prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.78 of 91.80 AH used of 24V (46.86% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 23.70 of 61.20 AH used of 10V (61.27% remains) | |
| • Surface angle -44.2 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 44.9 m at 525.3 m, depth 570 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 384 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 138 | done | -1.30 | - | - | 417 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | -110.97 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.0 | -1.6 | 5 | 158 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.134 | 2439 | 193.9 | 2.58 | 0.055 | 741 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 13.1 | -15.1 | 7 | 211 | done | -0.99 | 0.35 | 0.089 | 2513 | 211.4 | 2.53 | 0.048 | 2154 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 44.6 | -9.1 | 23 | 535 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 70.0 | -7.4 | 38 | 844 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 89.6 | -6.9 | 53 | 1156 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.058 | 734 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 93.6 | -6.9 | 55 | 1214 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.048 | 2138 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 114.9 | -7.2 | 71 | 1529 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.058 | 736 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 118.9 | -7.4 | 73 | 1579 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.050 | 2137 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 142.2 | -7.2 | 88 | 1893 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 163.7 | -7.0 | 103 | 2205 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.061 | 736 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 168.9 | -7.7 | 106 | 2272 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.051 | 2146 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 194.2 | -8.5 | 122 | 2590 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 222.0 | -8.4 | 137 | 2903 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.062 | 737 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 225.6 | -9.0 | 139 | 2943 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.052 | 2136 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 252.4 | -7.2 | 155 | 3267 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 273.1 | -6.3 | 170 | 3576 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 290.8 | -5.6 | 185 | 3888 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.064 | 743 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 294.3 | -6.4 | 187 | 3947 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.054 | 2134 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 310.6 | -4.9 | 203 | 4262 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.061 | 741 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 312.6 | -5.9 | 204 | 4297 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.054 | 2116 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 331.2 | -5.8 | 220 | 4612 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.064 | 737 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 333.9 | -6.1 | 222 | 4657 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.45 | 0.054 | 2098 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 354.9 | -6.9 | 238 | 4978 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.066 | 738 | -544.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 362.3 | -7.9 | 242 | 5074 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.42 | 0.055 | 2081 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 383.7 | -6.2 | 257 | 5390 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.65 | 0.066 | 3556 | 556.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 391.1 | -6.6 | 262 | 5502 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.62 | 0.053 | 2083 | -562.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 409.4 | -5.8 | 278 | 5823 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.70 | 0.065 | 3562 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 411.1 | -6.0 | 279 | 5851 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.65 | 0.054 | 2084 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 430.7 | -6.7 | 294 | 6168 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.70 | 0.064 | 3556 | 545.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 438.0 | -8.1 | 298 | 6257 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.052 | 2101 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 464.9 | -8.6 | 314 | 6578 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.65 | 0.067 | 3554 | 548.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 468.4 | -9.9 | 316 | 6619 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.055 | 2106 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 490.9 | -5.8 | 332 | 6946 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.67 | 0.068 | 3557 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 494.8 | -5.8 | 335 | 7013 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.056 | 2117 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 510.4 | -4.8 | 351 | 7335 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.067 | 744 | -555.9 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 513.1 | -5.1 | 353 | 7385 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.058 | 2133 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 527.0 | -4.0 | 368 | 7702 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.067 | 740 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 533.9 | -5.2 | 374 | 7842 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.061 | 2135 | 547.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 550.7 | -6.3 | 389 | 8159 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.62 | 0.074 | 3563 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 559.4 | -8.7 | 393 | 8261 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.061 | 2116 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8286 | 561.9 | 9.5 | 395 | 8387 | done | -0.33 | 0.68 | 0.083 | 2655 | 208.8 | - | - | 2115 | - | - | 98.35 | 1.215 | 2620 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8392 | 564.5 | - | 400 | 8498 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.067 | 3009 | 218.5 | 2.67 | 0.072 | 711 | -525.8 | 117.3 | 97.95 | 1.185 | 2141 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 555.1 | 9.5 | 405 | 8513 | done | 1.21 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.061 | 2108 | 537.3 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 519.9 | 9.8 | 421 | 8826 | done | 1.11 | 0.20 | 0.096 | 2972 | -180.0 | - | - | 2112 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 487.9 | 10.5 | 436 | 9136 | roll | 1.11 | - | - | 2972 | - | 2.60 | 0.074 | 3509 | 537.3 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 486.0 | 10.4 | 437 | 9154 | done | 1.11 | - | - | 2972 | - | 2.58 | 0.063 | 2114 | -540.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9476 | 458.1 | 7.5 | 453 | 9487 | done | 1.12 | - | - | 2972 | - | - | - | 2114 | - | 127.8 | 9.77 | 1.034 | 2099 | -4.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 437.8 | 6.4 | 468 | 9821 | roll | 1.18 | - | - | 2972 | - | 2.65 | 0.068 | 3506 | 525.3 | 162.8 | 30.17 | 1.134 | 1955 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 432.0 | 7.8 | 471 | 9878 | done | 1.24 | 0.12 | 0.058 | 3004 | 266.7 | 2.60 | 0.061 | 2089 | -545.0 | 166.2 | 4.35 | 0.782 | 1942 | -3.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 403.9 | 9.0 | 487 | 10202 | roll | 1.20 | - | - | 3004 | - | 2.55 | 0.070 | 691 | -548.2 | 166.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 401.5 | 9.2 | 488 | 10225 | done | 1.14 | 0.12 | 0.097 | 2980 | -200.0 | 2.53 | 0.059 | 2075 | 547.0 | 166.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 378.6 | 6.9 | 504 | 10571 | roll | 1.18 | - | - | 2980 | - | 2.72 | 0.066 | 3507 | 526.5 | 191.4 | 22.05 | 1.088 | 1839 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 373.3 | 6.9 | 507 | 10644 | done | 1.28 | 0.12 | 0.056 | 3013 | 275.0 | 2.60 | 0.058 | 2083 | -547.7 | 215.6 | 20.98 | 1.065 | 1741 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 341.7 | 9.7 | 523 | 10961 | roll | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.62 | 0.064 | 3508 | 543.9 | 215.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 336.6 | 10.8 | 525 | 11006 | done | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.056 | 2098 | -546.5 | 215.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 302.4 | 10.8 | 541 | 11327 | roll | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.063 | 3509 | 546.9 | 215.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 300.6 | 10.9 | 542 | 11345 | done | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.055 | 2103 | -551.4 | 215.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 265.9 | 10.6 | 558 | 11671 | roll | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.60 | 0.063 | 3514 | 542.7 | 215.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 261.9 | 11.5 | 559 | 11706 | done | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.53 | 0.055 | 2120 | -551.0 | 215.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 226.4 | 11.6 | 575 | 12020 | roll | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.55 | 0.061 | 3510 | 545.1 | 215.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 224.5 | 11.5 | 576 | 12038 | done | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.054 | 2124 | -554.4 | 215.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 185.3 | 12.3 | 592 | 12367 | roll | 1.28 | - | - | 3014 | - | 2.55 | 0.061 | 3514 | 545.1 | 215.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12395 | 180.7 | 12.4 | 593 | 12401 | done | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.50 | 0.053 | 2133 | -552.4 | 215.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 142.8 | 12.0 | 609 | 12716 | roll | 1.28 | - | - | 3014 | - | 2.53 | 0.061 | 3510 | 544.3 | 215.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 140.4 | 12.4 | 610 | 12734 | done | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.053 | 2145 | -557.1 | 215.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13057 | 99.1 | 12.1 | 626 | 13061 | roll | 1.28 | - | - | 3014 | - | 2.50 | 0.060 | 3511 | 546.4 | 215.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 95.6 | 12.5 | 627 | 13089 | done | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.052 | 2154 | -553.9 | 215.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13401 | 58.6 | 11.1 | 642 | 13405 | roll | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.059 | 3510 | 549.0 | 215.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13428 | 55.3 | 12.3 | 643 | 13432 | done | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.45 | 0.053 | 2154 | -553.5 | 215.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13745 | 24.5 | 8.3 | 658 | 13749 | roll | 1.28 | - | - | 3013 | - | 2.47 | 0.059 | 3510 | 549.0 | 215.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13790 | 20.0 | 9.7 | 660 | 13794 | done | 1.28 | - | - | 3014 | - | 2.38 | 0.050 | 2188 | -555.5 | 215.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2162 | - | 547.02 | 196.80 | 0.785 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||