Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.64 of 91.80 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.75 of 61.20 AH used of 10V (51.39% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth -6.25 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 58.6 m at 770.1 m, depth 829 m (941 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 417 - - - 2348 - -120.8 -67.28 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.7 -20.6 13 114 roll -2.18 10.23 0.166 2249 179.1 1.80 0.031 1279 -593.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
223 31.7 -18.2 35 229 done -2.00 0.22 0.107 2294 204.5 1.67 0.024 2315 620.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
567 82.2 -13.0 96 573 roll -1.92 - - 2294 - 1.80 0.039 3370 586.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
744 105.8 -12.2 127 751 done -1.85 0.17 0.099 2329 205.9 1.67 0.023 2297 -642.5 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1088 138.3 -8.7 188 1094 roll -1.91 - - 2329 - 1.85 0.038 3373 581.6 -126.3 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1249 153.7 -9.1 216 1255 done -1.94 - - 2328 - 1.62 0.024 2324 -647.5 -126.3 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1593 182.2 -7.5 277 1599 roll -2.03 0.17 0.052 2274 -317.6 1.77 0.040 3370 591.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1725 194.2 -9.7 300 1731 done -2.03 - - 2274 - 1.60 0.025 2342 -642.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2068 226.0 -9.7 361 2074 roll -2.03 - - 2274 - 1.70 0.036 1328 -596.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2114 230.3 -10.1 369 2119 done -2.03 - - 2274 - 1.73 0.026 2378 606.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2455 261.6 -9.5 420 2459 roll -2.03 - - 2274 - 1.80 0.037 1321 -587.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2557 271.4 -10.0 429 2560 done -2.03 - - 2274 - 1.67 0.027 2339 609.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2888 304.7 -10.5 460 2892 roll -2.03 - - 2274 - 1.77 0.047 3377 586.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2926 308.9 -10.3 463 2933 done -2.03 - - 2274 - 1.67 0.027 2355 -612.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3254 336.9 -8.5 494 3255 done -2.03 - - 2274 - - - 2350 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3570 364.4 -9.2 524 3573 roll -2.03 - - 2274 - 1.77 0.047 3376 579.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3631 370.2 -9.7 529 3637 done -2.03 - - 2274 - 1.65 0.028 2368 -610.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3957 399.8 -8.8 560 3961 roll -2.03 - - 2274 - 1.75 0.048 3372 573.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4075 410.3 -8.7 570 4080 done -2.03 - - 2274 - 1.60 0.031 2404 -605.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4400 441.5 -9.4 601 4404 roll -2.03 - - 2274 - 1.95 0.054 1290 -571.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4496 450.3 -8.8 609 4501 done -2.03 - - 2274 - 1.83 0.032 2376 593.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4822 476.0 -7.8 640 4825 roll -2.03 - - 2274 - 1.90 0.050 1295 -568.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4878 480.7 -7.8 645 4882 done -2.03 - - 2274 - 1.83 0.035 2368 586.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5220 511.2 -9.0 671 5221 done -2.03 - - 2274 - - - 2369 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5525 537.9 -8.8 686 5526 done -2.03 - - 2274 - - - 2369 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5834 564.9 -9.2 701 5838 roll -2.03 - - 2274 - 1.83 0.072 3376 550.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5895 570.7 -9.4 703 5901 done -2.03 - - 2274 - 1.77 0.045 2379 -563.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6211 599.2 -8.8 719 6215 roll -2.03 - - 2274 - 1.88 0.081 3378 531.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6234 601.3 -8.9 720 6238 done -2.03 - - 2274 - 1.80 0.055 2393 -547.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6570 630.1 -8.5 736 6574 roll -2.09 - - 2273 - 2.08 0.091 1298 -526.4 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6827 652.3 -8.0 747 6831 done -2.09 - - 2274 - 1.92 0.084 2312 528.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7149 679.3 -8.9 763 7153 roll -2.09 - - 2274 - 2.03 0.112 1306 -495.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7233 687.2 -9.2 766 7239 done -2.09 - - 2274 - 1.98 0.099 2313 508.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7548 714.1 -8.2 782 7550 done -2.09 - - 2274 - - - 2314 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7860 740.8 -9.5 797 7861 done -2.09 - - 2274 - - - 2313 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8167 768.6 -9.0 812 8171 roll -2.09 - - 2274 - 2.28 0.162 1301 -443.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8256 776.7 -9.7 816 8260 done -2.09 - - 2274 - 1.75 0.031 2342 594.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8583 804.0 -8.1 832 8584 done -2.09 - - 2274 - - - 2342 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8893 829.4 -2.3 847 8897 roll -2.31 0.17 0.058 2220 -317.6 1.85 0.046 1285 -571.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9020 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9020 begin apogee
9028 829.4 - 852 9134 done -0.52 1.73 0.069 2616 228.9 - - 1969 - - 99.72 1.312 2824 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9135 begin climb
9137 829.0 - 858 9273 roll 2.22 2.67 0.060 3218 225.5 1.88 0.048 2998 547.3 146.0 126.35 1.275 2229 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
9530 801.2 9.7 876 9534 done 2.10 0.15 0.108 3190 -186.7 1.77 0.036 1972 -579.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9864 774.5 7.2 892 9893 roll 2.07 - - 3190 - 1.88 0.045 3014 554.3 174.9 25.35 1.230 2111 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
9972 764.4 8.9 897 9976 done 2.00 0.12 0.110 3166 -200.0 1.83 0.035 1959 -576.5 176.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10301 737.3 8.8 913 10311 roll 1.95 - - 3166 - 1.92 0.060 904 -549.5 179.9 5.47 0.950 2091 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
10350 732.5 9.5 915 10354 done 1.89 0.12 0.111 3143 -191.7 1.83 0.030 1976 585.8 179.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10671 706.8 7.9 931 10693 roll 1.92 - - 3143 - 1.88 0.046 3005 547.3 197.1 16.45 1.187 2021 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
10755 699.6 9.0 934 10761 done 1.92 - - 3142 - 1.80 0.036 1961 -580.0 197.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11071 674.3 7.8 950 11093 roll 1.95 - - 3143 - 1.95 0.046 3015 540.5 216.0 17.80 1.178 1944 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
11193 663.0 9.8 955 11197 done 1.95 - - 3143 - 1.75 0.036 2002 -578.9 216.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11514 633.0 9.4 971 11518 roll 1.95 - - 3143 - 1.98 0.062 908 -552.5 216.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11587 626.2 9.7 974 11590 done 1.95 - - 3143 - 1.88 0.030 2017 589.9 216.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11913 597.2 9.2 990 11914 done 1.95 - - 3143 - - - 2017 - 216.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12222 568.8 8.7 1005 12232 roll 1.96 - - 3143 - 1.73 0.047 3016 577.5 221.2 5.65 0.913 1922 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
12306 561.6 8.2 1009 12328 done 1.98 - - 3143 - 1.77 0.036 1987 -581.4 234.5 13.38 1.098 1869 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
12637 535.1 8.1 1025 12658 roll 2.00 0.10 0.081 3170 270.0 1.88 0.056 3009 543.6 249.5 14.32 1.086 1807 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
12745 525.7 8.3 1029 12760 done 1.99 - - 3170 - 1.70 0.035 2018 -582.9 260.6 11.23 1.042 1762 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
13078 495.4 8.6 1048 13090 roll 2.00 - - 3170 - 1.83 0.046 3013 543.7 266.6 6.62 0.925 1738 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
13125 490.7 10.5 1052 13128 done 2.00 - - 3170 - 1.70 0.035 2026 -580.6 266.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13456 464.1 7.1 1083 13491 roll 2.05 - - 3171 - 2.10 0.061 915 -529.0 297.4 28.10 1.068 1612 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
13588 452.4 9.6 1095 13592 done 2.05 - - 3170 - 1.92 0.031 2025 578.1 297.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13920 418.6 9.6 1126 13923 roll 2.05 - - 3170 - 2.03 0.056 907 -550.7 297.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13965 414.4 9.2 1130 13968 done 2.05 - - 3170 - 1.85 0.030 1998 589.7 297.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14297 382.0 11.0 1161 14300 roll 2.05 - - 3170 - 1.75 0.047 3015 581.1 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14368 374.4 9.9 1167 14375 done 2.05 - - 3170 - 1.77 0.035 1994 -576.8 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14696 342.5 10.3 1198 14700 roll 2.05 - - 3170 - 1.95 0.059 904 -559.0 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14732 338.8 9.5 1201 14735 done 2.05 - - 3170 - 1.85 0.030 2001 593.0 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15061 304.7 9.8 1232 15063 done 2.05 - - 3170 - - - 2001 - 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15380 275.1 9.2 1262 15383 roll 2.05 - - 3170 - 1.73 0.047 3006 580.9 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15418 271.1 10.3 1265 15424 done 2.05 - - 3171 - 1.75 0.041 1992 -579.4 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15748 240.9 9.0 1305 15754 roll 2.05 - - 3170 - 1.92 0.056 907 -565.1 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15873 228.8 9.3 1327 15879 done 2.05 - - 3170 - 1.77 0.028 1972 601.7 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16216 196.5 10.0 1388 16222 roll 2.09 - - 3170 - 1.88 0.051 916 -561.7 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16262 191.8 9.8 1396 16268 done 2.09 - - 3170 - 1.73 0.028 1956 601.2 297.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16607 163.0 7.2 1457 16639 roll 2.18 0.15 0.063 3218 320.0 1.83 0.041 3007 574.3 327.4 26.02 0.844 1490 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
16742 149.8 10.7 1481 16748 done 2.18 - - 3218 - 1.77 0.031 1954 -594.9 327.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17085 120.3 5.9 1542 17134 roll 2.26 - - 3218 - 1.85 0.038 3005 568.1 376.9 42.12 0.802 1288 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
17304 104.1 7.8 1581 17328 done 2.36 0.12 0.066 3256 316.7 1.67 0.028 2003 -600.0 397.1 17.80 0.757 1206 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
17669 73.6 7.4 1645 17696 roll 2.46 - - 3256 - 1.75 0.036 3011 576.0 422.4 21.88 0.729 1103 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
17818 61.5 8.8 1671 17829 done 2.52 - - 3256 - 1.50 0.025 2108 -602.0 425.6 4.28 0.512 1089 -3.3 0.042 - - - - - - - - -
18169 32.3 7.7 1733 18197 roll 2.64 0.17 0.051 3315 347.1 2.12 0.044 917 -561.8 446.5 18.95 0.669 1004 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
18284 22.4 8.5 1753 18301 done 2.65 - - 3314 - 1.98 0.024 2131 613.1 455.5 8.85 0.604 967 -4.2 0.016 - - - - - - - - -
18501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18501 begin surface coast
18525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18525 begin surface
SM -5.63 - - - - -10.65 - - 413 - - - 2345 - 475.15 16.98 0.630 888 -4.7 -0.004 - - - - - -