Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.13 of 91.80 AH used of 24V (39.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.44 of 61.20 AH used of 10V (45.36% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 100.0 m at 400.1 m, depth 500 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 done -0.96 - - 393 - - - 2223 - -146.6 -58.08 - 3431 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -5.4 3 100 roll -0.96 11.65 0.133 2586 188.2 2.60 0.049 3638 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
240 27.4 -7.6 10 244 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2250 -583.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
561 48.6 -6.4 26 565 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 3632 552.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
700 58.2 -6.6 32 704 done -0.96 - - 2586 - 2.35 0.029 2252 -587.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1015 78.4 -6.5 47 1016 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1326 100.9 -8.4 62 1327 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1634 133.0 -11.3 77 1638 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.053 3628 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1741 145.6 -12.2 82 1745 done -0.96 - - 2586 - 2.35 0.029 2251 -586.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2070 181.7 -10.4 98 2074 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.053 3632 552.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2159 191.3 -10.3 102 2163 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2240 -584.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2482 219.3 -8.0 118 2486 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3631 549.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2599 229.5 -8.3 123 2603 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2257 -577.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2919 252.7 -7.2 139 2923 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.054 3632 550.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3008 259.8 -8.2 143 3012 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2247 -581.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3329 283.8 -7.6 159 3333 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.054 3628 552.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3413 290.8 -8.9 163 3417 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2237 -584.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3739 316.1 -7.7 179 3744 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3634 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3819 322.7 -8.5 182 3826 done -0.96 - - 2587 - 2.38 0.031 2249 -581.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4134 346.3 -7.3 198 4138 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.053 3631 552.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4219 352.9 -7.5 202 4224 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2239 -584.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4547 375.4 -6.6 218 4551 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3631 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4624 380.7 -6.8 221 4630 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.031 2243 -583.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4940 397.5 -5.4 237 4945 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3621 544.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5004 401.3 -6.2 239 5010 done -0.96 - - 2586 - 2.35 0.031 2250 -583.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5319 421.1 -6.8 255 5323 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.054 3628 551.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5408 427.8 -7.4 259 5412 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2236 -584.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5729 450.2 -7.1 275 5733 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3633 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5847 459.4 -8.2 280 5851 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2247 -582.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6165 481.1 -6.8 295 6166 done -0.96 - - 2586 - - - 2247 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6304 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6304 begin apogee
6312 490.5 6.5 302 6441 done -0.36 0.62 0.064 2721 217.7 - - 1463 - - 125.20 1.091 2832 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
6441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6441 begin climb
6445 494.7 - 308 6578 roll 0.96 1.33 0.055 3010 217.3 2.25 0.060 274 -528.4 146.6 125.32 1.055 2233 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
6675 486.0 4.9 318 6716 done 1.01 - - 3010 - 2.03 0.032 1448 578.3 187.0 35.60 1.016 2068 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
7036 467.8 5.3 336 7062 roll 1.04 - - 3010 - 2.53 0.044 2842 551.0 211.3 21.52 1.000 1969 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
7102 463.8 6.0 339 7106 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1455 -566.1 211.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7424 445.1 6.3 355 7428 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.043 2851 565.2 211.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7486 441.1 6.5 358 7490 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.038 1446 -568.8 211.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7812 419.5 7.3 374 7816 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.041 2851 562.0 211.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7840 417.5 7.4 375 7844 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1454 -570.2 211.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8155 393.7 7.3 390 8160 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.041 2853 566.4 211.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8205 390.0 7.2 392 8210 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.037 1463 -562.8 211.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8526 367.2 7.3 408 8530 roll 1.04 - - 3010 - 2.45 0.040 2845 564.1 211.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8576 363.5 7.0 410 8580 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1446 -571.0 211.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8892 341.0 7.3 425 8896 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.041 2845 566.4 211.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8942 337.1 7.6 427 8947 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.037 1451 -564.4 211.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9262 311.6 8.6 443 9266 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.042 2843 563.6 211.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9311 307.3 8.4 445 9316 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.038 1448 -569.4 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9627 280.0 8.4 460 9631 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.043 2843 564.8 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9677 275.7 8.0 462 9682 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.038 1463 -563.3 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9998 250.8 7.5 478 10003 roll 1.04 - - 3010 - 2.45 0.041 2846 564.5 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10038 247.7 7.6 480 10042 done 1.04 - - 3010 - 2.42 0.036 1452 -576.0 211.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10366 224.4 7.0 496 10370 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.042 2848 565.2 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10415 220.7 7.1 498 10419 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1446 -572.2 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10731 200.0 6.4 513 10735 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.041 2845 566.4 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10780 196.8 6.2 515 10784 done 1.04 - - 3010 - 2.42 0.037 1455 -574.4 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11098 179.9 4.7 530 11147 roll 1.10 0.12 0.042 3062 433.3 2.53 0.041 2838 546.6 259.6 41.42 0.897 1772 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
11198 173.5 6.4 534 11203 done 1.10 0.08 0.070 3040 -275.0 2.47 0.037 1457 -559.1 259.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11519 156.7 5.1 550 11551 done 1.14 - - 3040 - - - 1457 - 293.1 30.27 0.865 1636 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
11849 130.4 10.2 566 11853 roll 1.14 - - 3040 - 2.45 0.041 2848 567.8 293.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11881 126.7 10.5 567 11888 done 1.14 - - 3040 - 2.42 0.038 1453 -576.4 293.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12199 96.0 8.6 583 12203 roll 1.14 - - 3040 - 2.47 0.040 2850 565.6 293.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12222 94.2 7.8 584 12227 done 1.14 - - 3040 - 2.45 0.037 1454 -569.8 293.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12544 66.5 9.1 600 12549 roll 1.14 - - 3040 - 2.17 0.059 266 -547.5 293.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12617 59.7 9.0 603 12621 done 1.14 - - 3040 - 2.00 0.030 1465 599.5 293.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12944 27.5 9.0 619 12949 roll 1.14 - - 3040 - 2.45 0.041 2843 562.4 293.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12977 24.5 8.5 620 12982 done 1.14 - - 3040 - 2.45 0.035 1453 -567.3 293.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13275 begin surface coast
13319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13319 begin surface
SM 2.02 - - - - -11.09 - - 390 - - - 2238 - 300.00 4.78 0.577 1609 -3.8 0.001 - - - - - -