Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 45.22 of 91.80 AH used of 24V (50.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.04 of 61.20 AH used of 10V (63.99% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 78.6 m at 500.1 m, depth 579 m (558 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 127 VBD -1.10 - - 47 - - - 2896 - -146.6 -102.00 - 3352 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -4.4 5 152 roll -1.10 11.95 0.159 2165 177.2 2.58 0.074 1490 -545.0 -146.6 -2.65 - 3500 -55.8 - - - - - - - - - -
258 20.8 -10.3 10 265 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.081 2903 523.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
576 44.1 -8.8 26 580 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1487 -540.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
602 46.1 -6.9 27 607 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2901 529.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
918 68.4 -8.2 42 922 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1490 -538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
973 73.7 -7.1 44 979 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.077 2901 532.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1288 95.5 -6.3 60 1289 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1599 116.1 -6.6 75 1603 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1482 -541.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1642 119.5 -8.1 77 1647 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.074 2903 532.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1963 141.2 -6.7 93 1967 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1489 -539.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1995 143.4 -6.9 94 2002 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.080 2902 529.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2311 164.7 -7.1 110 2312 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2620 187.1 -6.8 125 2624 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 1488 -539.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2663 190.1 -6.2 127 2667 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2902 529.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2984 209.0 -6.8 143 2985 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3294 226.7 -5.6 158 3298 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1487 -540.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3349 230.1 -6.2 160 3355 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2906 535.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3667 250.2 -6.4 176 3668 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3974 271.0 -6.9 191 3978 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1489 -545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4012 273.8 -7.2 193 4017 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2901 532.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4338 297.1 -7.3 209 4343 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1487 -543.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4371 299.7 -7.7 210 4378 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2896 527.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4687 322.7 -7.4 226 4688 done -1.10 - - 2165 - - - 2896 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4996 346.3 -7.5 241 5001 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1487 -546.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5046 350.3 -7.8 243 5051 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2900 533.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5361 373.4 -7.4 258 5362 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5671 396.7 -7.7 273 5675 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1487 -547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5710 399.8 -8.0 275 5714 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2906 535.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6042 425.9 -7.6 291 6043 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6351 447.3 -7.2 306 6355 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1484 -551.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6473 456.1 -7.6 311 6479 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2904 542.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6788 479.8 -7.7 327 6792 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1483 -557.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6865 485.5 -6.6 330 6872 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2902 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7181 506.6 -6.2 346 7182 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7491 526.1 -6.1 361 7492 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7800 544.0 -4.8 376 7804 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.094 3786 528.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7872 548.1 -6.0 379 7876 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.040 2894 -575.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8032 begin apogee
8039 558.1 6.5 387 8166 done -0.42 0.75 0.087 2317 202.7 - - 2093 - - 124.07 1.180 2901 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8167 begin climb
8169 562.2 - 393 8299 roll 1.10 1.55 0.057 2650 214.8 2.58 0.051 693 -542.6 146.6 120.55 1.143 2302 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
8417 554.1 6.3 404 8423 done 1.10 - - 2650 - 2.47 0.033 2122 578.5 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8732 536.1 6.1 420 8737 roll 1.10 - - 2650 - 2.53 0.063 3499 544.3 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8929 525.5 5.8 429 8942 done 1.11 - - 2650 - 2.45 0.035 2088 -575.9 152.4 6.35 0.924 2279 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
9258 507.9 5.3 445 9288 roll 1.14 - - 2650 - 2.70 0.067 3491 519.6 179.2 23.42 1.112 2170 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
9345 503.0 6.4 449 9349 done 1.14 - - 2650 - 2.42 0.038 2101 -574.4 179.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9677 482.8 6.0 465 9681 roll 1.14 - - 2650 - 2.62 0.067 3505 535.9 179.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9765 477.3 6.6 469 9770 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.039 2102 -572.7 179.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10093 457.9 5.7 485 10107 roll 1.16 - - 2650 - 2.58 0.056 698 -544.2 189.2 9.77 1.019 2129 -4.1 0.193 - - - - - - - - -
10146 454.4 6.1 486 10152 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.038 2096 570.6 189.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10461 436.3 6.3 502 10462 done 1.16 - - 2650 - - - 2095 - 189.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10771 417.4 6.1 517 10775 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.073 3507 538.9 189.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10939 406.2 6.7 524 10945 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.041 2102 -568.8 189.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11254 386.4 6.5 540 11258 roll 1.16 - - 2650 - 2.65 0.071 3514 532.8 189.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11303 382.8 7.2 542 11307 done 1.16 - - 2650 - 2.50 0.042 2110 -561.6 189.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11624 359.5 7.2 558 11625 done 1.16 - - 2650 - - - 2110 - 189.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11933 337.4 7.4 573 11938 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.071 3510 534.4 189.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11983 333.8 6.8 575 11987 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.043 2096 -572.5 189.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12304 310.9 7.3 591 12309 roll 1.16 - - 2650 - 2.65 0.071 3512 534.3 189.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12337 308.6 6.7 592 12343 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.043 2101 -571.3 189.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12653 288.7 6.6 608 12657 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.071 3504 535.5 189.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12691 285.9 7.1 610 12696 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.045 2103 -567.2 189.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13018 265.4 6.3 626 13019 done 1.16 - - 2650 - - - 2103 - 189.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13327 245.9 6.9 641 13331 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.071 3508 536.3 189.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13399 240.9 5.6 644 13418 done 1.17 - - 2650 - 2.50 0.046 2100 -563.2 204.9 14.38 0.923 2066 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
13741 221.6 5.3 661 13770 roll 1.21 0.10 0.051 2684 340.0 2.75 0.077 3505 510.9 231.5 22.67 0.931 1957 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
13798 217.7 7.1 663 13805 done 1.21 - - 2684 - 2.53 0.050 2100 -555.3 231.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14113 193.4 8.4 679 14117 roll 1.21 - - 2684 - 2.55 0.061 687 -554.1 231.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14157 189.3 9.3 681 14161 done 1.21 - - 2684 - 2.50 0.044 2097 564.0 231.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14477 167.4 5.7 697 14492 roll 1.22 - - 2684 - 2.72 0.078 3515 521.3 241.6 9.62 0.843 1916 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
14537 163.1 7.6 699 14542 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.047 2101 -558.9 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14864 136.3 9.1 715 14869 roll 1.22 - - 2684 - 2.58 0.062 685 -548.8 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14904 132.5 8.9 717 14908 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.045 2101 566.4 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15231 102.9 9.1 733 15235 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.076 3512 532.5 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15279 98.4 8.6 735 15283 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.050 2095 -560.1 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15601 74.6 8.1 751 15602 done 1.22 - - 2684 - - - 2095 - 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15910 46.9 8.9 766 15915 roll 1.22 - - 2684 - 2.67 0.075 3511 530.3 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15949 42.9 9.7 768 15954 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.050 2100 -564.4 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16276 16.4 5.1 784 16311 roll 1.26 - - 2683 - 2.65 0.058 694 -530.6 274.8 27.55 0.807 1780 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
16341 11.2 8.7 787 16346 done 1.26 - - 2684 - 2.53 0.049 2099 555.3 274.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16459 begin surface coast
16481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16481 begin surface
SM -0.47 - - - - -10.91 - - 37 - - - 2902 - 571.30 232.40 0.766 572 -5.2 -0.000 - - - - - -