EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.34 of 350.00 AH used of 24V (71.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 126 VBD -0.53 - - 168 - - - 2284 - -108.6 -93.35 0.004 3165 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
130 5.4 -16.6 16 152 roll -0.53 8.55 0.379 1974 211.2 2.58 0.070 826 -565.1 -108.6 -4.40 0.021 3404 -54.3 2.791 - - - - - - 14.05 13.52 14.38
321 51.3 -16.2 52 328 done -0.53 - - 1960 - 2.55 0.063 2239 554.1 -108.6 - - 3405 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
513 82.6 -18.0 89 520 roll -0.53 - - 1955 - 2.62 0.084 3669 545.8 -108.6 - - 3406 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.76
589 96.5 -16.6 103 596 done -0.53 - - 1955 - 2.50 0.049 2240 -571.6 -108.6 - - 3406 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
780 129.9 -15.7 123 781 done -0.53 - - 1955 - - - 2240 - -108.6 - - 3405 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.73
980 159.9 -14.1 143 986 roll -0.53 - - 1955 - 2.47 0.060 843 -565.6 -108.6 - - 3406 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
1157 184.0 -13.6 178 1166 done -0.53 0.15 0.241 1978 153.3 2.58 0.075 2249 545.0 -108.6 - - 3405 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.52
1368 209.1 -12.1 199 1373 roll -0.53 - - 1978 - 2.53 0.071 847 -554.2 -108.6 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
1446 218.4 -10.9 214 1454 done -0.53 - - 1968 - 2.58 0.076 2248 543.0 -108.6 - - 3405 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
1653 244.7 -13.6 235 1659 roll -0.53 - - 1969 - 2.55 0.064 836 -553.7 -108.6 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
1721 254.0 -12.7 248 1727 done -0.53 - - 1959 - 2.55 0.061 2266 560.8 -108.6 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
1940 283.7 -13.6 261 1946 roll -0.53 - - 1963 - 2.55 0.060 833 -562.0 -108.6 - - 3404 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.84
2087 302.4 -13.3 289 2094 done -0.53 0.15 0.253 1981 120.0 2.55 0.061 2259 559.2 -108.6 - - 3403 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.54
2313 326.0 -10.3 303 2318 roll -0.53 - - 1982 - 2.55 0.067 840 -556.5 -108.6 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.86
2391 334.0 -9.4 318 2399 done -0.53 - - 1973 - 2.53 0.061 2252 558.1 -108.6 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
2597 356.5 -11.3 329 2603 roll -0.53 - - 1973 - 2.55 0.063 831 -557.3 -108.6 - - 3402 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.85
2670 364.6 -9.7 343 2676 done -0.53 - - 1959 - 2.55 0.062 2259 560.0 -108.6 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
2885 390.2 -12.1 355 2890 roll -0.53 - - 1963 - 2.53 0.057 842 -560.1 -108.6 - - 3401 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.87
2971 400.1 -11.4 371 2977 done -0.53 0.12 0.256 1978 125.0 2.53 0.067 2250 556.5 -108.6 - - 3403 - - - - - - - - 14.30 14.51 14.57
3195 424.2 -10.6 385 3201 roll -0.53 - - 1978 - 2.53 0.063 841 -556.9 -108.6 - - 3400 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.88
3283 433.6 -11.1 402 3290 done -0.53 - - 1969 - 2.53 0.060 2255 558.9 -108.6 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
3503 456.7 -11.2 415 3509 roll -0.53 - - 1973 - 2.53 0.058 836 -560.9 -108.6 - - 3400 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
3588 465.9 -10.3 431 3594 done -0.53 - - 1959 - 2.53 0.060 2250 558.9 -108.6 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.69
3813 492.3 -12.1 445 3818 roll -0.53 - - 1959 - 2.53 0.058 832 -560.5 -108.6 - - 3399 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.87
3931 506.7 -11.5 468 3938 done -0.53 0.15 0.254 1981 146.7 2.55 0.064 2252 556.9 -108.6 - - 3399 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.51
4137 528.1 -10.3 479 4143 roll -0.53 - - 1981 - 2.53 0.060 835 -560.1 -108.6 - - 3399 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
4237 538.3 -9.6 498 4245 done -0.53 - - 1973 - 2.53 0.060 2251 559.7 -108.6 - - 3398 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
4442 560.8 -11.3 509 4447 roll -0.53 - - 1973 - 2.50 0.059 841 -564.0 -108.6 - - 3398 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
4490 566.5 -11.2 518 4497 done -0.53 - - 1964 - 2.53 0.060 2253 558.1 -108.6 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4710 592.5 -12.0 531 4716 roll -0.53 - - 1963 - 2.53 0.059 835 -560.5 -108.6 - - 3395 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
4775 600.2 -10.8 543 4781 done -0.53 0.12 0.254 1977 116.7 2.55 0.062 2259 558.4 -108.6 - - 3397 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.41
5000 624.3 -10.6 557 5005 roll -0.53 - - 1978 - 2.53 0.060 838 -561.7 -108.6 - - 3400 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.87
5107 635.5 -9.7 578 5114 done -0.53 - - 1969 - 2.53 0.061 2250 558.1 -108.6 - - 3397 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
5328 659.2 -11.0 591 5333 roll -0.53 - - 1969 - 2.53 0.059 841 -556.9 -108.6 - - 3397 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.84
5381 665.4 -10.8 601 5387 done -0.53 - - 1959 - 2.53 0.060 2249 556.5 -108.6 - - 3395 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5595 689.4 -11.3 613 5601 roll -0.53 - - 1959 - 2.50 0.060 840 -563.6 -108.6 - - 3396 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.87
5668 697.5 -10.3 627 5675 done -0.53 0.15 0.248 1982 153.3 2.53 0.061 2252 558.1 -108.6 - - 3396 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.51
5884 716.8 -8.8 639 5889 roll -0.53 - - 1982 - 2.50 0.060 843 -563.6 -108.6 - - 3396 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
5957 723.4 -8.4 653 5963 done -0.53 - - 1973 - 2.53 0.060 2257 558.9 -108.6 - - 3395 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6171 742.8 -9.3 665 6177 roll -0.53 - - 1973 - 2.53 0.060 840 -560.1 -108.6 - - 3395 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
6215 747.1 -10.1 673 6220 done -0.53 - - 1963 - 2.53 0.060 2257 560.1 -108.6 - - 3395 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
6439 769.9 -10.4 687 6445 roll -0.53 - - 1964 - 2.53 0.060 837 -561.3 -108.6 - - 3397 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
6524 778.9 -10.1 703 6531 done -0.53 0.12 0.254 1979 125.0 2.55 0.060 2251 554.5 -108.6 - - 3395 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.51
6749 801.1 -10.1 717 6755 roll -0.53 - - 1979 - 2.53 0.060 835 -559.7 -108.6 - - 3398 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.81
6818 808.1 -10.1 730 6825 done -0.53 - - 1971 - 2.55 0.060 2262 559.6 -108.6 - - 3394 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
7038 832.2 -11.2 743 7044 roll -0.53 - - 1971 - 2.55 0.059 843 -556.5 -108.6 - - 3394 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
7117 841.2 -10.7 758 7125 done -0.53 - - 1961 - 2.53 0.060 2251 556.5 -108.6 - - 3393 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.62
7323 866.1 -12.1 769 7328 roll -0.53 - - 1961 - 2.53 0.059 836 -559.3 -108.6 - - 3390 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
7386 873.6 -9.6 781 7393 done -0.53 0.12 0.250 1977 133.3 2.55 0.060 2249 554.1 -108.6 - - 3393 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.45
7611 897.6 -10.5 795 7617 roll -0.53 - - 1978 - 2.53 0.060 838 -557.7 -108.6 - - 3394 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
7670 903.9 -11.0 806 7678 done -0.53 - - 1969 - 2.55 0.060 2262 558.4 -108.6 - - 3393 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
7876 925.4 -10.6 817 7881 roll -0.53 - - 1968 - 2.55 0.060 844 -556.1 -108.6 - - 3396 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.87
7940 931.2 -11.3 829 7945 done -0.53 - - 1959 - 2.55 0.060 2254 552.9 -108.6 - - 3393 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
8164 954.1 -10.3 843 8170 roll -0.53 - - 1959 - 2.53 0.060 840 -558.9 -108.6 - - 3393 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.85
8239 961.7 -10.2 857 8245 done -0.53 0.15 0.245 1980 140.0 2.53 0.060 2249 556.9 -108.6 - - 3393 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.49
8454 980.4 -8.6 869 8455 done -0.53 - - 1982 - - - 2250 - -108.6 - - 3392 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
8571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8571 begin apogee
8578 990.5 -8.4 875 8675 done -0.11 0.47 0.194 2113 278.7 - - 2131 - - 93.68 2.635 2970 -4.5 0.338 - - - - - - 14.33 13.93 12.97
8679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8679 begin climb
8682 994.1 - 880 8790 roll 0.53 0.70 0.119 2323 300.0 2.95 0.083 3565 486.1 108.6 98.53 2.530 2537 -4.4 0.345 - - - - - - 13.93 13.47 12.57
8810 989.6 9.4 899 8817 done 0.53 - - 2332 - 2.65 0.055 2172 -525.7 108.6 - - 2531 - - - - - - - - 13.71 13.64 13.74
9015 973.9 8.4 910 9016 done 0.53 - - 2333 - - - 2172 - 108.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.41
9215 957.9 7.9 920 9221 roll 0.53 - - 2333 - 2.62 0.084 3561 530.2 108.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.60 14.32 14.63
9283 952.1 8.3 933 9289 done 0.53 - - 2343 - 2.55 0.057 2136 -558.8 108.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
9502 935.5 7.6 946 9509 roll 0.54 - - 2343 - 2.67 0.085 3567 536.0 108.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.74
9537 932.9 9.4 952 9542 done 0.54 - - 2354 - 2.53 0.058 2150 -560.1 108.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.60
9751 915.7 8.1 964 9756 roll 0.54 - - 2354 - 2.67 0.102 3560 528.1 108.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.71 14.39 14.74
9794 911.9 11.2 972 9801 done 0.54 0.15 0.315 2336 -120.0 2.53 0.060 2149 -557.7 108.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.51
10019 896.4 6.9 986 10026 roll 0.57 - - 2336 - 2.65 0.101 3561 532.8 108.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
10079 891.7 7.8 997 10086 done 0.57 - - 2345 - 2.53 0.061 2143 -560.5 108.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.64
10285 877.4 6.9 1008 10291 roll 0.59 - - 2346 - 2.65 0.093 3560 534.7 108.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.83
10318 874.5 10.6 1014 10325 done 0.59 - - 2355 - 2.53 0.062 2150 -557.3 108.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
10533 858.1 7.8 1026 10540 roll 0.59 - - 2359 - 2.65 0.088 3564 533.6 108.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.83
10607 851.6 8.9 1040 10613 done 0.59 - - 2365 - 2.60 0.074 2136 -549.2 108.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
10821 833.6 8.7 1052 10827 roll 0.59 - - 2366 - 2.70 0.109 3559 527.0 108.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.85
10855 830.9 7.1 1058 10861 done 0.62 - - 2376 - 2.53 0.070 2150 -556.9 108.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
11070 811.0 8.9 1070 11071 done 0.62 - - 2376 - - - 2151 - 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.81
11270 793.4 8.9 1080 11275 roll 0.62 - - 2376 - 2.62 0.086 3566 540.1 108.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.79
11343 786.1 9.5 1094 11350 done 0.62 0.15 0.341 2360 -106.7 2.50 0.057 2150 -566.4 108.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.50
11559 768.7 8.2 1106 11565 roll 0.62 - - 2360 - 2.62 0.087 3560 538.2 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
11593 765.7 7.0 1112 11599 done 0.64 - - 2368 - 2.50 0.057 2150 -564.0 108.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
11807 747.9 8.3 1124 11808 done 0.64 - - 2369 - - - 2150 - 108.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
12007 731.5 8.2 1134 12014 roll 0.64 - - 2369 - 2.62 0.084 3567 540.8 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.87
12086 724.2 8.7 1149 12093 done 0.64 - - 2379 - 2.53 0.055 2144 -562.5 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
12292 706.8 8.5 1160 12298 roll 0.64 - - 2379 - 2.62 0.083 3558 539.7 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.83
12336 702.9 9.3 1168 12342 done 0.64 - - 2389 - 2.53 0.055 2138 -561.3 108.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
12560 683.1 8.8 1182 12561 done 0.64 - - 2389 - - - 2138 - 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
12760 665.0 9.1 1192 12766 roll 0.64 - - 2385 - 2.62 0.082 3560 542.7 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
12848 656.3 9.8 1209 12855 done 0.64 0.17 0.331 2367 -105.9 2.50 0.054 2149 -564.4 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.08 14.52 14.48
13069 638.9 7.7 1222 13070 done 0.65 - - 2367 - - - 2149 - 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
13269 624.1 7.3 1232 13274 roll 0.67 - - 2367 - 2.62 0.080 3564 540.1 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
13312 620.4 8.4 1240 13318 done 0.67 - - 2375 - 2.50 0.053 2148 -566.4 108.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
13537 603.2 7.7 1254 13544 roll 0.68 - - 2375 - 2.62 0.080 3567 541.6 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.87
13576 599.7 8.7 1261 13583 done 0.68 - - 2386 - 2.53 0.053 2140 -564.0 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.62
13782 582.8 8.3 1272 13783 done 0.68 - - 2386 - - - 2140 - 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
13982 566.7 7.9 1282 13983 done 0.68 - - 2386 - - - 2140 - 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14182 551.1 7.7 1292 14188 roll 0.69 - - 2380 - 2.65 0.079 3571 540.0 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
14323 539.3 8.7 1319 14330 done 0.69 - - 2394 - 2.53 0.051 2142 -564.8 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
14527 522.6 8.0 1330 14534 roll 0.69 - - 2396 - 2.62 0.077 3566 543.5 108.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.89
14572 518.5 9.3 1338 14579 done 0.69 - - 2407 - 2.53 0.052 2142 -562.8 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
14797 498.8 8.8 1352 14798 done 0.69 - - 2407 - - - 2142 - 108.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.83
14997 480.6 9.3 1362 14998 done 0.69 - - 2407 - - - 2143 - 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
15197 461.9 9.1 1372 15203 roll 0.69 - - 2406 - 2.62 0.077 3560 540.8 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
15323 449.6 9.7 1396 15329 done 0.69 0.17 0.337 2385 -123.5 2.50 0.052 2146 -565.6 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.45
15548 431.4 7.6 1410 15555 roll 0.71 - - 2385 - 2.65 0.079 3570 537.4 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.83
15602 426.4 8.6 1420 15608 done 0.71 - - 2393 - 2.53 0.053 2154 -559.7 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
15817 409.2 8.3 1432 15822 roll 0.71 - - 2393 - 2.60 0.078 3559 540.4 108.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.83
15875 404.1 8.7 1443 15882 done 0.71 - - 2404 - 2.53 0.052 2133 -563.6 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
16081 387.7 7.8 1454 16087 roll 0.71 - - 2404 - 2.67 0.077 3565 536.3 108.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.79
16186 378.8 9.2 1474 16193 done 0.71 0.15 0.337 2388 -106.7 2.53 0.052 2141 -562.8 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 13.91 14.35 14.28
16412 363.3 6.6 1488 16418 roll 0.74 - - 2389 - 2.65 0.076 3566 537.7 108.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.72
16471 358.8 7.7 1499 16478 done 0.75 - - 2397 - 2.53 0.051 2147 -560.9 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
16676 345.2 6.3 1510 16683 roll 0.79 - - 2396 - 2.62 0.077 3568 542.4 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
16741 340.5 6.9 1522 16748 done 0.82 - - 2404 - 2.55 0.051 2141 -559.6 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
16967 326.1 6.6 1536 16968 done 0.85 - - 2407 - - - 2141 - 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
17167 312.3 6.8 1546 17173 roll 0.88 - - 2418 - 2.53 0.065 744 -552.2 108.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
17226 308.2 7.2 1557 17233 done 0.90 - - 2418 - 2.55 0.056 2164 556.9 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
17432 294.1 6.8 1568 17438 roll 0.93 0.12 0.142 2469 425.0 2.55 0.080 3563 548.6 108.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.41
17582 282.2 7.4 1597 17588 done 0.94 - - 2479 - 2.50 0.051 2158 -562.0 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.65
17802 266.9 6.8 1610 17809 roll 0.97 - - 2490 - 2.53 0.063 734 -562.8 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
17822 265.6 6.6 1613 17829 done 1.01 - - 2490 - 2.55 0.055 2156 557.6 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
18027 251.4 7.2 1624 18033 roll 1.03 - - 2491 - 2.55 0.079 3557 549.4 108.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
18138 242.6 8.0 1645 18144 done 1.03 - - 2501 - 2.50 0.051 2149 -563.2 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
18345 228.7 6.7 1666 18352 roll 1.06 - - 2501 - 2.62 0.075 3560 538.5 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.83
18482 218.8 7.3 1692 18488 done 1.08 - - 2511 - 2.53 0.050 2133 -564.0 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
18699 205.1 6.5 1714 18705 roll 1.11 - - 2522 - 2.50 0.063 737 -558.4 108.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.81
18764 200.7 5.9 1726 18803 done 1.17 - - 2522 - 2.53 0.054 2158 561.7 153.4 33.28 1.559 2360 -4.7 0.121 - - - - - - 14.58 14.48 13.69
19011 170.4 14.3 1754 19018 roll 1.17 - - 2522 - 2.58 0.079 3570 547.3 153.4 - - 2355 - - - - - - - - 14.62 14.32 14.64
19070 161.1 16.0 1765 19077 done 1.17 - - 2532 - 2.53 0.053 2153 -560.1 153.4 - - 2353 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.42
19276 130.4 13.9 1786 19283 roll 1.17 - - 2532 - 2.62 0.074 3560 537.0 153.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.73
19512 110.5 3.9 1832 19588 done 1.28 - - 2542 - 2.53 0.051 2143 -560.1 237.9 66.00 1.490 2021 -5.0 0.075 - - - - - - 14.55 14.47 13.55
19787 70.9 18.4 1882 19795 roll 1.28 - - 2553 - 2.55 0.065 742 -549.4 237.9 - - 2015 - - - - - - - - 14.60 14.28 14.63
19849 60.8 16.3 1893 19856 done 1.28 - - 2554 - 2.58 0.056 2158 548.8 237.9 - - 2015 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
20040 34.2 8.8 1930 20047 roll 1.28 - - 2554 - 2.55 0.078 3557 548.6 237.9 - - 2013 - - - - - - - - 14.65 14.26 14.68
20278 26.5 4.5 1976 20339 done 1.37 - - 2564 - 2.50 0.052 2150 -562.8 311.0 54.47 1.364 1732 -5.2 0.020 - - - - - - 14.53 14.45 13.68
20460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20460 begin surface coast
20472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20472 begin surface
SM 0.86 - - - - -5.91 6.95 0.067 236 33.8 0.22 0.092 2269 -31750.0 400.16 43.35 0.200 1375 31.7 -0.014 - - - - - -