OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.59 of 91.80 AH used of 24V (47.07% remains)
• Previous NAKs 31, Timeouts 0 • 24.62 of 61.20 AH used of 10V (59.77% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 128 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 98 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 493 - - - 1885 - -146.6 -71.78 - 2950 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -4.6 7 131 roll -1.20 10.48 0.163 2460 187.7 2.40 0.045 3298 588.8 -146.6 -13.00 - 3532 -44.8 - - - - - - - - - -
181 17.5 -13.8 14 188 done -1.11 0.08 0.107 2480 250.0 2.28 0.025 1915 -606.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
508 52.8 -9.6 45 512 roll -1.11 - - 2480 - 2.38 0.048 499 -595.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
574 60.2 -10.5 50 581 done -1.11 - - 2479 - 2.28 0.027 1906 617.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
905 97.6 -11.6 75 906 done -1.11 - - 2480 - - - 1908 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1214 129.5 -9.6 90 1218 roll -1.11 - - 2480 - 2.38 0.051 505 -589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1236 131.7 -10.0 91 1240 done -1.16 - - 2480 - 2.25 0.028 1908 623.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1567 157.5 -7.2 106 1571 roll -1.22 - - 2480 - 2.38 0.048 506 -589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1684 167.3 -8.3 109 1688 done -1.27 0.12 0.071 2446 -283.3 2.22 0.029 1900 627.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2001 199.9 -10.6 120 2002 done -1.27 - - 2446 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2307 232.0 -10.7 130 2308 done -1.27 - - 2446 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2613 263.8 -10.0 140 2617 roll -1.27 - - 2446 - 2.35 0.048 506 -594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2668 269.6 -10.5 141 2673 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.027 1901 620.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2986 299.2 -9.1 152 2990 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.044 503 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3020 302.4 -9.5 153 3025 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.030 1907 624.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3346 331.6 -8.9 159 3350 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.045 502 -590.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3418 338.7 -9.3 160 3422 done -1.27 - - 2445 - 2.25 0.025 1900 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3784 370.1 -8.5 166 3785 done -1.27 - - 2446 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4087 393.7 -7.8 171 4091 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.050 499 -589.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4142 398.6 -9.0 171 4149 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.025 1904 624.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4452 425.4 -8.8 177 4456 roll -1.27 - - 2446 - 2.35 0.044 505 -595.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4490 429.3 -9.7 177 4494 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.024 1904 621.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4822 460.2 -9.3 183 4826 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.043 502 -589.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4889 467.0 -10.6 184 4893 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.030 1908 624.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5248 499.9 -9.1 190 5252 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.046 505 -589.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5303 505.3 -10.6 190 5309 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.027 1908 623.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5611 534.2 -9.4 196 5616 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.048 504 -589.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5661 539.1 -9.8 196 5665 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.027 1905 622.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5977 567.2 -8.9 202 5981 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.049 506 -587.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6016 570.8 -9.6 202 6020 done -1.27 - - 2446 - 2.22 0.030 1900 627.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6342 596.1 -7.7 208 6346 roll -1.27 - - 2446 - 2.35 0.050 508 -592.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6386 599.9 -8.5 208 6390 done -1.27 - - 2446 - 2.22 0.030 1899 626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6713 625.5 -7.9 214 6714 done -1.27 - - 2447 - - - 1901 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7015 650.6 -8.3 219 7019 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.048 502 -587.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7109 659.0 -9.1 220 7113 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.025 1897 611.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7446 687.5 -8.5 226 7447 done -1.27 - - 2446 - - - 1900 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7749 714.4 -8.9 231 7754 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.049 503 -587.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7804 719.8 -9.6 231 7811 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.026 1901 621.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8114 747.9 -9.1 237 8118 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.052 502 -587.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8158 752.3 -9.9 237 8162 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.030 1900 621.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8484 779.8 -8.4 243 8488 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.050 506 -585.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8566 787.5 -9.8 244 8571 done -1.27 - - 2446 - 2.25 0.031 1899 619.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8915 816.6 -8.3 250 8916 done -1.27 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9219 841.1 -8.1 255 9223 roll -1.32 - - 2446 - 2.38 0.048 509 -584.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9285 847.3 -9.2 256 9289 done -1.32 - - 2446 - 2.25 0.025 1903 619.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9650 877.6 -8.3 262 9655 roll -1.37 - - 2446 - 2.40 0.054 508 -581.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9683 880.7 -9.1 262 9687 done -1.37 - - 2446 - 2.28 0.031 1895 608.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10016 909.0 -8.6 268 10020 roll -1.42 0.12 0.075 2412 -283.3 2.40 0.053 512 -576.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10076 915.4 -10.4 268 10083 done -1.35 - - 2413 - 2.25 0.033 1892 613.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10385 946.0 -9.8 274 10389 roll -1.35 - - 2412 - 2.40 0.061 513 -574.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10442 951.7 -10.1 274 10447 done -1.29 0.15 0.117 2443 206.7 2.30 0.041 1901 603.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10751 978.3 -8.5 279 10752 done -1.33 - - 2443 - - - 1901 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10931 begin apogee
10936 993.6 8.4 282 11065 done -0.33 0.98 0.097 2651 212.2 - - 2100 - - 125.55 1.383 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11066 begin climb
11068 998.1 - 284 11205 roll 1.20 1.48 0.067 2988 227.7 2.58 0.073 3503 543.8 146.6 125.18 1.351 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11306 984.1 9.5 287 11311 done 1.03 0.17 0.117 2955 -194.1 2.40 0.056 2120 -576.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11621 959.6 7.8 293 11631 roll 0.94 0.12 0.119 2931 -200.0 2.55 0.063 684 -563.1 151.8 4.90 0.919 2312 -3.3 0.361 - - - - - - - - -
11671 955.5 7.9 293 11682 done 0.89 - - 2932 - 2.40 0.041 2107 592.9 154.6 4.55 0.879 2300 -2.6 0.303 - - - - - - - - -
11985 930.8 7.9 299 11989 roll 0.89 - - 2932 - 2.47 0.056 687 -574.9 156.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12019 927.8 9.1 299 12023 done 0.84 - - 2932 - 2.35 0.030 2108 604.7 156.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12344 900.5 8.5 305 12348 roll 0.84 - - 2931 - 2.45 0.052 687 -580.0 156.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12401 895.3 9.3 305 12406 done 0.79 0.15 0.115 2903 -186.7 2.33 0.033 2107 609.4 156.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12711 872.1 7.4 310 12736 roll 0.87 - - 2902 - 2.53 0.046 692 -559.3 173.5 17.98 1.225 2222 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
12765 867.8 8.0 310 12770 done 0.92 0.10 0.081 2929 270.0 2.33 0.032 2105 606.4 173.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13074 842.3 8.3 315 13078 roll 0.92 - - 2929 - 2.42 0.048 681 -588.4 173.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13100 839.8 9.1 315 13104 done 0.92 - - 2929 - 2.33 0.025 2101 609.4 173.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13444 812.8 7.8 321 13457 roll 0.92 - - 2929 - 2.50 0.044 685 -566.4 180.2 6.97 1.036 2196 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
13480 809.7 9.6 321 13484 done 0.92 - - 2929 - 2.33 0.031 2099 606.9 180.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13813 783.9 7.8 327 13827 roll 0.93 - - 2929 - 2.47 0.045 692 -569.6 186.7 7.57 1.041 2169 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
13855 780.2 8.7 327 13859 done 0.93 - - 2929 - 2.33 0.031 2104 606.0 186.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14182 755.5 7.6 333 14198 roll 0.95 - - 2929 - 2.45 0.044 684 -579.6 197.5 10.95 1.104 2125 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
14248 750.0 9.5 334 14252 done 0.95 - - 2929 - 2.33 0.032 2101 608.2 197.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14607 722.3 7.7 340 14621 roll 0.96 - - 2929 - 2.50 0.044 684 -566.8 205.5 8.50 1.038 2093 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
14643 719.1 9.1 340 14648 done 0.96 - - 2929 - 2.33 0.028 2101 608.2 205.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14976 692.0 8.2 346 14980 roll 1.00 - - 2929 - 2.42 0.044 678 -588.0 205.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15019 688.0 9.7 346 15024 done 1.00 - - 2929 - 2.33 0.030 2104 612.0 205.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15341 662.1 8.0 352 15345 roll 1.04 0.12 0.077 2962 275.0 2.42 0.044 681 -588.0 206.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15380 658.3 9.7 352 15384 done 0.97 0.12 0.117 2940 -183.3 2.30 0.031 2101 617.4 206.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15699 632.7 7.9 358 15703 roll 0.97 - - 2939 - 2.40 0.048 681 -591.7 208.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15732 629.7 9.5 358 15736 done 0.97 - - 2939 - 2.30 0.030 2101 617.4 208.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16070 602.1 8.3 364 16074 roll 0.97 - - 2939 - 2.40 0.049 683 -590.8 208.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16096 599.7 9.0 364 16100 done 0.97 - - 2939 - 2.30 0.031 2104 617.8 208.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16434 571.4 8.4 370 16438 roll 0.97 - - 2939 - 2.40 0.043 684 -591.7 208.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16477 567.3 8.8 370 16481 done 0.97 - - 2939 - 2.30 0.031 2106 618.3 208.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16798 541.2 8.1 376 16802 roll 0.97 - - 2939 - 2.42 0.050 676 -590.9 208.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16830 538.4 8.9 376 16834 done 0.97 - - 2939 - 2.33 0.025 2095 609.0 208.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17162 511.9 8.0 382 17171 roll 0.97 - - 2939 - 2.42 0.048 679 -585.1 209.2 4.53 0.752 2078 -2.4 0.175 - - - - - - - - -
17200 508.8 8.5 382 17204 done 0.97 - - 2939 - 2.33 0.025 2106 612.4 209.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17532 482.6 7.9 388 17541 roll 0.97 - - 2939 - 2.45 0.043 676 -583.7 211.9 4.07 0.696 2067 -2.5 0.180 - - - - - - - - -
17587 477.4 9.2 388 17591 done 0.97 - - 2939 - 2.33 0.025 2104 612.9 211.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17902 450.5 8.6 394 17906 roll 1.02 - - 2939 - 2.42 0.046 675 -590.5 211.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17957 445.4 9.3 394 17963 done 1.02 - - 2939 - 2.33 0.031 2108 615.0 211.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18267 422.0 7.4 400 18287 roll 1.08 0.10 0.081 2966 270.0 2.47 0.046 680 -578.1 227.1 14.88 0.944 2005 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
18321 417.2 8.8 400 18327 done 1.03 - - 2966 - 2.33 0.025 2102 610.3 227.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18630 391.0 8.5 406 18634 roll 1.03 - - 2966 - 2.42 0.048 676 -589.3 227.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18656 388.5 8.4 406 18660 done 1.03 - - 2966 - 2.35 0.028 2100 606.0 227.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18994 359.5 8.7 412 18997 roll 1.03 - - 2966 - 2.40 0.045 678 -592.5 227.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19032 355.7 11.0 412 19036 done 1.03 - - 2967 - 2.33 0.025 2108 613.7 227.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19364 325.5 9.1 418 19368 roll 1.03 - - 2966 - 2.42 0.043 678 -590.9 227.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19407 321.1 10.3 418 19411 done 1.03 - - 2966 - 2.30 0.025 2101 618.7 227.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19729 293.7 8.4 425 19733 roll 1.03 - - 2967 - 2.40 0.048 683 -590.8 227.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19767 290.2 9.2 426 19771 done 1.03 - - 2966 - 2.30 0.027 2101 616.5 227.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20091 264.6 7.5 437 20109 roll 1.04 - - 2966 - 2.50 0.043 684 -566.8 239.8 11.80 0.834 1952 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
20148 260.1 8.1 438 20155 done 1.04 - - 2966 - 2.33 0.032 2107 610.7 239.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20461 237.2 7.5 449 20481 roll 1.06 - - 2966 - 2.50 0.044 684 -569.2 254.1 13.40 0.821 1894 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
20520 232.1 9.7 450 20527 done 1.06 - - 2966 - 2.35 0.026 2100 602.6 254.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20833 205.3 8.7 461 20834 done 1.06 - - 2966 - - - 2102 - 254.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21139 177.9 8.9 471 21143 roll 1.06 - - 2966 - 2.40 0.044 683 -591.2 254.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21171 174.7 9.5 472 21175 done 1.06 - - 2966 - 2.30 0.031 2100 616.1 254.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21500 147.5 8.4 483 21504 roll 1.06 - - 2966 - 2.40 0.044 683 -590.4 254.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21578 140.7 8.2 486 21585 done 1.06 - - 2966 - 2.33 0.028 2098 607.3 254.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21896 119.1 6.4 502 21939 roll 1.17 - - 2966 - 2.53 0.043 678 -561.3 297.5 37.35 0.770 1718 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
21973 113.8 6.4 505 22018 done 1.31 0.20 0.064 3015 245.0 2.35 0.028 2117 612.3 341.6 38.45 0.749 1536 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
22334 80.5 9.8 523 22338 roll 1.31 - - 3015 - 2.45 0.048 683 -585.3 341.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22396 73.9 10.3 528 22400 done 1.31 - - 3015 - 2.30 0.025 2101 616.5 341.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22728 42.1 9.3 559 22732 roll 1.31 - - 3015 - 2.42 0.044 681 -586.8 341.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
22779 37.3 10.1 563 22783 done 1.31 - - 3015 - 2.33 0.031 2109 612.9 341.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
23106 12.0 7.8 593 23110 roll 1.39 - - 3015 - 2.40 0.049 684 -593.8 346.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23178 5.9 9.9 599 23185 done 1.46 0.12 0.072 3049 283.3 2.30 0.026 2114 621.7 346.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
23224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23224 begin surface coast
23247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23247 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1869 - 400.08 49.25 0.597 1299 -4.5 0.001 - - - - - -