SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.00 of 350.00 AH used of 24V (65.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 154 - - - 1519 - -97.3 -58.80 - 3461 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.1 -9.3 4 103 roll -0.60 9.57 0.415 1996 192.5 1.88 0.076 461 -562.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.16 14.50 -
297 30.6 -9.9 18 301 done -0.55 - - 1990 - 1.77 0.043 1514 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
597 56.5 -8.2 38 599 done -0.52 0.12 0.262 2016 216.7 - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.38 - -
897 77.2 -8.0 58 901 roll -0.52 - - 2011 - 1.80 0.054 2574 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
1031 86.9 -6.6 67 1035 done -0.52 - - 2011 - 1.85 0.064 1520 -569.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
1331 111.6 -7.5 87 1335 roll -0.52 - - 2003 - 1.80 0.053 2578 587.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
1497 124.2 -8.4 98 1501 done -0.52 - - 2003 - 1.85 0.063 1520 -571.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
1797 147.2 -6.8 118 1800 roll -0.52 - - 2003 - 1.90 0.086 460 -557.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
1932 156.4 -6.5 127 1936 done -0.50 0.12 0.241 2022 158.3 1.77 0.043 1519 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.32 14.61 -
2232 169.9 -5.2 147 2233 done -0.52 - - 2022 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2532 188.9 -6.9 167 2535 roll -0.53 - - 2017 - 1.80 0.053 2580 588.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.57 -
2622 195.7 -7.9 173 2625 done -0.55 - - 2017 - 1.85 0.063 1521 -572.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.54 -
2922 222.4 -9.7 193 2923 done -0.56 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3225 250.0 -8.4 213 3226 done -0.58 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3522 268.2 -5.1 223 3523 done -0.59 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3823 280.2 -4.1 233 3824 done -0.60 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4122 297.1 -6.2 243 4123 done -0.62 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4423 320.1 -8.0 253 4424 done -0.63 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4722 341.5 -6.6 263 4724 done -0.65 0.12 0.138 1969 -400.0 - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.77 - -
5023 364.8 -7.7 273 5024 done -0.62 - - 1968 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5323 390.0 -8.5 283 5324 done -0.59 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5622 414.6 -8.0 293 5624 done -0.57 0.15 0.243 2002 220.0 - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.44 - -
5923 431.3 -4.9 303 5924 done -0.57 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6222 444.0 -4.3 313 6223 done -0.57 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6522 461.0 -6.6 323 6523 done -0.57 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6821 485.6 -8.6 333 6825 roll -0.57 - - 1997 - 1.80 0.056 2578 587.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.67 -
6911 492.3 -8.9 336 6915 done -0.58 - - 1997 - 1.85 0.067 1522 -570.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.62 -
7212 520.3 -8.5 346 7216 roll -0.58 - - 1990 - 1.80 0.055 2578 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
7287 526.5 -8.3 349 7291 done -0.58 - - 1989 - 1.88 0.067 1513 -566.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.61 -
7602 550.4 -7.1 360 7603 done -0.58 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7901 572.2 -7.4 370 7902 done -0.58 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8201 594.1 -7.3 380 8203 done -0.58 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8502 614.4 -6.5 390 8503 done -0.58 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8802 632.3 -6.0 400 8805 roll -0.58 - - 1981 - 1.83 0.057 2577 582.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.62 -
8907 638.3 -5.7 404 8911 done -0.58 - - 1981 - 1.88 0.069 1518 -563.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.57 -
9222 660.5 -7.4 415 9223 done -0.58 - - 1980 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9522 685.5 -8.7 425 9523 done -0.58 - - 1981 - - - 1517 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9822 710.7 -8.2 435 9823 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10121 731.9 -6.5 445 10123 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10423 751.8 -7.0 455 10424 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10721 775.1 -8.0 465 10723 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11022 799.3 -8.0 475 11023 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11321 821.2 -7.0 485 11323 done -0.58 - - 1981 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11623 839.7 -5.8 495 11624 done -0.58 - - 1981 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11921 857.5 -6.1 505 11923 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12221 876.4 -6.3 515 12223 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12523 894.9 -6.2 525 12524 done -0.58 - - 1981 - - - 1517 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12821 914.1 -6.7 535 12823 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13123 934.0 -6.4 545 13124 done -0.58 - - 1980 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13422 950.0 -4.8 555 13423 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13722 962.0 -3.7 565 13723 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14023 975.2 -4.9 575 14024 done -0.58 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14110 begin apogee
14116 980.5 -5.6 578 14239 done -0.18 0.55 0.209 2128 267.3 - - 1397 - - 113.95 2.108 3062 -3.3 0.288 - - - - 1 - 14.08 - 13.00
14241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14241 begin climb
14244 984.7 - 582 14383 roll 0.60 0.80 0.119 2378 312.5 1.92 0.060 2450 548.4 97.3 127.88 2.136 2667 -3.1 0.271 - - - - 1 - 14.12 14.00 12.93
14517 986.6 1.9 591 14653 done 0.63 - - 2386 - 1.90 0.076 1402 -551.6 194.6 125.78 2.111 2268 -3.2 0.282 - - - - 1 - - 14.38 12.99
14967 960.0 6.8 607 14971 roll 0.58 - - 2394 - 1.95 0.103 348 -540.5 194.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.48 -
15027 956.5 7.2 609 15032 done 0.53 0.12 0.264 2368 -216.7 1.80 0.050 1403 586.1 194.6 - - 2263 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
15328 935.0 7.0 619 15332 roll 0.50 - - 2367 - 1.80 0.059 2445 578.9 194.6 - - 2261 - - - - - - - - - 14.57 -
15386 931.8 7.1 621 15390 done 0.47 - - 2373 - 1.88 0.077 1399 -556.4 194.6 - - 2260 - - - - - - - - - 14.59 -
15689 908.0 7.6 631 15691 done 0.44 0.17 0.262 2334 -229.4 - - 1399 - 194.6 - - 2259 - - - - - - - - 14.37 - -
15987 889.0 6.0 641 15990 roll 0.44 - - 2340 - 1.95 0.103 346 -540.0 195.6 - - 2259 - - - - - - - - - 14.52 -
16046 886.0 6.4 643 16050 done 0.44 - - 2340 - 1.80 0.052 1398 584.4 195.6 - - 2258 - - - - - - - - - 14.66 -
16348 867.4 5.7 653 16360 roll 0.45 - - 2340 - 1.80 0.061 2450 584.4 203.1 5.65 1.995 2236 -3.9 0.322 - - - - - - - 14.73 13.51
16421 863.9 5.9 655 16430 done 0.45 - - 2347 - 1.88 0.080 1402 -557.4 206.4 3.90 1.956 2219 -4.4 0.366 - - - - - - - 14.60 13.59
16723 844.3 6.2 665 16724 done 0.45 - - 2347 - - - 1402 - 206.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17021 824.4 6.9 675 17025 roll 0.45 - - 2347 - 1.83 0.060 2458 577.0 206.4 - - 2220 - - - - - - - - - 14.61 -
17068 821.1 6.9 677 17071 done 0.45 - - 2355 - 1.90 0.079 1401 -556.3 206.4 - - 2220 - - - - - - - - - 14.47 -
17384 799.1 6.9 688 17388 roll 0.44 - - 2363 - 1.98 0.105 339 -536.4 206.4 - - 2220 - - - - - - - - - 14.46 -
17458 793.4 7.3 691 17463 done 0.42 0.15 0.252 2331 -213.3 1.83 0.053 1403 581.4 206.4 - - 2219 - - - - - - - - 14.24 14.58 -
17773 775.4 5.5 702 17815 roll 0.44 - - 2331 - 1.77 0.058 2457 595.5 220.3 31.92 1.152 2164 -1.7 0.221 - - - - 1 - - 14.65 13.53
17862 770.3 5.6 705 17900 done 0.45 - - 2336 - 1.92 0.080 1393 -554.2 230.0 28.30 1.032 2126 -1.3 0.191 - - - - 1 - - 14.53 13.52
18209 751.7 4.9 717 18269 done 0.50 - - 2336 - - - 1393 - 258.3 48.33 1.509 2009 -2.4 0.229 - - - - 1 - - - 13.36
18571 735.2 4.6 729 18632 done 0.56 - - 2336 - - - 1393 - 293.5 54.17 1.574 1869 -2.6 0.230 - - - - 1 - - - 13.31
18930 715.5 5.8 741 18938 done 0.59 0.15 0.135 2388 346.7 - - 1392 - 298.9 5.07 1.803 1842 -5.3 0.402 - - - - - - 14.46 - 13.50
19231 690.2 8.7 751 19235 roll 0.57 - - 2388 - 1.83 0.060 2446 576.0 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - 14.57 -
19303 683.8 8.5 754 19307 done 0.55 - - 2395 - 1.90 0.079 1393 -554.2 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - 14.52 -
19621 652.6 10.3 765 19623 done 0.53 0.15 0.258 2369 -173.3 - - 1393 - 298.9 - - 1842 - - - - - - - - 14.35 - -
19918 624.6 9.3 775 19919 done 0.53 - - 2364 - - - 1393 - 298.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20219 597.5 8.5 785 20220 done 0.53 - - 2364 - - - 1390 - 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20518 572.2 8.3 795 20519 done 0.53 - - 2363 - - - 1392 - 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20819 545.6 9.2 805 20820 done 0.53 - - 2363 - - - 1393 - 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21119 519.2 8.5 815 21122 roll 0.53 - - 2363 - 1.83 0.058 2449 577.0 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - 14.59 -
21193 512.8 8.5 818 21197 done 0.54 - - 2368 - 1.90 0.078 1393 -555.8 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - 14.52 -
21509 487.9 7.7 829 21510 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21809 465.1 7.5 839 21810 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22109 443.2 7.2 849 22110 done 0.54 - - 2368 - - - 1393 - 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22408 422.1 7.0 859 22412 roll 0.54 - - 2368 - 1.83 0.057 2448 576.5 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - 14.45 -
22453 418.8 7.2 861 22457 done 0.54 - - 2376 - 1.90 0.076 1390 -556.8 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - 14.50 -
22769 395.1 7.6 872 22770 done 0.54 - - 2376 - - - 1390 - 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23069 374.1 6.6 882 23070 done 0.54 - - 2375 - - - 1390 - 298.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23369 356.0 6.0 892 23373 roll 0.54 - - 2375 - 1.83 0.057 2449 578.7 300.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.55 -
23413 353.3 6.1 894 23417 done 0.54 - - 2383 - 1.88 0.076 1402 -556.9 300.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.49 -
23729 332.2 6.9 905 23730 done 0.54 - - 2383 - - - 1398 - 300.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24029 308.2 8.4 915 24030 done 0.54 - - 2383 - - - 1401 - 300.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24329 281.5 8.9 925 24332 roll 0.54 - - 2383 - 1.83 0.056 2458 577.6 300.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.47 -
24373 277.6 8.6 927 24377 done 0.54 - - 2390 - 1.90 0.075 1396 -558.9 300.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.49 -
24689 252.1 7.9 938 24690 done 0.54 - - 2390 - - - 1396 - 300.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24989 228.9 7.7 957 24990 done 0.54 - - 2391 - - - 1396 - 300.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25288 204.3 8.5 977 25289 done 0.54 - - 2390 - - - 1396 - 300.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25588 176.3 10.1 997 25592 roll 0.54 - - 2390 - 1.83 0.055 2451 576.5 300.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.35 -
25634 171.6 10.2 1000 25638 done 0.54 0.15 0.247 2366 -160.0 1.90 0.073 1401 -552.6 300.0 - - 1844 - - - - - - - - 14.17 14.43 -
25934 149.0 6.7 1020 25935 done 0.56 - - 2366 - - - 1401 - 300.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26234 128.5 6.9 1040 26235 done 0.57 - - 2365 - - - 1401 - 300.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26535 107.9 6.5 1060 26536 done 0.60 - - 2365 - - - 1401 - 300.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26834 89.9 6.5 1080 26838 roll 0.62 - - 2365 - 1.83 0.053 2461 579.2 300.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.51 -
26879 87.2 6.1 1083 26883 done 0.66 - - 2369 - 1.92 0.072 1391 -557.3 300.0 - - 1846 - - - - - - - - - 14.45 -
27179 69.9 6.0 1103 27195 roll 0.68 0.12 0.137 2425 466.7 1.90 0.095 346 -550.0 302.3 5.18 0.907 1827 -3.7 0.054 - - - - - - 14.56 14.58 13.93
27239 64.6 8.9 1107 27243 done 0.67 - - 2425 - 1.80 0.044 1409 590.6 302.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.62 -
27538 38.4 8.2 1127 27542 roll 0.64 - - 2425 - 1.77 0.052 2444 584.7 302.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.45 -
27615 32.3 7.7 1132 27619 done 0.62 0.17 0.243 2393 -188.2 1.88 0.070 1394 -558.5 302.3 - - 1827 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
27915 9.0 7.6 1152 27916 done 0.63 - - 2393 - - - 1395 - 302.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28016 begin surface coast
28034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28034 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.29 6.53 0.070 157 -342.4 0.17 0.095 1524 758.8 320.12 15.43 0.736 1757 -4.5 0.001 - - - - - -