OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.69 of 149.50 AH used of 24V (66.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.57 of 98.60 AH used of 10V (63.93% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.54 - - 47 - - - 1881 - -175.2 -70.57 - 2014 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -4.1 12 134 roll -0.54 8.05 0.246 1979 240.0 2.05 0.044 524 -662.0 -175.2 -24.83 - 3125 -44.7 - - - - - - - 25.18 26.18 26.55
212 32.8 -32.1 30 220 done -0.46 0.15 0.161 2010 206.7 2.00 0.023 1915 695.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
528 104.5 -19.2 50 535 roll -0.42 - - 2001 - 2.05 0.032 3322 686.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
648 121.9 -16.6 55 655 done -0.39 0.05 0.094 2036 700.0 2.00 0.021 1898 -712.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
952 154.2 -10.3 71 957 roll -0.39 - - 2037 - 1.92 0.030 557 -698.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.34 -
1082 166.5 -9.5 77 1088 done -0.39 - - 2032 - 1.95 0.021 1945 711.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.43 -
1400 198.2 -10.6 93 1406 roll -0.39 - - 2031 - 2.00 0.029 555 -695.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
1428 200.5 -10.5 94 1433 done -0.39 - - 2023 - 1.92 0.020 1926 714.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1746 232.5 -10.3 110 1747 done -0.39 - - 2023 - - - 1926 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2047 261.4 -9.9 125 2054 roll -0.39 - - 2023 - 2.03 0.030 533 -686.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
2200 276.7 -10.4 132 2206 done -0.39 - - 2015 - 1.98 0.021 1928 704.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
2513 308.8 -9.7 148 2514 done -0.39 - - 2014 - - - 1928 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2814 339.6 -10.6 163 2819 roll -0.39 - - 2014 - 1.98 0.030 561 -690.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2857 344.4 -10.7 165 2863 done -0.39 - - 2006 - 1.92 0.022 1919 707.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
3180 374.5 -8.7 181 3186 roll -0.39 - - 2007 - 2.00 0.031 560 -679.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.33 -
3213 376.5 -8.7 182 3219 done -0.39 0.12 0.147 2034 225.0 1.95 0.021 1933 704.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
3527 395.7 -5.8 198 3533 roll -0.41 - - 2034 - 2.00 0.030 556 -688.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
3581 398.6 -6.3 200 3586 done -0.42 - - 2033 - 1.92 0.021 1927 714.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.41 -
3895 420.1 -6.7 216 3896 done -0.43 - - 2033 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4197 439.9 -6.6 231 4203 roll -0.45 - - 2033 - 2.05 0.043 550 -672.2 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.30 25.42
4230 441.9 -6.9 232 4237 done -0.47 - - 2033 - 1.98 0.023 1919 691.4 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.40 -
4545 465.3 -7.3 248 4546 done -0.48 - - 2033 - - - 1920 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4846 487.6 -7.3 263 4848 done -0.50 0.10 0.112 1987 -460.0 - - 1920 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.50 - -
5145 516.6 -9.7 278 5150 roll -0.50 - - 1986 - 2.00 0.032 556 -682.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.28 -
5209 523.5 -10.5 281 5214 done -0.50 - - 1977 - 1.95 0.023 1926 702.6 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.39 -
5531 558.3 -10.4 297 5537 roll -0.50 - - 1978 - 2.00 0.031 565 -680.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.28 -
5615 566.8 -10.3 301 5620 done -0.50 - - 1969 - 1.95 0.023 1928 699.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.39 -
5939 599.7 -10.5 317 5944 roll -0.49 0.12 0.151 2010 341.7 2.00 0.030 560 -684.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.21 26.27 -
5986 603.1 -10.2 319 5991 done -0.49 - - 2003 - 1.92 0.023 1927 712.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.38 -
6304 631.2 -8.6 330 6305 done -0.49 - - 2003 - - - 1927 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6605 656.4 -8.4 340 6606 done -0.49 - - 2002 - - - 1927 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6905 680.0 -7.4 350 6910 roll -0.49 - - 2003 - 2.03 0.032 563 -671.9 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.25 -
6952 682.8 -7.6 351 6958 done -0.49 - - 1995 - 1.95 0.023 1922 696.9 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.35 -
7271 711.3 -8.7 362 7277 roll -0.49 - - 1985 - 2.05 0.037 3304 674.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.17 -
7314 714.3 -8.8 363 7319 done -0.49 - - 1985 - 1.95 0.024 1941 -699.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.39 -
7637 746.1 -9.5 374 7643 roll -0.49 - - 1985 - 2.08 0.034 531 -677.9 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.20 -
7804 760.9 -9.8 379 7810 done -0.49 - - 1975 - 2.00 0.024 1924 696.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.34 -
7820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7821 begin apogee
7826 764.0 -9.7 380 7979 done -0.17 0.38 0.119 2100 328.9 - - 1924 - - 144.12 1.239 2409 -5.0 0.335 - - - - - - 25.75 - 23.34
7981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7981 begin climb
7983 770.0 - 385 8144 roll 0.54 0.68 0.090 2331 339.7 2.35 0.035 517 -598.7 175.2 150.32 1.194 1694 -4.8 0.334 - - - - - - 24.79 23.94 22.59
8176 764.1 5.1 391 8278 done 0.59 - - 2332 - 2.12 0.021 1894 649.5 277.4 89.72 1.167 1278 -4.6 0.331 - - - - - - - 24.70 22.53
8577 733.0 7.6 405 8608 roll 0.62 - - 2331 - 2.12 0.034 3297 661.8 303.5 23.05 1.139 1169 -4.7 0.332 - - - - - - - 25.58 24.17
8635 730.6 7.8 406 8660 done 0.65 0.12 0.103 2382 425.0 2.05 0.024 1900 -681.5 322.6 17.88 1.108 1093 -4.3 0.306 - - - - - - 25.73 25.85 24.08
8973 693.1 9.8 418 8974 done 0.65 - - 2382 - - - 1901 - 322.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
9273 664.5 9.6 428 9278 roll 0.65 - - 2382 - 2.08 0.033 3290 667.8 322.6 - - 1086 - - - - - - - - - 26.26 -
9330 661.3 9.5 429 9338 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.025 1896 -697.0 322.6 - - 1085 - - - - - - - - - 26.34 -
9636 630.5 9.2 440 9641 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.037 506 -678.0 322.6 - - 1085 - - - - - - - - - 26.27 -
9662 630.5 9.2 440 9670 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.021 1923 708.5 322.6 - - 1084 - - - - - - - - - 26.39 -
9970 602.9 8.0 451 9988 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.034 3275 659.5 335.7 11.45 1.053 1042 -3.7 0.229 - - - - - - - 26.10 24.38
10025 600.1 8.2 452 10041 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.026 1890 -682.3 343.8 9.05 1.004 1007 -3.9 0.252 - - - - - - - 26.18 24.38
10354 567.5 8.8 469 10359 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.037 500 -678.0 343.8 - - 1004 - - - - - - - - - 26.20 -
10406 563.7 9.0 471 10412 done 0.69 - - 2386 - 2.00 0.021 1902 701.0 343.8 - - 1004 - - - - - - - - - 26.36 -
10720 532.4 10.3 487 10725 roll 0.70 - - 2386 - 2.00 0.034 3275 686.5 343.8 - - 1003 - - - - - - - - - 26.25 -
10757 530.0 10.2 488 10765 done 0.71 - - 2386 - 1.98 0.025 1893 -698.0 343.8 - - 1003 - - - - - - - - - 26.36 -
11063 499.4 9.1 504 11070 roll 0.72 - - 2386 - 2.05 0.037 509 -675.1 343.8 - - 1003 - - - - - - - - - 26.25 -
11112 495.6 8.7 506 11118 done 0.74 - - 2386 - 1.98 0.021 1892 698.5 343.8 - - 1003 - - - - - - - - - 26.43 -
11431 465.2 10.2 522 11436 roll 0.75 - - 2386 - 2.05 0.034 3285 679.5 343.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.25 -
11493 457.9 11.3 525 11499 done 0.75 - - 2387 - 2.00 0.027 1891 -697.0 343.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.34 -
11817 423.0 10.9 541 11818 done 0.76 - - 2386 - - - 1891 - 343.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
12119 391.9 10.1 556 12124 roll 0.78 - - 2386 - 2.08 0.037 496 -670.7 343.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.20 -
12146 389.5 9.8 557 12151 done 0.79 - - 2386 - 2.00 0.021 1910 707.0 343.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.41 -
12464 360.2 8.7 573 12470 roll 0.81 0.10 0.117 2431 450.0 2.03 0.031 3282 675.9 343.8 - - 1002 - - - - - - - - 26.46 26.22 -
12502 357.6 9.2 574 12509 done 0.82 - - 2438 - 2.00 0.024 1882 -700.0 343.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.34 -
12808 318.9 12.1 590 12809 done 0.82 - - 2438 - - - 1882 - 343.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
13109 280.0 14.0 605 13114 roll 0.82 - - 2438 - 2.10 0.033 3292 671.4 343.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.20 -
13177 270.6 14.4 608 13182 done 0.82 - - 2446 - 2.00 0.025 1897 -697.5 343.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.33 -
13495 227.7 12.4 624 13501 roll 0.82 - - 2456 - 2.05 0.035 500 -681.5 343.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.20 -
13533 224.8 12.4 625 13541 done 0.82 0.12 0.155 2421 -291.7 1.98 0.021 1918 716.2 343.8 - - 1002 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
13838 192.5 10.4 641 13844 roll 0.82 - - 2422 - 2.00 0.034 3263 672.5 343.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.19 -
13998 177.5 10.1 648 14005 done 0.82 - - 2425 - 1.98 0.024 1892 -692.4 343.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.32 -
14304 148.3 8.7 664 14309 roll 0.83 - - 2425 - 2.05 0.031 3269 671.7 343.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.20 -
14449 136.3 8.5 671 14454 done 0.85 - - 2425 - 2.00 0.024 1886 -691.5 343.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.33 -
14772 117.0 5.7 687 14845 done 0.91 - - 2425 - - - 1885 - 428.7 70.35 0.761 661 -4.8 0.081 - - - - - - - - 24.30
15136 96.6 6.2 705 15199 roll 0.98 0.12 0.096 2491 550.0 2.17 0.031 3270 638.2 497.6 54.90 0.721 380 -5.1 0.075 - - - - - - 26.23 25.55 24.47
15231 89.7 8.4 709 15240 done 1.02 - - 2491 - 2.00 0.023 1889 -690.5 500.5 4.15 0.494 368 -2.9 0.057 - - - - - - - 25.83 24.33
15537 63.1 8.7 725 15544 roll 1.05 - - 2493 - 2.03 0.034 503 -682.8 500.5 - - 366 - - - - - - - - - 26.15 -
15606 57.1 9.2 728 15612 done 1.08 - - 2493 - 1.98 0.019 1899 705.1 500.5 - - 366 - - - - - - - - - 26.30 -
15914 28.4 11.1 755 15920 roll 1.10 - - 2493 - 2.03 0.030 3288 684.2 500.5 - - 366 - - - - - - - - - 26.25 -
15938 25.6 12.2 757 15943 done 1.13 - - 2493 - 1.98 0.022 1893 -704.5 500.5 - - 366 - - - - - - - - - 26.36 -
16250 3.7 7.6 817 16266 roll 1.16 0.12 0.094 2571 650.0 2.08 0.034 517 -661.5 526.2 10.57 0.055 265 -9.6 0.070 - - - - - - 26.44 26.25 26.11
16272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16272 begin surface coast
16290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16290 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.46 6.43 0.041 55 -391.3 2.03 0.018 1955 708.4 526.90 - - 261 - - - - - - - -