DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.60 of 350.00 AH used of 24V (82.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 158 - - - 2462 - -136.3 -42.75 - 2354 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.5 4 122 roll -0.92 12.40 0.411 2792 212.4 2.45 0.090 1070 -568.2 -136.3 -31.52 - 3267 -29.0 - - - - - - - 14.20 14.46 14.71
213 21.7 -17.8 29 221 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2450 579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
541 74.6 -15.2 42 547 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.098 3787 561.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
721 103.6 -16.2 76 728 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2441 -606.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
1037 151.6 -14.8 91 1045 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.066 1068 -589.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
1057 155.1 -14.8 94 1065 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2451 588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
1363 198.4 -13.8 110 1370 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.098 3786 560.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
1474 213.7 -13.8 131 1482 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2448 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1795 255.5 -13.1 149 1802 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.065 1070 -586.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
1836 260.5 -12.5 156 1843 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 587.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
2142 298.4 -12.1 172 2148 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.098 3789 562.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
2188 304.4 -13.2 180 2195 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2445 -610.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2513 344.7 -12.4 199 2521 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3786 558.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
2534 347.2 -12.3 202 2541 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.051 2455 -613.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2839 385.2 -12.4 218 2840 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3141 421.9 -12.0 233 3147 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 1056 -593.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3175 426.5 -13.0 239 3183 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2460 589.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
3492 463.6 -11.6 256 3499 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.096 3779 566.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
3518 466.8 -12.0 260 3525 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.052 2445 -614.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3843 503.0 -11.1 279 3844 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4144 536.0 -11.1 294 4145 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4444 569.1 -10.8 309 4445 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4745 601.8 -10.9 324 4752 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.065 1067 -591.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
4775 605.6 -12.6 329 4781 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.061 2456 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
5094 640.3 -10.6 347 5103 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.094 3783 564.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
5115 642.7 -11.1 350 5122 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2450 -614.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5421 673.8 -9.8 366 5427 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 1070 -592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
5471 679.0 -9.7 375 5479 done -0.92 - - 2786 - 2.33 0.060 2451 592.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
5792 712.6 -10.7 393 5799 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1068 -588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
5812 714.7 -10.2 396 5820 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.060 2458 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
6118 747.2 -10.6 412 6119 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6279 begin apogee
6284 764.0 -10.5 420 6401 done -0.18 0.82 0.172 3036 304.9 - - 2384 - - 112.60 1.802 2709 -5.0 0.396 - - - - - - 14.50 - 13.39
6402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6402 begin climb
6404 763.9 - 426 6529 roll 0.92 1.12 0.169 3373 300.9 2.72 0.090 3782 514.0 136.3 115.30 1.756 2150 -4.8 0.396 - - - - - - 14.02 13.69 13.05
6702 741.4 11.4 478 6709 done 0.92 - - 3383 - 2.42 0.049 2370 -583.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.10 -
7027 709.8 9.6 497 7034 roll 0.92 - - 3393 - 2.38 0.065 985 -581.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
7072 705.4 9.9 505 7078 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.055 2380 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
7398 671.6 10.4 524 7399 done 0.92 - - 3393 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7698 640.3 10.9 539 7707 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.066 986 -585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7730 636.9 10.4 544 7737 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2382 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8050 601.7 11.1 562 8056 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.090 3777 569.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8075 598.7 12.1 566 8082 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.049 2363 -606.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8400 562.1 11.6 585 8407 roll 0.92 - - 3426 - 2.33 0.066 990 -589.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8517 548.6 11.5 607 8526 done 0.92 0.12 0.254 3397 -241.7 2.33 0.056 2376 594.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
8836 514.6 10.6 624 8837 done 0.92 - - 3397 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9134 483.4 10.3 639 9143 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.065 989 -590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9175 479.2 10.7 646 9183 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.055 2381 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9481 447.2 10.3 662 9487 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.063 991 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9499 445.2 10.2 665 9507 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.054 2383 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
9806 411.7 11.4 681 9812 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.064 981 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9880 403.0 11.5 695 9889 done 0.92 0.15 0.251 3393 -240.0 2.33 0.056 2374 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
10198 370.9 10.0 712 10205 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.091 3774 571.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
10232 366.7 11.1 718 10239 done 0.92 - - 3403 - 2.30 0.050 2367 -611.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10547 333.7 10.3 735 10556 roll 0.92 - - 3414 - 2.33 0.064 986 -592.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
10593 328.8 11.0 743 10601 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.054 2380 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
10920 295.8 10.2 762 10921 done 0.92 - - 3415 - - - 2380 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11221 265.6 9.9 777 11227 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.066 990 -584.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
11270 260.6 9.2 786 11277 done 0.92 0.12 0.251 3395 -241.7 2.33 0.055 2381 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
11592 233.6 8.2 804 11618 roll 0.97 - - 3406 - 2.35 0.067 994 -590.2 156.8 16.12 1.100 2065 -4.8 0.191 - - - - - - - 14.70 14.11
11631 230.1 8.2 810 11658 done 1.02 - - 3406 - 2.33 0.057 2383 596.1 178.0 17.90 1.091 1980 -4.7 0.188 - - - - - - - 14.69 14.04
11971 196.1 9.8 831 11979 roll 1.02 - - 3416 - 2.40 0.066 989 -580.8 178.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.59 -
12037 189.8 9.4 843 12045 done 1.02 - - 3416 - 2.35 0.055 2381 592.3 178.0 - - 1977 - - - - - - - - - 14.61 -
12363 156.8 10.2 862 12365 done 1.02 - - 3416 - - - 2381 - 178.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12665 127.6 9.3 877 12671 roll 1.02 - - 3426 - 2.38 0.066 991 -584.0 178.0 - - 1977 - - - - - - - - - 14.62 -
12715 123.0 8.5 886 12736 done 1.05 - - 3426 - 2.33 0.057 2376 594.4 193.1 13.12 0.981 1917 -4.6 0.108 - - - - - - - 14.64 14.11
13051 91.3 9.6 900 13053 done 1.05 - - 3427 - - - 2377 - 193.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13351 63.8 8.9 910 13365 roll 1.06 - - 3437 - 2.35 0.067 995 -588.1 197.9 4.75 0.787 1900 -3.4 0.051 - - - - - - - 14.70 14.10
13377 61.4 8.8 914 13393 done 1.08 - - 3437 - 2.33 0.057 2377 593.1 205.6 8.05 0.883 1868 -4.0 0.052 - - - - - - - 14.67 14.09
13691 33.8 8.3 926 13716 roll 1.12 - - 3436 - 2.45 0.091 3775 570.6 225.7 18.33 0.918 1786 -4.5 0.031 - - - - - - - 14.61 14.12
13785 24.5 10.6 943 13795 done 1.12 - - 3446 - 2.30 0.050 2376 -608.3 225.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.64 -
14051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14051 begin surface coast
14073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14074 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.01 9.50 0.086 198 20.8 0.12 0.142 2459 11908.3 350.04 58.40 0.093 1282 22.0 -0.068 - - - - - -