 1943 - 196.8 14.75 0.939 1637 -5.0 - - - - - - - - - -
28104 - 6.5 758 28108 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.071 544 -542.2 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28149 - 7.2 760 28153 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.058 1948 561.6 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28464 - 6.0 776 28482 done 0.95 - - 2609 - - - 1949 - 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28784 - 6.9 792 28788 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.071 544 -544.6 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28869 - 7.5 796 28873 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.058 1955 564.4 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29184 - 6.5 812 29188 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.071 543 -547.3 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29229 - 7.1 814 29233 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1943 566.8 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29534 - 6.7 839 29542 done 0.95 - - 2609 - - - 1943 - 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29844 - 5.1 870 29873 roll 0.95 - - 2609 - 2.63 0.072 540 -533.5 223.7 21.33 0.813 1526 -5.2 - - - - - - - - - -
29904 - 5.7 876 29918 done 0.98 0.10 0.092 2637 280.0 2.50 0.058 1948 563.2 232.8 7.00 0.844 1491 -5.0 - - - - - - - - - -
30224 - 6.4 908 30232 done 0.99 - - 2638 - - - 1948 - 232.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
30534 - 5.0 944 30563 roll 0.99 - - 2638 - 2.60 0.071 544 -540.0 262.5 22.77 0.771 1369 -5.3 - - - - - - - - - -
30664 - 6.6 970 30668 done 1.02 - - 2638 - 2.50 0.058 1950 562.4 262.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
30969 - 5.4 1031 30983 done 1.02 - - 2638 - - - 1950 - 279.3 12.50 0.763 1301 -5.4 - - - - - - - - - -
31284 - 4.9 1082 31313 roll 1.04 - - 2638 - 2.63 0.071 544 -534.6 311.0 24.45 0.719 1171 -5.3 - - - - - - - - - -
31359 - 5.4 1089 31378 done 1.08 - - 2638 - 2.47 0.057 1946 567.6 327.8 12.88 0.727 1102 -5.4 - - - - - - - - - -
31684 - 3.9 1122 31733 done 1.09 - - 2638 - - - 1946 - 389.2 45.97 0.675 852 -5.4 - - - - - - - - - -