DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.88 of 150.00 AH used of 24V (78.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 100.00 AH used of 10V (75.15% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.57 - - 288 - - - 2777 - -146.0 -81.68 - 3351 - - - - - - - - - - -
101 5.2 -11.5 14 122 roll -0.57 8.23 0.250 2276 241.6 1.92 0.076 3934 602.6 -146.0 -3.53 - 3522 -48.4 - - - - - - - - - -
183 30.1 -15.3 28 191 done -0.57 - - 2276 - 1.80 0.041 2780 -641.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
529 75.7 -11.3 89 535 done -0.57 - - 2276 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
865 114.7 -11.0 138 866 done -0.57 - - 2276 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1185 147.2 -9.8 168 1187 done -0.57 - - 2276 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1504 176.5 -9.1 198 1507 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.044 1375 -647.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1542 180.3 -9.5 201 1549 done -0.57 - - 2275 - 2.22 0.055 2747 618.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1867 208.7 -7.6 232 1871 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.043 1364 -643.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1934 214.3 -8.5 237 1941 done -0.57 - - 2275 - 2.20 0.055 2732 621.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2259 242.0 -8.4 268 2263 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.043 1363 -645.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2299 245.2 -8.4 271 2303 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.054 2717 624.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2624 271.5 -7.6 301 2628 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.064 3935 615.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2659 274.4 -8.3 304 2663 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.041 2720 -646.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2990 301.1 -8.1 335 2991 done -0.57 - - 2268 - - - 2719 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3309 326.7 -8.5 365 3313 roll -0.57 - - 2261 - 2.00 0.066 3928 604.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3332 328.8 -8.6 367 3336 done -0.57 0.10 0.170 2287 260.0 1.85 0.041 2726 -649.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3665 353.9 -7.5 398 3669 roll -0.57 - - 2287 - 2.08 0.043 1364 -654.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3693 356.4 -8.5 400 3697 done -0.57 - - 2287 - 2.20 0.055 2726 619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4018 380.8 -7.8 430 4022 roll -0.57 - - 2283 - 1.98 0.065 3929 607.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4066 384.8 -7.9 434 4074 done -0.57 - - 2283 - 1.90 0.041 2725 -633.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4392 408.7 -7.0 465 4396 roll -0.57 - - 2276 - 2.00 0.067 3932 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4427 411.4 -7.7 468 4430 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.041 2733 -648.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4759 435.9 -7.5 499 4763 roll -0.57 - - 2275 - 2.08 0.044 1372 -654.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4810 440.2 -8.2 503 4814 done -0.57 - - 2275 - 2.20 0.056 2731 617.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5135 465.8 -7.5 533 5139 roll -0.57 - - 2274 - 2.10 0.043 1374 -646.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5170 468.6 -8.2 536 5174 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.055 2720 620.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5495 493.0 -7.7 566 5499 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.068 3949 605.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5555 497.9 -8.3 571 5562 done -0.57 - - 2275 - 1.92 0.041 2736 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5881 521.9 -7.5 602 5882 done -0.57 - - 2274 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6200 545.6 -7.3 632 6201 done -0.57 - - 2274 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6519 570.2 -7.7 662 6523 roll -0.57 - - 2274 - 2.10 0.044 1362 -654.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6546 572.6 -7.8 664 6554 done -0.57 - - 2274 - 2.20 0.056 2725 619.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6872 597.1 -7.2 695 6876 roll -0.57 - - 2275 - 2.00 0.066 3925 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6906 599.7 -8.2 698 6909 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.042 2726 -648.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7224 623.1 -7.5 709 7225 done -0.57 - - 2275 - - - 2726 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7498 begin apogee
7503 643.4 7.6 718 7629 roll -0.14 0.45 0.123 2427 337.8 - - 2601 - - 117.18 0.970 2924 -5.1 0.360 - - - - - - - - -
7630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7630 begin climb
7632 645.3 - 722 7764 roll 0.57 0.65 0.065 2664 364.6 2.33 0.044 1180 -609.9 146.0 121.50 0.952 2326 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
8015 604.2 12.0 733 8019 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.052 2603 597.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8346 561.4 13.5 762 8350 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.047 1182 -623.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8533 537.4 12.5 778 8541 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.052 2611 608.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8859 494.0 13.2 809 8863 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.063 3936 610.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8921 484.5 16.7 814 8925 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.041 2605 -633.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9251 438.7 14.4 845 9255 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.048 1185 -639.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9284 434.1 12.7 847 9291 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.051 2620 623.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9609 388.7 14.3 878 9613 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.063 3924 615.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9658 380.9 15.8 882 9665 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.041 2620 -626.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9983 338.0 13.1 913 9987 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.063 3933 605.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10015 333.0 15.2 915 10023 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.040 2627 -627.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10341 290.2 13.1 946 10342 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10661 248.4 13.9 976 10662 done 0.57 - - 2667 - - - 2627 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10981 207.6 12.0 1006 10985 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.047 1182 -650.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11088 194.8 11.2 1015 11092 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.051 2637 624.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11413 156.1 12.3 1045 11414 done 0.57 - - 2666 - - - 2637 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11734 117.8 12.1 1075 11738 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.062 3933 611.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11779 111.5 14.2 1079 11782 done 0.57 - - 2671 - 2.03 0.039 2635 -639.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12117 73.3 10.8 1131 12123 done 0.57 - - 2671 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12457 40.8 8.2 1192 12495 roll 0.59 - - 2671 - 2.20 0.063 3926 587.3 184.2 28.55 0.598 2170 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
12585 27.8 9.8 1214 12598 done 0.59 - - 2674 - 1.98 0.038 2665 -636.9 187.5 3.88 0.436 2158 -3.1 0.021 - - - - - - - - -
12878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12878 begin surface coast
12929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12930 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.82 - - 293 - - - 2784 - 350.04 75.45 0.076 1496 -8.8 0.019 - - - - - -