HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.51 of 91.80 AH used of 24V (52.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.82 of 61.20 AH used of 10V (65.98% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2282 - -117.3 -50.22 - 2223 - - - - - - - - - - -
65 - -5.6 5 104 roll -1.17 11.73 0.166 2106 175.4 2.50 0.065 906 -550.4 -117.3 -22.70 - 3028 -35.5 - - - - - - - - - -
294 - -24.8 34 298 done -1.17 - - 2106 - 2.50 0.044 2303 558.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
599 - -21.4 74 603 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 905 -552.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
634 - -19.9 77 638 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.045 2302 558.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
949 - -19.2 98 953 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.062 3713 557.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1014 - -17.9 101 1018 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.041 2313 -571.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1329 - -16.6 117 1333 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.064 3713 549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1374 - -17.7 119 1378 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.044 2303 -570.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1709 - -14.8 134 1713 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 3709 545.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1814 - -16.0 136 1818 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.049 2302 -562.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2149 - -13.1 145 2153 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 891 -542.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2209 - -12.5 146 2213 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.055 2289 548.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2549 - -13.4 155 2553 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.075 3709 546.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2704 - -13.6 158 2708 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.056 2309 -553.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3029 - -14.2 167 3033 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.077 3709 538.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3159 - -14.0 170 3163 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 2304 -551.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3469 - -14.1 178 3473 roll -1.17 - - 2106 - 2.65 0.081 3713 531.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3549 - -14.0 180 3553 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.063 2298 -548.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3869 - -11.7 188 3873 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.086 3706 527.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3909 - -12.0 189 3913 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 2298 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4229 - -12.0 197 4233 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 3712 523.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4324 - -12.7 199 4328 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.068 2302 -542.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4629 - -12.3 207 4633 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.091 3706 525.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4794 - -13.3 211 4798 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 2304 -539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5109 - -13.0 219 5113 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3712 517.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5209 - -14.3 221 5213 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2303 -535.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5549 - -12.3 230 5553 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 3710 517.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5639 - -12.1 232 5643 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.075 2309 -532.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5949 - -9.9 240 5953 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.095 3706 517.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6044 - -9.7 242 6048 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2296 -536.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6349 - -9.7 250 6353 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3704 517.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6464 - -11.0 252 6468 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.075 2304 -532.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6789 - -10.9 261 6793 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 3707 515.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6859 - -12.4 262 6863 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2298 -535.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7190 - 11.5 271 7308 done -0.31 0.95 0.110 2299 202.1 - - 2297 - - 101.25 1.504 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7309 - 5.3 274 7418 roll 1.17 1.58 0.087 2618 201.9 2.80 0.110 949 -481.4 117.3 103.37 1.476 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7454 - 7.2 277 7473 done 1.17 - - 2618 - 2.72 0.078 2352 515.8 135.2 15.52 1.488 1995 -4.6 - - - - - - - - - -
7789 - 8.0 286 7793 roll 1.19 - - 2618 - 2.72 0.098 3760 517.6 135.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7844 - 9.5 287 7848 done 1.19 - - 2618 - 2.65 0.073 2347 -533.2 135.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8149 - 8.4 295 8188 done 1.19 - - 2618 - - - 2347 - 135.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8509 - 8.9 304 8513 roll 1.19 - - 2618 - 2.78 0.096 3764 509.7 135.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8589 - 10.5 306 8593 done 1.19 - - 2618 - 2.65 0.073 2345 -535.5 135.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8909 - 9.2 314 8913 roll 1.19 - - 2618 - 2.78 0.096 3766 511.2 135.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8944 - 10.1 314 8948 done 1.19 - - 2618 - 2.65 0.071 2347 -535.5 135.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9269 - 8.7 323 9273 roll 1.19 - - 2618 - 2.78 0.095 3765 510.1 135.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9329 - 10.1 324 9333 done 1.19 - - 2618 - 2.63 0.071 2348 -538.8 135.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9669 - 8.8 333 9673 roll 1.19 - - 2618 - 2.75 0.094 3760 513.5 135.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9759 - 9.8 335 9763 done 1.19 - - 2618 - 2.65 0.071 2349 -532.5 135.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10069 - 8.3 343 10107 done 1.19 - - 2618 - - - 2349 - 135.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10429 - 7.0 352 10468 done 1.19 - - 2618 - - - 2349 - 156.5 16.38 1.440 1908 -4.7 - - - - - - - - - -
10789 - 7.5 361 10828 done 1.22 - - 2618 - - - 2349 - 166.7 8.60 1.457 1867 -4.8 - - - - - - - - - -
11149 - 8.1 370 11153 roll 1.23 - - 2618 - 2.75 0.094 3760 513.1 166.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11279 - 8.9 373 11283 done 1.23 - - 2618 - 2.65 0.070 2351 -531.7 166.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11589 - 8.1 381 11593 roll 1.23 - - 2618 - 2.75 0.094 3763 513.5 166.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11659 - 8.8 382 11663 done 1.23 - - 2618 - 2.65 0.069 2350 -533.2 166.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11989 - 9.3 391 11993 roll 1.23 - - 2619 - 2.75 0.094 3766 514.9 166.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12029 - 10.3 392 12033 done 1.23 - - 2618 - 2.63 0.068 2348 -539.2 166.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12349 - 8.8 400 12353 roll 1.23 - - 2618 - 2.75 0.093 3764 514.9 166.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12399 - 9.1 401 12403 done 1.23 - - 2618 - 2.63 0.067 2356 -535.4 166.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12709 - 7.1 409 12733 roll 1.23 - - 2618 - 2.80 0.089 940 -505.7 186.4 15.98 1.313 1785 -5.0 - - - - - - - - - -
12749 - 6.8 410 12778 done 1.25 0.08 0.077 2648 375.0 2.70 0.071 2352 523.0 213.2 22.95 1.262 1676 -4.7 - - - - - - - - - -
13109 - 9.3 419 13113 roll 1.28 - - 2648 - 2.72 0.094 3764 519.1 213.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13284 - 9.3 423 13288 done 1.28 - - 2648 - 2.63 0.066 2352 -536.9 213.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13589 - 8.2 431 13627 done 1.28 - - 2648 - - - 2351 - 213.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13949 - 9.2 440 13953 roll 1.28 - - 2648 - 2.72 0.089 3766 520.2 213.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14099 - 9.3 443 14103 done 1.28 - - 2648 - 2.63 0.064 2349 -538.8 213.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14429 - 9.0 452 14433 roll 1.28 - - 2648 - 2.72 0.088 3763 519.9 213.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14484 - 8.8 453 14488 done 1.28 - - 2648 - 2.60 0.062 2356 -541.2 213.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14789 - 8.3 461 14827 done 1.28 - - 2648 - - - 2356 - 213.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15149 - 8.6 470 15188 done 1.28 - - 2648 - - - 2356 - 213.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15509 - 7.5 479 15523 roll 1.28 - - 2648 - 2.70 0.083 3764 521.5 224.4 8.45 1.140 1632 -5.0 - - - - - - - - - -
15624 - 9.0 482 15628 done 1.29 - - 2648 - 2.60 0.057 2347 -545.0 224.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15929 - 6.2 498 15968 roll 1.29 - - 2648 - 2.72 0.080 3758 518.8 263.1 32.05 1.035 1473 -5.0 - - - - - - - - - -
16029 - 7.8 503 16038 done 1.33 - - 2648 - 2.58 0.055 2345 -547.7 268.1 4.05 1.098 1453 -4.9 - - - - - - - - - -
16349 - 8.1 519 16368 done 1.34 - - 2648 - - - 2345 - 268.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16669 - 8.3 535 16688 done 1.34 - - 2648 - - - 2345 - 268.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16989 - 7.5 551 17003 roll 1.34 - - 2648 - 2.70 0.074 3758 523.3 279.6 8.77 0.983 1406 -5.2 - - - - - - - - - -
17049 - 7.9 554 17053 done 1.35 - - 2648 - 2.53 0.050 2349 -556.9 281.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17369 - 7.7 570 17383 roll 1.35 - - 2648 - 2.67 0.075 939 -528.1 287.6 6.22 0.960 1373 -5.3 - - - - - - - - - -
17424 - 7.7 572 17433 done 1.36 - - 2648 - 2.58 0.052 2350 546.9 295.1 5.85 0.949 1344 -5.0 - - - - - - - - - -
17739 - 8.6 600 17743 roll 1.37 - - 2648 - 2.60 0.071 3763 543.5 295.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17834 - 8.1 609 17838 done 1.37 - - 2648 - 2.50 0.044 2354 -563.6 295.1 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18139 - 7.8 640 18148 done 1.37 - - 2648 - - - 2354 - 300.2 4.28 0.896 1321 -5.1 - - - - - - - - - -
18449 - 6.2 671 18488 roll 1.37 - - 2648 - 2.63 0.064 940 -537.6 340.1 32.05 0.797 1158 -5.1 - - - - - - - - - -
18544 - 7.5 681 18559 done 1.42 0.10 0.051 2682 340.0 2.55 0.047 2348 552.2 350.7 8.13 0.812 1116 -5.2 - - - - - - - - - -
18859 - 8.0 744 18863 roll 1.43 - - 2682 - 2.55 0.067 3753 551.0 351.5 - - 1116 - - - - - - - - - - -
18899 - 8.8 752 18903 done 1.43 - - 2682 - 2.47 0.040 2348 -568.8 351.5 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19209 - 4.9 798 19268 done 1.43 - - 2682 - - - 2348 - 418.6 53.22 0.715 839 -5.2 - - - - - - - - - -
19569 - 7.5 834 19583 roll 1.50 - - 2682 - 2.55 0.061 947 -549.4 429.9 8.75 0.721 793 -5.3 - - - - - - - - - -
19624 - 9.1 839 19628 done 1.52 - - 2682 - 2.53 0.044 2345 552.6 429.9 - - 793 - - - - - - - - - - -