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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.42 of 150.00 AH used of 24V (77.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.06 of 110.00 AH used of 10V (73.58% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -23.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 428.54, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.73 | - | - | 203 | - | - | - | 2440 | - | -159.3 | -47.72 | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.5 | -6.1 | 6 | 109 | roll | -0.80 | 8.30 | 0.236 | 2333 | 256.6 | 2.20 | 0.045 | 955 | -675.0 | -219.0 | -23.90 | - | 3922 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 65.1 | -24.7 | 38 | 276 | done | -0.80 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.049 | 2412 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 166.9 | -25.0 | 99 | 638 | roll | -0.79 | - | - | 2333 | - | 2.12 | 0.033 | 941 | -693.9 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 178.0 | -20.1 | 107 | 689 | done | -0.80 | - | - | 2333 | - | 2.20 | 0.046 | 2419 | 671.8 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 255.7 | -21.7 | 168 | 1047 | roll | -0.80 | - | - | 2334 | - | 2.05 | 0.055 | 3767 | 657.6 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 264.8 | -18.2 | 175 | 1092 | done | -0.81 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.029 | 2343 | -701.5 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 334.6 | -19.5 | 221 | 1433 | done | -0.81 | - | - | 2333 | - | - | - | 2338 | - | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 392.3 | -18.1 | 251 | 1755 | roll | -0.81 | - | - | 2333 | - | 1.98 | 0.035 | 948 | -702.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 396.1 | -18.0 | 252 | 1778 | done | -0.82 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.043 | 2421 | 663.5 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 451.8 | -16.8 | 283 | 2099 | roll | -0.82 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.054 | 3767 | 663.1 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 459.3 | -13.8 | 287 | 2150 | done | -0.84 | 0.08 | 0.125 | 2279 | -675.0 | 2.00 | 0.028 | 2342 | -712.5 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2348 | 500.0 | 21.3 | 305 | 2519 | done | -0.11 | 0.82 | 0.132 | 2556 | 337.8 | 0.15 | 0.051 | 2149 | -1286.7 | - | 165.25 | 0.852 | 3026 | -5.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2522 | 509.8 | - | 319 | 2701 | roll | 0.80 | 0.77 | 0.046 | 2876 | 415.6 | 2.17 | 0.044 | 3536 | 639.2 | 219.0 | 169.68 | 0.841 | 2132 | -5.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 440.6 | 21.4 | 356 | 2968 | done | 0.78 | 0.17 | 0.165 | 2832 | -258.8 | 2.20 | 0.029 | 2061 | -670.5 | 219.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 388.6 | 15.8 | 387 | 3288 | roll | 0.77 | - | - | 2832 | - | 2.25 | 0.047 | 3540 | 657.3 | 219.0 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 370.2 | 17.8 | 395 | 3388 | done | 0.76 | 0.05 | 0.252 | 2830 | - | 2.15 | 0.030 | 2050 | -693.0 | 219.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 322.7 | 14.4 | 425 | 3724 | roll | 0.77 | - | - | 2836 | - | 2.10 | 0.043 | 660 | -661.9 | 230.7 | 8.27 | 0.653 | 2086 | -4.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 295.2 | 12.7 | 446 | 3957 | done | 0.82 | 0.03 | 0.111 | 2878 | 1400.0 | 2.20 | 0.036 | 2127 | 666.8 | 269.2 | 31.12 | 0.730 | 1929 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 218.2 | 21.2 | 511 | 4315 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.187 | 2854 | -200.0 | 2.17 | 0.040 | 657 | -677.4 | 269.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 213.8 | 20.2 | 514 | 4337 | done | 0.80 | 0.03 | 0.185 | 2843 | -366.7 | 2.20 | 0.037 | 2119 | 664.5 | 269.2 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 154.3 | 14.9 | 575 | 4693 | done | 0.80 | - | - | 2843 | - | - | - | 2118 | - | 272.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 104.0 | 13.1 | 636 | 5082 | roll | 0.84 | 0.08 | 0.132 | 2908 | 812.5 | 2.25 | 0.042 | 658 | -648.9 | 305.2 | 28.20 | 0.595 | 1781 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 65.3 | 12.5 | 675 | 5329 | done | 0.89 | 0.10 | 0.145 | 2872 | -360.0 | 2.20 | 0.038 | 2119 | 664.1 | 346.6 | 32.92 | 0.562 | 1612 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 25.2 | 10.0 | 740 | 5756 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.087 | 2948 | 633.3 | 2.20 | 0.047 | 3524 | 638.6 | 426.7 | 61.85 | 0.528 | 1285 | -5.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 9.0 | 20.4 | 752 | 5787 | done | 0.99 | 0.15 | 0.151 | 2904 | -293.3 | 2.20 | 0.033 | 2071 | -660.5 | 426.7 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -7.39 | 6.80 | 0.033 | 203 | -397.2 | - | - | 2442 | - | 428.54 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||