PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.94 of 150.00 AH used of 24V (84.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.66 of 97.00 AH used of 10V (71.48% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.78 - - 152 - - - 2647 - -116.8 -57.67 - 2839 - - - - - - - - - - -
79 3.4 - 1 106 roll -0.78 8.68 0.195 2580 279.7 1.58 0.057 3669 646.8 -116.8 -13.10 - 3350 -39.0 - - - - - - - 26.20 26.71 27.13
188 18.8 -15.3 3 191 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.018 2610 -756.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
293 32.7 -13.4 5 297 roll -0.78 - - 2580 - 1.30 0.020 1639 -746.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.92 -
529 59.5 -11.9 9 532 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.027 2619 675.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
627 71.6 -11.1 11 631 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.039 3675 668.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.82 -
709 77.6 -11.0 12 712 done -0.78 - - 2566 - 1.38 0.019 2633 -755.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
793 87.8 -10.2 14 797 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1630 -743.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
868 92.8 -9.5 15 873 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.028 2640 673.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.94 -
965 103.3 -9.0 17 969 roll -0.78 - - 2553 - 1.52 0.040 3670 677.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.86 -
1012 103.3 -9.0 17 1016 done -0.78 0.12 0.122 2592 325.0 1.38 0.018 2616 -763.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.82 27.13 -
1134 118.0 -8.9 19 1138 roll -0.78 - - 2592 - 1.33 0.019 1627 -743.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1258 126.9 -8.4 21 1263 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.027 2639 674.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.99 -
1362 135.8 -7.8 23 1366 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.041 3677 669.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.89 -
1374 135.8 -7.8 23 1379 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.019 2635 -755.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1478 144.9 -7.8 25 1482 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.019 1622 -734.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1525 144.9 -7.8 25 1533 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.027 2634 674.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1654 159.3 -8.0 28 1658 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.019 1623 -732.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1729 164.0 -8.2 29 1734 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.028 2634 674.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1826 173.4 -8.2 31 1830 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.040 3672 669.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1915 177.9 -8.2 32 1920 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 2624 -759.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
2058 192.4 -8.2 35 2062 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.039 3672 663.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
2133 197.3 -8.3 36 2139 done -0.78 0.12 0.122 2595 325.0 1.38 0.018 2626 -758.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.88 27.20 -
2230 206.5 -8.3 38 2234 roll -0.78 - - 2595 - 1.35 0.019 1633 -735.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2313 210.7 -8.0 39 2318 done -0.78 - - 2594 - 1.48 0.027 2632 675.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2402 219.7 -7.6 41 2406 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.039 3670 669.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
2498 224.3 -7.8 42 2501 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.018 2627 -755.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2628 238.0 -8.1 45 2630 done -0.78 - - 2586 - - - 2621 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2749 247.7 -8.0 47 2752 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.039 3668 662.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.95 -
2788 247.7 -8.0 47 2792 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.018 2623 -757.2 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.21 -
2919 261.7 -8.3 50 2922 roll -0.78 - - 2580 - 1.33 0.019 1632 -745.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
3036 270.9 -8.2 52 3041 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2642 673.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
3148 280.2 -8.0 54 3151 roll -0.78 - - 2567 - 1.50 0.040 3677 690.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.94 -
3229 285.0 -8.1 55 3234 done -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 2624 -752.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3319 294.5 -8.3 57 3322 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1635 -732.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3415 299.1 -8.3 58 3420 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.028 2631 673.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.06 -
3551 313.8 -8.3 61 3554 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.039 3673 672.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.95 -
3626 318.6 -8.4 62 3632 done -0.78 0.12 0.120 2595 325.0 1.40 0.019 2619 -752.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
3723 327.3 -8.1 64 3727 roll -0.78 - - 2596 - 1.35 0.020 1629 -733.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.18 -
3812 331.5 -7.7 65 3816 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.028 2637 672.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.06 -
3955 344.7 -7.5 68 3958 roll -0.78 - - 2594 - 1.40 0.019 1627 -721.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4016 349.1 -7.6 69 4021 done -0.78 - - 2590 - 1.50 0.028 2635 672.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.07 -
4127 358.1 -7.7 71 4130 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.041 3672 669.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.93 -
4161 358.1 -7.7 71 4166 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.019 2621 -761.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4304 372.4 -8.1 74 4307 roll -0.78 - - 2583 - 1.35 0.020 1633 -731.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4427 381.6 -8.2 76 4432 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2644 674.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4531 390.8 -8.0 78 4535 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.040 3666 672.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4587 395.4 -8.0 79 4591 done -0.78 - - 2570 - 1.35 0.019 2631 -766.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4703 404.6 -8.1 81 4706 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.020 1627 -727.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
4799 409.3 -8.1 82 4804 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2632 670.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.06 -
4935 422.6 -7.7 85 4938 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.040 3680 663.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.94 -
5017 426.9 -7.6 86 5022 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 2630 -750.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5107 435.3 -7.4 88 5110 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1623 -729.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5163 439.1 -7.3 89 5167 done -0.78 0.08 0.108 2586 325.0 1.48 0.028 2626 677.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.79 27.07 -
5279 446.6 -6.8 91 5283 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.019 1628 -723.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5305 446.6 -6.8 91 5310 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.028 2636 672.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.06 -
5395 453.8 -6.3 93 5398 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.041 3669 666.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
5470 457.7 -6.3 94 5475 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.018 2610 -756.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5567 465.4 -6.6 96 5571 roll -0.78 - - 2575 - 1.33 0.020 1635 -733.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5587 465.4 -6.6 96 5591 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.028 2637 677.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.07 -
5684 473.8 -6.9 98 5688 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.041 3682 687.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
5744 478.1 -7.2 99 5749 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.019 2637 -746.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5855 486.9 -7.6 101 5859 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.020 1617 -728.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5895 486.9 -7.6 101 5901 done -0.78 0.12 0.135 2595 266.7 1.52 0.027 2642 674.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.79 27.06 -
6031 499.5 -7.3 104 6034 roll -0.78 - - 2590 - 1.55 0.040 3676 667.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
6113 503.4 -7.1 105 6118 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.019 2623 -752.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6203 511.7 -7.0 107 6207 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.020 1635 -731.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6285 515.8 -7.1 108 6290 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.028 2629 671.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.06 -
6377 524.1 -7.2 110 6380 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.040 3676 675.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.94 -
6450 528.4 -7.3 111 6453 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.019 2634 -744.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6541 537.1 -7.6 113 6545 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.020 1614 -728.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6616 541.8 -7.9 114 6621 done -0.78 - - 2572 - 1.52 0.027 2637 673.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6714 551.3 -8.2 116 6717 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1627 -721.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.15 -
6769 555.9 -8.2 117 6773 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.028 2627 675.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6885 564.9 -8.0 119 6889 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.040 3675 663.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.91 -
6905 564.9 -8.0 119 6910 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.019 2611 -749.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
7001 574.0 -7.8 121 7005 roll -0.78 - - 2560 - 1.33 0.019 1628 -739.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
7084 578.3 -7.8 122 7090 done -0.78 0.12 0.134 2593 275.0 1.50 0.028 2634 670.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
7173 586.0 -7.2 124 7178 roll -0.78 - - 2588 - 1.58 0.041 3676 659.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.92 -
7221 586.0 -7.2 124 7229 done -0.78 - - 2588 - 1.40 0.019 2632 -745.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7350 596.8 -6.2 127 7353 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.020 1625 -729.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7432 600.4 -6.2 128 7437 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2629 669.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.06 -
7522 607.3 -6.1 130 7526 roll -0.78 - - 2575 - 1.52 0.040 3673 686.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.92 -
7578 610.9 -6.2 131 7581 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 2623 -750.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
7694 618.1 -6.2 133 7697 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.020 1612 -732.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
7862 629.1 -6.5 136 7866 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2625 675.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
7977 637.1 -6.7 138 7979 done -0.78 - - 2570 - - - 2624 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8099 645.6 -7.0 140 8102 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 1623 -715.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8222 653.6 -7.1 142 8227 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.028 2641 669.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.04 -
8325 661.7 -7.1 144 8330 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 1625 -715.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8372 661.7 -7.1 144 8380 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.028 2629 669.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8501 674.0 -6.9 147 8505 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.041 3670 658.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.90 -
8521 674.0 -6.9 147 8527 done -0.78 0.12 0.120 2596 333.3 1.40 0.019 2630 -742.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
8617 681.2 -6.7 149 8621 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.020 1629 -725.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
8679 684.6 -6.4 150 8684 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.028 2629 666.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.03 -
8790 691.8 -6.1 152 8794 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.041 3685 681.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.90 -
8865 695.4 -6.2 153 8870 done -0.78 - - 2587 - 1.42 0.020 2629 -743.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8962 702.8 -6.4 155 8965 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.021 1627 -726.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
9074 710.1 -6.4 157 9078 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.029 2629 668.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
9190 717.3 -6.4 159 9193 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.041 3674 661.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.91 -
9237 717.3 -6.4 159 9245 done -0.78 - - 2575 - 1.42 0.020 2623 -740.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
9365 729.4 -6.8 162 9366 done -0.78 - - 2575 - - - 2623 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9485 737.7 -6.9 164 9490 roll -0.78 - - 2567 - 1.62 0.039 3682 653.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.90 -
9511 737.7 -6.9 164 9515 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.020 2636 -736.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
9596 745.7 -7.1 166 9600 roll -0.78 - - 2567 - 1.42 0.021 1607 -724.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9665 749.8 -7.2 167 9670 done -0.78 - - 2564 - 1.55 0.029 2632 661.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
9768 757.9 -7.1 169 9772 roll -0.78 - - 2556 - 1.58 0.041 3672 658.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.89 -
9864 762.1 -7.2 170 9870 done -0.78 0.12 0.121 2596 333.3 1.42 0.020 2625 -737.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.87 27.18 -
10001 773.8 -6.8 173 10004 roll -0.78 - - 2596 - 1.40 0.021 1622 -716.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
10040 773.8 -6.8 173 10045 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.028 2634 665.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.02 -
10177 785.1 -6.4 176 10178 done -0.78 - - 2594 - - - 2635 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10296 792.9 -6.4 178 10300 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.021 1624 -712.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10379 796.7 -6.5 179 10384 done -0.78 - - 2590 - 1.52 0.029 2635 665.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.01 -
10470 804.3 -6.6 181 10473 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.042 3683 676.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.86 -
10501 804.3 -6.6 181 10506 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.020 2621 -732.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10645 816.4 -6.8 184 10648 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1625 -721.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.14 -
10747 820.3 -6.9 185 10755 done -0.78 - - 2579 - 1.52 0.029 2631 661.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.00 -
10876 832.5 -6.9 188 10880 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 1620 -712.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
10951 836.5 -7.0 189 10956 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.028 2629 663.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.01 -
11049 844.7 -7.1 191 11052 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.042 3681 678.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.86 -
11116 848.7 -7.1 192 11121 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2620 -731.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11220 856.9 -7.1 194 11224 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.021 1615 -717.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.14 -
11277 860.5 -7.0 195 11280 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.030 2629 667.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.99 -
11392 868.9 -7.0 197 11396 roll -0.78 - - 2556 - 1.60 0.041 3684 659.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.86 -
11509 876.9 -7.2 199 11515 done -0.78 0.12 0.119 2596 333.3 1.45 0.021 2632 -725.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.85 27.15 -
11621 884.3 -6.8 201 11624 roll -0.78 - - 2596 - 1.42 0.021 1617 -714.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.12 -
11732 891.2 -6.2 203 11736 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.030 2638 671.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.99 -
11849 898.0 -6.0 205 11852 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.042 3688 677.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
11951 901.4 -6.0 206 11960 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.020 2603 -733.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
12081 911.8 -5.9 209 12084 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.022 1635 -717.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12113 911.8 -5.9 209 12118 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.029 2640 661.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12257 921.9 -5.7 212 12258 done -0.78 - - 2582 - - - 2640 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
12376 928.8 -5.7 214 12380 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 1637 -706.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
12409 928.8 -5.7 214 12414 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.029 2640 659.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.98 -
12553 939.0 -5.8 217 12556 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.043 3689 663.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.82 -
12608 942.5 -5.9 218 12612 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.021 2632 -744.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.16 -
12725 949.9 -6.2 220 12728 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.022 1629 -716.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
12856 957.2 -6.5 222 12861 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.031 2628 657.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.95 -
12952 964.6 -6.4 224 12956 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.042 3693 674.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.82 -
12978 964.6 -6.4 224 12983 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.021 2621 -724.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.15 -
13071 972.3 -6.5 226 13074 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1624 -712.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.10 -
13157 976.0 -6.6 227 13163 done -0.78 0.12 0.133 2593 275.0 1.55 0.030 2641 656.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.70 26.96 -
13301 986.2 -6.0 230 13304 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.042 3685 673.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.80 -
13357 989.7 -5.8 231 13360 done -0.78 - - 2587 - 1.45 0.022 2632 -726.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.14 -
13410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13411 begin apogee
13415 993.1 -5.8 232 13503 done -0.26 0.45 0.086 2753 368.9 - - 2626 - - 84.82 1.308 2871 -5.2 0.397 - - - - - - 26.68 - 24.49
13504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13504 begin climb
13506 994.6 - 233 13606 roll 0.78 0.93 0.055 3101 374.2 1.58 0.041 3566 594.9 116.8 92.97 1.260 2391 -5.2 0.411 - - - - - - 25.61 25.27 24.33
13650 988.5 7.2 236 13654 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.020 2551 -676.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.86 -
13745 977.7 8.7 238 13749 roll 0.78 - - 3115 - 1.55 0.024 1483 -689.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.14 -
13870 967.4 9.3 240 13875 done 0.78 - - 3114 - 1.62 0.028 2536 650.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.36 -
13973 956.4 9.3 242 13977 roll 0.78 - - 3114 - 1.60 0.041 3554 636.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.36 -
14070 950.6 9.6 243 14075 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.019 2497 -695.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.65 -
14206 933.4 9.9 246 14209 roll 0.78 - - 3127 - 1.45 0.025 1501 -686.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
14343 922.3 9.7 248 14350 done 0.78 0.12 0.139 3092 -291.7 1.58 0.030 2528 650.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.39 26.65 -
14433 911.7 9.5 250 14437 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.040 3558 643.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
14502 906.4 9.3 251 14507 done 0.78 - - 3097 - 1.50 0.021 2501 -704.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
14605 896.0 9.1 253 14609 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.025 1527 -685.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14687 891.1 9.0 254 14692 done 0.78 - - 3102 - 1.52 0.030 2523 655.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.73 -
14779 881.1 8.7 256 14783 roll 0.78 - - 3103 - 1.58 0.041 3576 666.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
14824 881.1 8.7 256 14832 done 0.78 - - 3111 - 1.50 0.021 2508 -712.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.92 -
14953 865.7 8.7 259 14957 roll 0.78 - - 3111 - 1.65 0.040 3560 637.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.67 -
14993 865.7 8.7 259 14998 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.020 2523 -700.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
15130 850.6 8.6 262 15133 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.025 1494 -695.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
15246 841.5 8.3 264 15252 done 0.78 0.12 0.137 3087 -300.0 1.58 0.031 2523 651.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.51 26.78 -
15357 833.5 7.5 266 15361 roll 0.78 - - 3087 - 1.60 0.040 3565 651.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
15398 833.5 7.5 266 15403 done 0.78 - - 3092 - 1.50 0.021 2501 -709.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15535 820.5 7.3 269 15538 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.027 1522 -689.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
15671 812.3 7.3 271 15676 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.031 2520 656.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15763 803.7 7.3 273 15767 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3569 663.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.73 -
15976 792.0 7.2 276 15979 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.020 2513 -713.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
16100 781.4 6.3 278 16109 roll 0.79 - - 3109 - 1.48 0.024 1509 -678.4 124.1 3.85 1.020 2371 -3.6 0.281 - - - - - - - 26.99 25.03
16146 781.4 6.3 278 16159 done 0.80 - - 3109 - 1.55 0.030 2526 656.1 131.4 7.55 1.306 2338 -4.4 0.264 - - - - - - - 26.87 25.25
16270 769.3 6.8 281 16274 roll 0.80 - - 3109 - 1.60 0.040 3562 647.5 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.66 -
16506 750.5 8.4 285 16509 done 0.80 - - 3117 - 1.48 0.020 2520 -704.1 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.92 -
16604 741.3 8.5 287 16608 roll 0.80 - - 3116 - 1.62 0.041 3558 640.7 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.68 -
16693 736.4 8.5 288 16699 done 0.80 - - 3123 - 1.48 0.020 2529 -695.3 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.95 -
16837 721.5 8.5 291 16840 roll 0.80 - - 3123 - 1.58 0.040 3566 656.3 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.70 -
17038 707.2 8.4 294 17044 done 0.80 0.12 0.153 3093 -250.0 1.50 0.020 2510 -704.0 131.4 - - 2341 - - - - - - - - 26.58 26.99 -
17181 694.4 7.6 297 17184 roll 0.80 - - 3094 - 1.60 0.040 3567 660.6 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.72 -
17325 685.9 7.1 299 17331 done 0.80 - - 3098 - 1.50 0.020 2508 -706.0 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 27.02 -
17468 673.4 7.2 302 17472 roll 0.80 - - 3098 - 1.65 0.039 3563 639.4 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.74 -
17650 660.3 7.7 305 17654 done 0.80 - - 3106 - 1.45 0.021 2527 -714.5 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 27.05 -
17752 651.4 7.7 307 17756 roll 0.80 - - 3112 - 1.48 0.024 1475 -710.8 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.93 -
17808 647.1 7.7 308 17812 done 0.80 - - 3111 - 1.58 0.029 2528 666.5 131.4 - - 2341 - - - - - - - - - 26.89 -
17925 637.8 7.8 310 17928 roll 0.80 - - 3112 - 1.55 0.041 3568 671.0 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.76 -
18133 622.4 8.9 313 18139 done 0.80 - - 3119 - 1.50 0.020 2502 -710.7 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
18269 607.5 8.7 316 18272 roll 0.80 - - 3123 - 1.42 0.025 1498 -707.0 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
18301 607.5 8.7 316 18306 done 0.80 - - 3123 - 1.55 0.029 2524 661.9 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
18444 592.9 8.3 319 18448 roll 0.80 - - 3123 - 1.60 0.040 3569 653.1 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.78 -
18597 582.5 8.8 321 18603 done 0.80 0.12 0.151 3093 -250.0 1.48 0.019 2517 -710.8 131.4 - - 2343 - - - - - - - - 26.66 27.08 -
18732 568.9 8.1 324 18736 roll 0.80 - - 3093 - 1.62 0.040 3562 645.1 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.76 -
18772 568.9 8.1 324 18777 done 0.80 - - 3097 - 1.48 0.020 2516 -706.8 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.09 -
18908 556.0 7.3 327 18912 roll 0.80 - - 3104 - 1.42 0.024 1508 -709.9 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.01 -
18977 552.0 7.3 328 18982 done 0.80 - - 3104 - 1.52 0.028 2523 667.8 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.92 -
19080 543.3 7.3 330 19084 roll 0.80 - - 3104 - 1.60 0.041 3569 653.8 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.77 -
19204 533.9 7.9 332 19209 done 0.80 - - 3111 - 1.48 0.019 2517 -710.8 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.10 -
19309 524.6 8.2 334 19312 roll 0.80 - - 3116 - 1.42 0.024 1519 -702.8 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.01 -
19364 520.0 8.1 335 19368 done 0.80 - - 3116 - 1.48 0.029 2512 670.9 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.93 -
19480 510.2 8.3 337 19487 roll 0.80 - - 3116 - 1.62 0.039 3565 650.0 131.4 2.25 0.563 2341 -1.3 0.122 - - - - - - - 27.00 25.10
19591 500.5 8.8 339 19596 done 0.80 - - 3123 - 1.48 0.019 2512 -711.5 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.11 -
19701 490.3 9.0 341 19705 roll 0.80 - - 3123 - 1.42 0.024 1484 -723.9 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.00 -
19734 490.3 9.0 341 19739 done 0.80 - - 3123 - 1.55 0.028 2520 668.4 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.95 -
19878 475.3 8.6 344 19881 roll 0.80 - - 3123 - 1.55 0.040 3571 678.1 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.82 -
19989 465.1 8.9 346 19996 done 0.80 0.08 0.128 3101 -275.0 1.45 0.019 2518 -726.2 131.4 2.25 0.543 2335 -4.0 0.346 - - - - - - 26.73 27.13 25.20
20099 456.6 8.4 348 20103 roll 0.80 - - 3101 - 1.62 0.041 3569 648.8 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.84 -
20146 456.6 8.4 348 20155 done 0.80 - - 3107 - 1.48 0.019 2516 -711.5 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
20275 442.9 7.8 351 20279 roll 0.80 - - 3113 - 1.42 0.024 1515 -704.9 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.04 -
20301 442.9 7.8 351 20304 done 0.80 - - 3113 - 1.52 0.029 2532 669.1 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
20385 434.3 7.7 353 20389 roll 0.80 - - 3113 - 1.58 0.040 3567 655.1 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.85 -
20460 429.6 7.8 354 20465 done 0.80 - - 3121 - 1.48 0.019 2511 -713.5 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.13 -
20557 420.2 8.1 356 20561 roll 0.80 - - 3125 - 1.40 0.023 1518 -709.3 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.06 -
20613 415.6 8.2 357 20619 done 0.80 - - 3126 - 1.48 0.030 2513 672.3 131.4 2.33 0.566 2336 -3.4 0.254 - - - - - - - 26.96 25.27
20722 406.6 8.2 359 20726 roll 0.80 - - 3126 - 1.55 0.040 3565 678.7 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.87 -
20825 401.4 8.5 360 20834 done 0.80 0.12 0.149 3097 -241.7 1.48 0.019 2499 -720.3 131.4 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.12 -
20954 386.4 8.7 363 20958 roll 0.80 - - 3102 - 1.38 0.024 1528 -703.6 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
21057 381.8 8.4 364 21066 done 0.80 - - 3101 - 1.50 0.029 2529 667.3 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.96 -
21186 367.0 8.3 367 21192 roll 0.80 - - 3101 - 1.60 0.040 3562 645.6 131.4 2.28 0.559 2340 -1.3 0.087 - - - - - - - 27.00 25.32
21292 357.4 8.8 369 21295 done 0.80 - - 3109 - 1.42 0.020 2532 -725.4 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.12 -
21407 347.2 9.0 371 21411 roll 0.80 - - 3116 - 1.45 0.022 1495 -715.2 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
21503 342.4 8.9 372 21508 done 0.80 - - 3115 - 1.55 0.028 2535 671.0 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.98 -
21639 327.2 8.6 375 21643 roll 0.80 - - 3116 - 1.55 0.039 3560 661.3 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.86 -
21700 322.2 8.7 376 21705 done 0.80 - - 3123 - 1.48 0.018 2495 -719.6 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.14 -
21811 311.7 8.9 378 21815 roll 0.80 - - 3124 - 1.38 0.024 1502 -719.6 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.02 -
21893 307.0 8.9 379 21898 done 0.80 - - 3124 - 1.52 0.028 2526 673.7 131.4 - - 2345 - - - - - - - - - 26.98 -
21983 297.0 8.7 381 21990 roll 0.80 - - 3124 - 1.60 0.039 3563 648.1 131.4 2.30 0.556 2341 -1.7 0.094 - - - - - - - 27.01 25.35
22058 292.3 8.8 382 22064 done 0.80 0.12 0.150 3093 -258.3 1.45 0.019 2508 -727.6 131.4 - - 2343 - - - - - - - - 26.75 27.14 -
22148 282.5 8.8 384 22152 roll 0.80 - - 3098 - 1.40 0.023 1503 -717.9 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
22260 274.3 7.8 386 22264 done 0.80 - - 3098 - 1.50 0.028 2518 676.7 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.00 -
22376 265.9 7.3 388 22380 roll 0.80 - - 3098 - 1.58 0.038 3563 661.4 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.88 -
22416 265.9 7.3 388 22421 done 0.80 - - 3107 - 1.45 0.019 2513 -724.1 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.14 -
22553 252.9 7.4 391 22556 roll 0.80 - - 3106 - 1.58 0.038 3566 666.5 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.86 -
22592 252.9 7.4 391 22597 done 0.80 - - 3113 - 1.45 0.018 2510 -728.3 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.15 -
22728 239.5 7.5 394 22734 roll 0.80 - - 3120 - 1.42 0.022 1522 -695.8 131.4 2.30 0.550 2340 -1.7 0.076 - - - - - - - 27.12 25.41
22824 235.7 7.6 395 22833 done 0.80 - - 3120 - 1.50 0.028 2532 673.3 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.00 -
22953 221.6 8.0 398 22957 roll 0.80 - - 3120 - 1.55 0.039 3556 660.6 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.89 -
22986 221.6 8.0 398 22991 done 0.80 - - 3126 - 1.42 0.018 2505 -740.1 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.16 -
23129 206.9 8.3 401 23133 roll 0.80 - - 3133 - 1.35 0.022 1536 -717.8 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.09 -
23149 206.9 8.3 401 23155 done 0.80 0.12 0.135 3095 -316.7 1.48 0.028 2531 672.3 131.4 - - 2343 - - - - - - - - 26.73 27.00 -
23245 198.0 7.9 403 23249 roll 0.80 - - 3095 - 1.55 0.038 3553 659.4 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.89 -
23264 198.0 7.9 403 23267 done 0.80 - - 3099 - 1.40 0.018 2514 -742.1 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.17 -
23355 190.1 7.4 405 23359 roll 0.80 - - 3106 - 1.38 0.022 1537 -708.0 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.09 -
23412 186.4 7.1 406 23418 done 0.80 - - 3106 - 1.45 0.029 2519 677.2 131.4 2.20 0.509 2335 -4.1 0.151 - - - - - - - 27.01 25.44
23520 179.0 6.7 408 23524 roll 0.80 - - 3106 - 1.58 0.038 3562 660.1 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
23610 175.0 6.8 409 23615 done 0.80 - - 3113 - 1.42 0.018 2525 -730.3 131.4 - - 2343 - - - - - - - - - 27.16 -
23752 162.8 7.0 412 23756 roll 0.80 - - 3119 - 1.40 0.023 1526 -713.6 131.4 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
23911 154.2 7.2 414 23919 done 0.80 - - 3119 - 1.48 0.027 2520 671.6 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.01 -
24040 140.0 8.0 417 24044 roll 0.80 - - 3119 - 1.55 0.038 3555 667.7 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.90 -
24144 135.1 8.2 418 24152 done 0.80 - - 3125 - 1.42 0.018 2502 -741.5 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.17 -
24273 120.0 8.7 421 24276 roll 0.80 - - 3131 - 1.35 0.022 1540 -712.6 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.11 -
24298 120.0 8.7 421 24304 done 0.80 0.12 0.132 3093 -316.7 1.45 0.028 2526 680.0 131.4 - - 2344 - - - - - - - - 26.75 27.02 -
24389 111.7 7.8 423 24392 roll 0.80 - - 3093 - 1.52 0.038 3568 685.5 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.90 -
24407 111.7 7.8 423 24411 done 0.80 - - 3096 - 1.42 0.019 2524 -735.2 131.4 - - 2344 - - - - - - - - - 27.17 -
24498 104.6 6.8 425 24502 roll 0.80 - - 3103 - 1.40 0.022 1527 -712.1 131.4 - - 2345 - - - - - - - - - 27.09 -
24595 101.3 6.4 426 24603 done 0.81 - - 3102 - 1.48 0.027 2524 673.6 136.2 3.38 0.597 2315 -8.9 0.152 - - - - - - - 27.02 25.70
24724 91.0 6.0 428 24735 roll 0.83 - - 3103 - 1.52 0.036 3566 685.5 151.1 7.47 0.314 2258 -7.6 0.223 - - - - - - - 26.98 26.31
24918 79.8 6.8 431 24923 done 0.83 - - 3109 - 1.42 0.018 2521 -735.9 151.1 - - 2259 - - - - - - - - - 27.13 -
25060 68.4 6.6 434 25064 roll 0.83 - - 3110 - 1.40 0.024 1513 -720.0 151.1 - - 2260 - - - - - - - - - 27.05 -
25157 65.5 6.1 435 25173 done 0.84 - - 3109 - 1.50 0.027 2529 677.3 163.4 7.60 0.254 2208 -6.8 0.178 - - - - - - - 27.00 26.35
25293 55.3 5.7 438 25311 roll 0.87 - - 3110 - 1.55 0.039 3579 677.4 188.1 13.98 0.234 2107 -7.2 0.172 - - - - - - - 26.93 26.41
25439 48.4 6.2 440 25451 done 0.89 - - 3114 - 1.42 0.018 2509 -753.5 199.6 6.60 0.216 2059 -7.3 0.165 - - - - - - - 27.10 26.34
25581 38.8 5.6 443 25599 roll 0.92 - - 3114 - 1.62 0.037 3559 648.1 224.6 13.90 0.200 1957 -7.3 0.144 - - - - - - - 26.89 26.41
25656 35.5 5.5 444 25676 done 0.95 - - 3120 - 1.40 0.018 2510 -749.3 252.6 15.07 0.191 1841 -7.7 0.144 - - - - - - - 27.06 26.40
25813 24.3 6.3 447 25821 roll 0.96 - - 3121 - 1.40 0.022 1544 -690.0 260.5 4.18 0.183 1808 -7.9 0.106 - - - - - - - 26.96 26.33
25994 15.4 5.6 450 26011 done 0.99 0.12 0.081 3231 916.7 1.45 0.026 2531 680.7 286.0 12.32 0.145 1704 -8.4 0.091 - - - - - - 26.87 26.94 26.44
26144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26144 begin surface coast
26205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26205 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.18 7.53 0.028 181 -405.0 0.10 0.098 2639 1080.0 375.06 37.28 0.115 1340 -9.8 0.021 - - - - - -