prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.01 of 145.00 AH used of 24V (69.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.16 of 95.00 AH used of 10V (62.98% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 113 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 156 | - | - | - | 1991 | - | -61.2 | -44.03 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 68 | 4.1 | -7.8 | 6 | 87 | roll | -0.87 | 8.07 | 0.212 | 2268 | 261.7 | 2.25 | 0.062 | 3413 | 632.0 | -79.5 | -1.50 | - | 3235 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.79 | 26.22 |
| 95 | 14.7 | -31.0 | 9 | 104 | done | -0.87 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.047 | 1991 | -618.3 | -79.5 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 157 | 26.7 | -18.5 | 18 | 164 | done | -0.87 | - | - | 2274 | - | - | - | 1990 | - | -79.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 55.2 | -18.6 | 43 | 314 | done | -0.87 | - | - | 2274 | - | - | - | 1990 | - | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 115.1 | -17.9 | 96 | 646 | roll | -0.87 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.061 | 589 | -622.7 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 680 | 123.4 | -18.6 | 100 | 690 | done | -0.87 | - | - | 2265 | - | 2.17 | 0.048 | 1991 | 646.1 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 990 | 181.7 | -18.9 | 131 | 999 | roll | -0.87 | - | - | 2266 | - | 2.22 | 0.059 | 592 | -630.2 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1014 | 186.2 | -19.2 | 133 | 1022 | done | -0.87 | 0.10 | 0.174 | 2284 | 180.0 | 2.25 | 0.047 | 1999 | 625.3 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.91 | - |
| 1322 | 238.9 | -16.7 | 164 | 1333 | roll | -0.87 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.060 | 584 | -620.6 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1376 | 248.0 | -17.2 | 169 | 1385 | done | -0.87 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.049 | 1996 | 641.8 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1686 | 301.8 | -16.8 | 200 | 1696 | roll | -0.87 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.060 | 581 | -620.6 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1720 | 307.7 | -17.4 | 203 | 1730 | done | -0.87 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.049 | 2005 | 641.4 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2030 | 361.7 | -17.4 | 234 | 2039 | roll | -0.87 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.060 | 582 | -624.1 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2143 | 381.9 | -18.1 | 245 | 2152 | done | -0.87 | 0.12 | 0.190 | 2283 | 150.0 | 2.22 | 0.050 | 2003 | 640.1 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.96 | - |
| 2463 | 432.6 | -15.8 | 267 | 2468 | roll | -0.87 | - | - | 2283 | - | 2.30 | 0.062 | 577 | -620.0 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2573 | 449.2 | -16.0 | 272 | 2577 | done | -0.87 | - | - | 2274 | - | 2.22 | 0.050 | 1993 | 637.8 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2881 | 500.5 | -16.1 | 287 | 2887 | roll | -0.87 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.062 | 588 | -624.4 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2920 | 507.1 | -16.3 | 289 | 2926 | done | -0.87 | - | - | 2264 | - | 2.22 | 0.051 | 2003 | 637.4 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3239 | 558.5 | -15.8 | 305 | 3245 | roll | -0.87 | - | - | 2264 | - | 2.30 | 0.063 | 581 | -618.3 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3263 | 561.8 | -16.0 | 306 | 3268 | done | -0.87 | 0.10 | 0.169 | 2283 | 190.0 | 2.28 | 0.051 | 1992 | 618.9 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.96 | - |
| 3581 | 608.1 | -13.7 | 322 | 3586 | roll | -0.87 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.063 | 586 | -616.7 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3634 | 613.9 | -14.1 | 324 | 3642 | done | -0.87 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.053 | 1995 | 634.7 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3941 | 659.7 | -13.8 | 340 | 3947 | roll | -0.87 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.064 | 580 | -620.6 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3965 | 662.6 | -13.9 | 341 | 3969 | done | -0.87 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.054 | 1987 | 617.1 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4283 | 711.3 | -15.1 | 357 | 4289 | roll | -0.87 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.065 | 584 | -615.4 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4346 | 720.8 | -15.7 | 360 | 4351 | done | -0.87 | 0.12 | 0.191 | 2282 | 141.7 | 2.25 | 0.054 | 2001 | 629.8 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.93 | - |
| 4666 | 767.5 | -14.7 | 376 | 4672 | roll | -0.87 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.066 | 589 | -619.3 | -79.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4749 | 780.2 | -15.1 | 380 | 4754 | done | -0.87 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.055 | 1987 | 635.5 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5068 | 829.3 | -15.3 | 396 | 5074 | roll | -0.87 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.065 | 585 | -614.9 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5129 | 839.3 | -16.2 | 399 | 5135 | done | -0.87 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.055 | 2004 | 630.7 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5449 | 888.9 | -15.0 | 415 | 5455 | roll | -0.87 | - | - | 2264 | - | 2.33 | 0.065 | 584 | -609.4 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5538 | 901.4 | -15.4 | 419 | 5542 | done | -0.87 | 0.12 | 0.188 | 2282 | 150.0 | 2.25 | 0.055 | 1995 | 627.1 | -79.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.89 | - |
| 5845 | 943.9 | -13.6 | 434 | 5850 | roll | -0.87 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.066 | 588 | -617.1 | -79.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5927 | 955.6 | -14.7 | 438 | 5932 | done | -0.87 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.055 | 1987 | 635.9 | -79.5 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6249 | 1001.4 | -14.0 | 454 | 6325 | done | -0.14 | 0.82 | 0.152 | 2518 | 297.6 | - | - | 1863 | - | - | 71.90 | 1.775 | 2909 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.39 |
| 6326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6328 | 1004.4 | - | 458 | 6409 | roll | 0.87 | 0.90 | 0.055 | 2853 | 372.2 | 2.55 | 0.060 | 3289 | 559.2 | 79.5 | 74.25 | 1.737 | 2584 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 23.63 | 22.49 |
| 6463 | 1005.4 | 1.0 | 465 | 6550 | done | 0.97 | - | - | 2864 | - | 2.40 | 0.052 | 1877 | -588.3 | 161.3 | 80.32 | 1.728 | 2251 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 22.23 |
| 6857 | 937.6 | 18.7 | 485 | 6863 | roll | 0.97 | - | - | 2864 | - | 2.35 | 0.061 | 3289 | 600.9 | 161.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 6917 | 926.0 | 19.2 | 488 | 6923 | done | 0.97 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.054 | 1868 | -609.9 | 161.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 7237 | 862.6 | 19.1 | 504 | 7243 | roll | 0.97 | - | - | 2874 | - | 2.33 | 0.063 | 3290 | 610.3 | 161.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 7429 | 827.6 | 19.0 | 513 | 7437 | done | 0.97 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.054 | 1867 | -618.7 | 161.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7737 | 766.5 | 18.8 | 529 | 7742 | roll | 0.97 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.061 | 3291 | 619.1 | 161.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7817 | 750.5 | 20.0 | 533 | 7823 | done | 0.97 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.054 | 1868 | -624.1 | 161.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8137 | 687.9 | 18.9 | 549 | 8142 | roll | 0.97 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.062 | 3293 | 619.6 | 161.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8257 | 664.4 | 19.5 | 555 | 8263 | done | 0.97 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.054 | 1861 | -622.6 | 161.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8577 | 603.2 | 18.5 | 571 | 8582 | roll | 0.97 | - | - | 2900 | - | 2.30 | 0.062 | 3288 | 620.4 | 161.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8870 | 548.6 | 19.2 | 585 | 8877 | done | 0.97 | - | - | 2909 | - | 2.28 | 0.054 | 1866 | -623.7 | 161.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9177 | 489.9 | 18.3 | 601 | 9183 | roll | 0.97 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.062 | 3294 | 620.9 | 161.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9380 | 453.6 | 17.7 | 611 | 9385 | done | 0.97 | 0.15 | 0.241 | 2889 | -133.3 | 2.28 | 0.054 | 1869 | -625.0 | 161.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.94 | - |
| 9693 | 401.1 | 17.0 | 627 | 9694 | done | 0.97 | - | - | 2889 | - | - | - | 1870 | - | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 350.6 | 17.0 | 656 | 10003 | roll | 0.97 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.061 | 3283 | 628.0 | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10027 | 344.9 | 17.3 | 659 | 10035 | done | 0.97 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.053 | 1866 | -616.1 | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10335 | 290.3 | 18.3 | 690 | 10336 | done | 0.97 | - | - | 2898 | - | - | - | 1866 | - | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 237.0 | 18.4 | 720 | 10645 | roll | 0.97 | - | - | 2898 | - | 2.28 | 0.061 | 3288 | 623.7 | 161.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10818 | 203.4 | 17.8 | 738 | 10822 | done | 0.97 | - | - | 2908 | - | 2.25 | 0.051 | 1865 | -632.4 | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11124 | 149.9 | 17.4 | 768 | 11134 | roll | 0.97 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.060 | 3280 | 628.9 | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11359 | 109.8 | 17.2 | 791 | 11367 | done | 0.97 | - | - | 2908 | - | 2.25 | 0.052 | 1865 | -628.9 | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11682 | 55.7 | 15.8 | 847 | 11689 | roll | 0.97 | - | - | 2908 | - | 2.28 | 0.058 | 3290 | 625.0 | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11813 | 34.8 | 15.7 | 870 | 11822 | done | 0.97 | 0.10 | 0.215 | 2893 | -150.0 | 2.28 | 0.050 | 1873 | -621.5 | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.96 | - |
| 11972 | 11.9 | 13.2 | 895 | 11981 | roll | 0.97 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.057 | 3290 | 616.1 | 161.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.95 | - | - | - | - | -7.42 | 7.22 | 0.050 | 166 | 23.0 | 2.10 | 0.049 | 1994 | 825.7 | 230.09 | 27.27 | 0.151 | 1969 | 72.2 | -0.193 | - | - | - | - | - | - | |||