Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.99 of 91.80 AH used of 24V (54.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.57 of 61.20 AH used of 10V (69.66% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 81.9 m at 545.6 m, depth 628 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.22 - - 421 - - - 2155 - -146.6 -45.95 - 2379 - - - - - - - - - - -
68 2.1 -2.1 3 131 roll -1.22 11.48 0.164 2479 179.3 2.65 0.074 718 -542.3 -146.6 -43.58 - 3430 -24.1 - - - - - - - - - -
351 32.2 -9.2 15 358 done -1.18 - - 2479 - 2.50 0.050 2123 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
670 73.1 -12.3 31 674 roll -1.12 - - 2479 - 2.55 0.060 716 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
698 76.9 -12.3 32 703 done -1.08 0.15 0.097 2511 213.3 2.50 0.049 2122 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1014 109.4 -10.3 47 1018 roll -1.08 - - 2511 - 2.55 0.061 715 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1094 117.4 -9.9 50 1100 done -1.12 - - 2511 - 2.42 0.048 2084 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1410 149.4 -10.4 66 1411 done -1.12 - - 2511 - - - 2083 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1727 179.9 -8.9 86 1732 roll -1.12 - - 2511 - 2.62 0.066 3532 553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1761 183.1 -9.4 88 1765 done -1.12 - - 2511 - 2.62 0.053 2069 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2080 210.9 -9.1 108 2085 roll -1.12 - - 2511 - 2.70 0.067 3532 541.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2113 214.0 -9.6 110 2118 done -1.12 - - 2511 - 2.60 0.054 2086 -556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2432 243.7 -9.2 130 2434 done -1.12 - - 2511 - - - 2085 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2744 273.5 -9.7 150 2749 roll -1.12 - - 2511 - 2.67 0.067 3533 542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2808 279.5 -9.8 154 2813 done -1.12 - - 2511 - 2.60 0.054 2087 -556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3132 309.6 -9.1 175 3133 done -1.12 - - 2511 - - - 2088 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3445 339.9 -9.5 195 3449 roll -1.12 - - 2511 - 2.67 0.069 3533 541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3517 346.6 -9.1 199 3524 done -1.12 - - 2511 - 2.55 0.056 2118 -554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3836 383.1 -14.4 220 3841 roll -1.12 - - 2511 - 2.62 0.071 3531 539.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3893 390.9 -13.4 223 3899 done -1.12 - - 2511 - 2.53 0.058 2137 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4212 424.0 -8.6 244 4216 roll -1.12 - - 2511 - 2.60 0.071 3530 535.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4295 431.2 -9.3 249 4300 done -1.12 - - 2511 - 2.47 0.058 2166 -552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4615 459.5 -9.2 269 4619 roll -1.12 - - 2511 - 2.62 0.070 714 -554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4699 468.2 -10.3 274 4703 done -1.16 - - 2511 - 2.55 0.053 2139 558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5018 499.5 -9.0 294 5022 roll -1.16 - - 2511 - 2.58 0.077 3534 540.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5063 503.8 -9.6 297 5068 done -1.16 - - 2511 - 2.55 0.065 2146 -544.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5391 530.4 -7.9 318 5396 roll -1.20 0.12 0.064 2477 -283.3 2.65 0.079 3542 526.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5421 533.3 -9.8 320 5425 done -1.16 - - 2477 - 2.58 0.069 2151 -539.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5745 566.2 -10.0 341 5750 roll -1.16 - - 2477 - 2.65 0.082 3541 524.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5797 571.6 -10.3 344 5802 done -1.12 0.12 0.109 2501 200.0 2.58 0.071 2154 -537.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6116 602.0 -9.4 364 6120 roll -1.12 - - 2501 - 2.65 0.086 3537 521.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6154 605.9 -10.1 366 6160 done -1.12 - - 2501 - 2.58 0.073 2157 -534.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6283 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6283 begin apogee
6291 618.4 9.6 375 6423 done -0.33 0.80 0.083 2670 211.2 - - 1849 - - 129.02 1.286 2831 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
6424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6424 begin climb
6427 623.6 - 384 6561 done 1.22 1.55 0.065 3006 216.8 - - 1849 - 146.6 129.00 1.239 2233 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
6866 599.5 7.0 412 6898 roll 1.21 - - 3005 - 2.72 0.078 3254 516.5 173.8 24.80 1.187 2122 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
6943 593.4 7.7 416 6958 done 1.18 - - 3005 - 2.67 0.074 1847 -527.0 182.1 9.02 1.061 2088 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
7283 568.4 6.9 438 7318 roll 1.19 - - 3006 - 2.78 0.079 3256 506.8 213.7 28.25 1.212 1960 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
7358 562.5 7.8 442 7372 done 1.20 - - 3006 - 2.65 0.076 1859 -527.2 219.7 6.75 1.003 1936 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
7695 538.1 7.8 464 7706 roll 1.21 - - 3005 - 2.70 0.079 3258 518.1 224.5 5.97 0.983 1915 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
7751 533.2 9.0 466 7757 done 1.21 - - 3005 - 2.62 0.077 1880 -526.0 224.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8071 506.0 8.8 487 8072 done 1.21 - - 3005 - - - 1880 - 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8383 481.3 7.0 507 8415 roll 1.25 - - 3005 - 2.67 0.076 3257 515.7 252.9 25.75 1.212 1799 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
8505 472.6 7.2 514 8533 done 1.29 - - 3005 - 2.60 0.074 1879 -530.0 274.4 19.75 1.179 1712 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
8848 443.7 9.0 536 8852 roll 1.29 - - 3005 - 2.60 0.075 3256 529.6 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
8869 441.1 9.9 537 8876 done 1.29 - - 3006 - 2.55 0.071 1898 -532.5 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9189 407.6 10.6 558 9193 roll 1.29 - - 3006 - 2.70 0.077 438 -540.7 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9222 403.7 11.5 560 9226 done 1.29 - - 3005 - 2.67 0.059 1904 549.1 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9540 371.3 9.9 580 9545 roll 1.29 - - 3005 - 2.47 0.071 3261 549.4 274.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9604 364.8 11.2 584 9609 done 1.33 0.12 0.064 3037 266.7 2.50 0.062 1899 -544.8 274.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9931 328.8 10.7 605 9932 done 1.28 - - 3037 - - - 1899 - 274.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10242 295.5 10.0 625 10243 done 1.25 - - 3037 - - - 1899 - 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10553 262.3 11.3 645 10559 roll 1.21 0.15 0.094 3009 -186.7 2.65 0.069 438 -551.3 274.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10609 255.7 11.8 648 10615 done 1.21 - - 3009 - 2.60 0.051 1894 560.0 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10929 222.1 10.8 669 10933 roll 1.21 - - 3009 - 2.70 0.068 432 -541.5 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10950 219.4 12.1 670 10957 done 1.21 - - 3009 - 2.58 0.051 1877 560.1 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11270 186.7 10.2 691 11274 roll 1.21 - - 3009 - 2.65 0.067 437 -543.4 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11299 183.3 11.9 693 11303 done 1.21 - - 3009 - 2.55 0.051 1867 560.8 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11623 149.0 10.7 714 11628 roll 1.21 - - 3009 - 2.62 0.067 439 -545.0 274.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11651 145.8 11.1 715 11655 done 1.21 - - 3009 - 2.53 0.049 1860 561.7 274.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11968 114.7 9.3 730 11972 roll 1.21 - - 3009 - 2.50 0.058 3264 561.6 274.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11986 113.0 9.1 731 11990 done 1.25 - - 3009 - 2.53 0.051 1852 -558.1 274.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12313 83.2 9.0 747 12317 roll 1.25 - - 3009 - 2.55 0.058 3258 551.4 274.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12341 80.2 10.6 748 12346 done 1.30 - - 3009 - 2.47 0.051 1871 -561.5 274.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12658 49.6 9.4 763 12663 roll 1.34 0.12 0.056 3044 291.7 2.58 0.065 439 -555.0 274.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12732 40.6 12.7 766 12737 done 1.27 0.12 0.094 3020 -200.0 2.50 0.048 1854 566.0 274.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13049 10.0 10.1 781 13054 roll 1.27 - - 3020 - 2.60 0.065 433 -546.5 274.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13077 6.6 10.7 782 13082 done 1.27 - - 3019 - 2.50 0.048 1843 564.0 274.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13143 begin surface coast
13186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13186 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2160 - 300.00 15.25 0.762 1608 -7.2 0.001 - - - - - -