NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.37 of 350.00 AH used of 24V (80.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.84 - - 179 - - - 2370 - -87.6 -81.10 - 3208 - - - - - - - - 14.78 - 14.81
101 4.2 -8.3 14 121 done -0.84 11.40 0.360 2994 246.9 - - 2370 - -87.6 -2.20 - 3327 -54.1 - - - - - - - 14.22 13.70 14.54
428 67.5 -15.6 67 433 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.099 3810 569.2 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
480 75.1 -14.2 77 484 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.063 2403 -591.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
786 109.4 -10.7 108 795 roll -0.84 - - 2993 - 2.42 0.094 3801 577.7 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
938 123.3 -11.1 138 948 done -0.84 - - 2993 - 2.35 0.063 2386 -602.1 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
1247 156.0 -11.2 170 1257 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.094 3806 574.9 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
1312 164.1 -11.9 183 1320 done -0.84 - - 2993 - 2.35 0.062 2391 -602.1 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
1619 193.0 -8.0 214 1628 roll -0.84 - - 2993 - 2.42 0.100 995 -576.9 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
1720 200.1 -6.3 234 1730 done -0.84 - - 2993 - 2.35 0.065 2400 597.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
2030 223.2 -9.6 266 2040 roll -0.84 - - 2992 - 2.42 0.102 3809 582.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
2103 230.8 -10.7 280 2111 done -0.84 - - 2993 - 2.35 0.063 2391 -603.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
2422 268.3 -12.2 303 2427 roll -0.84 - - 2993 - 2.42 0.101 998 -575.6 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
2462 273.1 -11.2 311 2467 done -0.84 - - 2992 - 2.38 0.066 2405 591.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
2784 293.7 -4.0 325 2790 roll -0.84 - - 2992 - 2.45 0.103 3809 573.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
2818 294.9 -3.6 332 2823 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.064 2395 -594.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
3140 305.4 -4.2 346 3147 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.102 993 -572.2 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
3223 310.2 -6.1 363 3230 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2403 587.5 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
3530 332.1 -8.2 374 3537 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.096 989 -565.6 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
3563 335.5 -9.7 381 3567 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2402 588.8 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
3890 371.6 -11.7 396 3891 done -0.84 - - 2992 - - - 2402 - -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4190 404.7 -10.4 406 4191 done -0.84 - - 2992 - - - 2402 - -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
4490 428.2 -6.9 416 4497 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.097 992 -564.0 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
4523 430.7 -6.8 423 4528 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2399 586.2 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
4850 451.7 -7.0 438 4851 done -0.84 - - 2993 - - - 2399 - -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
5150 473.9 -7.4 448 5156 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.097 995 -561.6 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
5198 477.8 -7.8 458 5203 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2400 585.4 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
5505 500.0 -7.4 469 5511 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.105 3815 572.9 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
5553 503.8 -7.8 479 5558 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.066 2389 -594.2 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
5865 528.0 -8.0 491 5869 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.103 997 -568.2 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
5930 534.0 -9.5 504 5935 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2411 589.2 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
6252 565.3 -10.1 518 6259 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.096 988 -562.5 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
6285 569.2 -10.4 525 6289 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.068 2401 583.9 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
6607 599.7 -9.1 539 6608 done -0.84 - - 2992 - - - 2402 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6907 621.5 -6.6 549 6908 done -0.84 - - 2993 - - - 2402 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
7207 641.0 -6.7 559 7211 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.096 996 -562.4 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.08
7282 646.7 -8.1 574 7286 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.067 2400 585.0 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
7594 670.9 -8.1 586 7601 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.106 3809 570.4 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
7632 674.3 -8.4 594 7636 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.065 2398 -587.9 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
7954 700.1 -7.9 608 7960 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.103 996 -567.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
8016 705.1 -7.1 621 8020 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.067 2411 584.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
8344 726.5 -6.2 636 8345 done -0.84 - - 2992 - - - 2411 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
8643 743.2 -5.3 646 8645 done -0.84 - - 2992 - - - 2412 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8944 758.0 -5.1 656 8950 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.096 997 -559.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
8992 760.9 -6.5 666 8996 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.068 2405 581.8 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
9298 778.4 -6.0 677 9305 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.107 3809 568.4 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
9358 782.4 -6.5 689 9365 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2393 -590.0 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
9688 805.6 -7.4 705 9694 roll -0.84 - - 2994 - 2.47 0.103 995 -566.0 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
9742 809.9 -7.6 716 9749 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.069 2403 581.8 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
10048 833.3 -7.6 727 10053 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.107 3817 565.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
10083 836.1 -7.8 734 10088 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2402 -589.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
10405 859.7 -7.4 748 10412 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.102 990 -564.8 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
10453 863.5 -7.6 758 10458 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.068 2405 584.7 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
10760 885.1 -7.0 769 10761 done -0.84 - - 2992 - - - 2405 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11060 905.2 -6.7 779 11065 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.098 996 -556.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
11092 907.4 -6.7 785 11098 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2401 580.6 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
11422 928.6 -6.2 801 11428 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.099 996 -555.3 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
11465 931.5 -6.6 810 11469 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2405 582.2 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
11777 950.5 -6.3 822 11778 done -0.84 - - 2992 - - - 2405 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12077 970.5 -6.8 832 12078 done -0.84 - - 2993 - - - 2405 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12375 begin apogee
12379 991.7 -7.2 842 12458 done -0.19 0.73 0.218 3202 286.3 - - 2405 - - 75.25 2.072 2966 -4.4 0.388 - - - - - - 14.39 14.20 13.43
12459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12459 begin climb
12461 993.6 - 844 12551 roll 0.84 1.00 0.149 3536 334.0 2.72 0.114 994 -518.8 87.6 81.90 2.077 2604 -4.4 0.392 - - - - - - 14.14 13.93 13.24
12577 989.2 5.9 857 12582 done 0.90 - - 3536 - 2.53 0.073 2398 554.9 87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.22
12884 968.8 6.9 868 12890 roll 0.90 - - 3535 - 2.55 0.110 3810 553.7 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.78
12944 964.1 8.2 880 12950 done 0.90 - - 3536 - 2.45 0.070 2398 -576.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
13274 939.8 7.4 896 13280 roll 0.90 - - 3537 - 2.55 0.109 987 -553.3 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.86 14.39 14.88
13317 936.6 7.3 905 13321 done 0.90 - - 3535 - 2.50 0.077 2399 564.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
13628 913.5 7.5 917 13635 roll 0.90 - - 3537 - 2.60 0.104 980 -545.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.93
13688 908.7 8.2 929 13695 done 0.90 - - 3536 - 2.53 0.076 2411 565.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
14018 883.1 7.8 945 14025 roll 0.90 - - 3535 - 2.53 0.113 3813 554.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.96
14042 880.9 8.4 950 14048 done 0.90 - - 3536 - 2.42 0.070 2399 -584.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
14348 856.7 8.0 961 14355 roll 0.90 - - 3536 - 2.55 0.105 980 -556.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
14438 849.8 7.5 979 14443 done 0.90 - - 3536 - 2.50 0.073 2408 571.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
14770 826.7 6.6 995 14775 roll 0.90 - - 3536 - 2.55 0.117 3817 552.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
14865 819.8 7.3 1014 14869 done 0.90 - - 3536 - 2.45 0.069 2392 -581.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
15188 800.8 5.8 1028 15190 done 0.98 0.15 0.119 3593 380.0 - - 2392 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.70
15487 780.0 7.0 1038 15494 roll 0.98 - - 3594 - 2.53 0.104 983 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.04
15547 775.7 7.4 1050 15554 done 0.98 - - 3594 - 2.47 0.075 2399 573.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15877 752.4 7.3 1066 15884 roll 0.98 - - 3594 - 2.55 0.116 3810 553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
15980 743.6 8.4 1087 15985 done 0.98 - - 3594 - 2.42 0.070 2399 -583.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
16297 720.4 6.9 1100 16304 roll 0.98 - - 3594 - 2.53 0.105 990 -556.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.04
16370 715.4 6.1 1115 16375 done 1.04 - - 3594 - 2.47 0.073 2408 574.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
16688 695.8 6.2 1128 16694 roll 1.09 - - 3593 - 2.50 0.114 3806 559.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
16750 691.6 7.1 1141 16754 done 1.09 - - 3594 - 2.42 0.067 2395 -583.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
17078 672.0 6.0 1156 17085 roll 1.15 0.12 0.138 3651 475.0 2.47 0.100 995 -566.8 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
17138 667.5 7.5 1168 17144 done 1.15 - - 3650 - 2.45 0.073 2402 574.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
17468 640.4 8.6 1184 17474 roll 1.15 - - 3651 - 2.58 0.098 982 -550.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
17530 634.7 8.7 1197 17534 done 1.15 - - 3651 - 2.47 0.073 2401 574.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
17858 603.2 9.9 1212 17864 roll 1.15 - - 3651 - 2.55 0.113 3815 554.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
17906 597.7 11.2 1222 17910 done 1.15 - - 3654 - 2.45 0.070 2390 -581.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
18212 564.9 10.6 1233 18213 done 1.15 - - 3655 - - - 2390 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18512 534.7 9.6 1243 18517 roll 1.15 - - 3655 - 2.53 0.106 984 -555.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
18562 530.1 8.4 1253 18566 done 1.15 - - 3654 - 2.47 0.073 2405 575.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
18870 507.2 6.8 1264 18876 roll 1.15 - - 3654 - 2.58 0.097 982 -551.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
18942 502.3 6.4 1279 18947 done 1.15 - - 3654 - 2.47 0.072 2402 574.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
19260 481.2 6.8 1292 19266 roll 1.15 - - 3654 - 2.53 0.112 3809 556.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.06
19482 461.8 9.1 1337 19486 done 1.15 - - 3655 - 2.45 0.068 2392 -578.4 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
19799 433.9 9.2 1350 19806 roll 1.15 - - 3655 - 2.53 0.104 982 -557.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
19830 431.1 9.0 1356 19836 done 1.15 - - 3655 - 2.47 0.071 2403 575.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
20159 400.2 9.2 1372 20166 roll 1.15 - - 3654 - 2.53 0.112 3810 556.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
20238 392.7 9.5 1388 20242 done 1.15 - - 3659 - 2.42 0.069 2393 -585.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
20544 367.3 7.7 1399 20549 roll 1.15 - - 3659 - 2.53 0.103 981 -558.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
20599 363.4 7.4 1410 20606 done 1.15 - - 3659 - 2.47 0.070 2407 577.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
20906 343.3 6.7 1421 20912 roll 1.15 - - 3659 - 2.53 0.112 3816 556.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
21004 335.3 8.3 1441 21008 done 1.15 - - 3659 - 2.45 0.068 2388 -582.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
21321 310.7 7.7 1454 21328 roll 1.15 - - 3659 - 2.45 0.104 985 -572.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
21374 306.6 7.2 1465 21381 done 1.15 - - 3659 - 2.47 0.071 2407 575.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
21681 284.4 7.1 1476 21687 roll 1.15 - - 3658 - 2.50 0.111 3807 560.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
21764 277.6 8.2 1493 21771 done 1.15 - - 3659 - 2.42 0.067 2392 -584.7 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
22071 256.7 6.5 1504 22077 roll 1.15 - - 3659 - 2.50 0.101 989 -561.2 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
22124 253.4 6.5 1515 22132 done 1.15 - - 3659 - 2.45 0.070 2398 575.1 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
22431 236.2 5.1 1542 22441 roll 1.27 - - 3659 - 2.53 0.109 3813 559.3 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
22593 226.6 7.2 1574 22597 done 1.27 - - 3659 - 2.42 0.067 2396 -585.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
22900 210.2 3.5 1605 22960 roll 1.40 0.15 0.132 3728 460.0 2.55 0.099 991 -551.0 150.7 52.45 1.088 2348 -4.6 0.163 - - - - - - 14.54 14.46 14.00
23005 204.3 7.1 1626 23012 done 1.40 - - 3728 - 2.50 0.070 2412 568.4 150.7 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
23312 180.8 9.0 1657 23321 roll 1.40 - - 3728 - 2.50 0.103 3814 560.8 150.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
23547 152.9 10.9 1704 23553 done 1.40 - - 3733 - 2.45 0.067 2391 -580.8 150.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
23853 123.6 9.1 1735 23857 roll 1.40 - - 3732 - 2.53 0.094 3809 560.5 150.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
24085 104.8 5.5 1781 24094 done 1.50 - - 3742 - 2.40 0.063 2396 -588.8 150.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
24395 93.4 1.9 1813 24476 roll 1.70 0.17 0.116 3816 435.3 2.53 0.092 3817 561.7 245.4 72.30 0.918 1960 -5.3 0.099 - - - - - - 14.51 14.32 13.97
24701 61.5 11.9 1874 24708 done 1.70 - - 3829 - 2.42 0.061 2397 -586.8 245.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
25008 33.1 9.9 1923 25016 roll 1.70 - - 3825 - 2.53 0.090 3820 562.5 245.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
25173 15.4 11.3 1955 25181 done 1.70 - - 3835 - 2.40 0.060 2398 -592.5 245.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
25296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25296 begin surface coast
25328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25328 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.58 9.45 0.060 173 18.3 - - 2398 - 450.12 90.25 0.077 1131 12.5 -0.013 - - - - - -