SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.45 of 150.00 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.99 of 100.00 AH used of 10V (65.01% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.48 - - 60 - - - 2921 - -103.0 -57.28 - 2209 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.5 7 120 roll -0.52 6.43 0.239 1609 240.9 1.65 0.080 3897 591.5 -146.1 -25.35 - 2940 -28.8 - - - - - - - - - -
135 8.8 -12.7 14 144 done -0.52 - - 1609 - 1.58 0.031 2885 -640.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
220 25.5 -20.1 27 228 done -0.52 - - 1609 - - - 2884 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
301 42.4 -20.1 40 309 done -0.52 - - 1609 - - - 2885 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
416 64.9 -19.9 59 422 done -0.52 - - 1609 - - - 2885 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
528 86.9 -19.8 78 536 done -0.52 - - 1609 - - - 2885 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
761 126.7 -15.9 105 765 roll -0.52 - - 1609 - 2.05 0.040 1536 -658.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
826 136.2 -13.0 110 830 done -0.52 - - 1599 - 2.28 0.053 2936 614.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1150 190.5 -16.9 140 1154 roll -0.52 - - 1591 - 1.58 0.060 3900 610.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1259 210.1 -17.0 149 1267 done -0.52 0.08 0.187 1613 275.0 1.48 0.031 2936 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1596 259.0 -14.3 178 1597 done -0.52 - - 1613 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1907 301.5 -13.5 193 1908 done -0.52 - - 1613 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2212 342.6 -12.9 208 2215 roll -0.52 - - 1606 - 1.60 0.060 3897 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2272 351.1 -13.5 210 2282 done -0.52 - - 1606 - 1.48 0.030 2909 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2591 392.7 -13.4 226 2592 done -0.52 - - 1606 - - - 2908 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2898 434.1 -13.5 241 2902 roll -0.52 - - 1598 - 1.65 0.059 3897 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2947 441.7 -15.5 243 2951 done -0.52 - - 1598 - 1.45 0.030 2937 -662.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3275 489.6 -15.0 259 3279 roll -0.52 - - 1591 - 1.65 0.060 3904 586.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3324 497.8 -15.6 261 3329 done -0.52 0.08 0.182 1613 275.0 1.48 0.030 2935 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3651 542.4 -13.5 277 3652 done -0.52 - - 1613 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3961 584.5 -13.5 292 3965 roll -0.52 - - 1606 - 1.60 0.059 3896 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4040 596.0 -14.7 295 4043 done -0.52 - - 1606 - 1.48 0.031 2920 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4361 640.3 -13.8 311 4362 done -0.52 - - 1606 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4670 681.6 -13.3 326 4673 roll -0.52 - - 1598 - 1.62 0.060 3917 618.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4739 691.1 -13.7 329 4742 done -0.52 - - 1598 - 1.50 0.030 2924 -662.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5072 737.5 -14.0 345 5073 done -0.52 - - 1599 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5380 780.4 -13.4 360 5384 roll -0.52 - - 1591 - 1.62 0.058 3892 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5429 787.8 -14.7 362 5435 done -0.52 0.08 0.177 1614 287.5 1.45 0.029 2937 -658.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5757 827.0 -11.9 378 5758 done -0.52 - - 1614 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6065 863.3 -11.9 393 6066 done -0.52 - - 1614 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6375 899.3 -11.3 408 6376 done -0.52 - - 1614 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6685 936.3 -12.2 423 6686 done -0.52 - - 1614 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6993 974.0 -11.9 438 6997 roll -0.52 - - 1607 - 1.60 0.060 3893 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7049 981.4 -13.7 440 7053 done -0.52 - - 1607 - 1.48 0.031 2923 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7204 begin apogee
7209 1000.9 12.6 448 7349 done -0.13 0.47 0.165 1744 291.5 - - 2712 - - 136.38 1.763 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
7350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7350 begin climb
7352 1006.7 - 455 7505 done 0.52 0.70 0.119 1949 292.9 - - 2712 - 146.1 147.98 1.721 1746 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
7805 954.1 13.6 477 7806 done 0.52 - - 1949 - - - 2712 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8114 911.3 13.7 492 8118 roll 0.52 - - 1949 - 2.00 0.056 3913 600.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8174 901.4 16.8 494 8181 done 0.52 - - 1958 - 1.90 0.034 2747 -613.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8490 853.6 15.0 510 8491 done 0.52 - - 1958 - - - 2745 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8800 808.0 14.6 525 8804 roll 0.52 - - 1958 - 1.92 0.055 3909 606.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8867 796.6 18.0 528 8871 done 0.52 - - 1967 - 1.90 0.035 2709 -631.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9199 746.2 14.7 544 9203 roll 0.52 - - 1967 - 1.98 0.054 3893 598.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9260 735.8 17.2 546 9267 done 0.52 - - 1976 - 1.90 0.034 2707 -624.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9576 687.9 15.3 562 9577 done 0.52 - - 1976 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9885 641.2 15.3 577 9889 roll 0.52 - - 1976 - 1.95 0.054 3909 616.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10002 620.0 18.4 582 10006 done 0.52 - - 1986 - 1.92 0.034 2701 -629.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10329 566.4 16.7 598 10332 roll 0.52 - - 1986 - 1.95 0.054 3906 617.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10412 550.5 20.1 601 10420 done 0.52 0.12 0.203 1952 -283.3 1.90 0.035 2713 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10728 507.5 12.7 617 10729 done 0.52 - - 1952 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11037 467.8 13.0 632 11041 roll 0.52 - - 1952 - 1.98 0.055 3898 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11120 454.9 16.1 635 11127 done 0.52 - - 1961 - 1.90 0.034 2701 -630.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11436 409.7 14.5 651 11437 done 0.52 - - 1961 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11746 366.2 13.8 666 11749 roll 0.52 - - 1960 - 1.98 0.055 3900 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11806 356.2 15.2 668 11816 done 0.52 - - 1969 - 1.90 0.033 2701 -631.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12124 310.6 13.9 684 12127 roll 0.52 - - 1970 - 1.98 0.054 3904 607.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12174 302.1 17.2 686 12178 done 0.52 - - 1979 - 1.90 0.034 2711 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12501 252.5 15.5 702 12502 done 0.52 - - 1979 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12823 204.3 14.8 731 12827 roll 0.52 - - 1979 - 1.95 0.054 3900 609.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12898 190.7 16.4 737 12906 done 0.52 0.10 0.203 1961 -180.0 1.88 0.033 2715 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13224 146.7 13.5 768 13228 roll 0.52 - - 1961 - 1.98 0.054 3903 600.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13285 137.3 15.4 773 13293 done 0.52 - - 1969 - 1.90 0.034 2710 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13614 96.6 11.7 806 13620 done 0.52 - - 1969 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13853 71.2 10.2 847 13859 done 0.52 - - 1969 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13966 59.5 10.2 866 13975 done 0.52 - - 1969 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14082 48.0 9.4 885 14088 done 0.52 - - 1969 - - - 2710 - 148.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14195 37.2 9.1 904 14204 done 0.53 - - 1970 - - - 2710 - 155.3 3.33 0.639 1707 -6.9 0.045 - - - - - - - - -
14313 25.6 10.8 923 14322 done 0.53 - - 1970 - - - 2709 - 155.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14397 15.6 11.6 936 14406 done 0.53 - - 1969 - - - 2709 - 155.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14481 6.7 11.1 949 14489 done 0.53 - - 1969 - - - 2709 - 155.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14515 begin surface coast
14547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14547 begin surface
SM 3.14 - - - - -5.41 - - 59 - - - 2937 - 200.16 19.48 0.178 1523 -9.4 0.017 - - - - - -