DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.51 of 91.80 AH used of 24V (51.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 61.20 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.1 m at 59.7 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 48.4 m at 518.6 m, depth 567 m (540 m grid)
• GPS2 time: 39 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.23 - - 782 - - - 2092 - -122.2 -51.78 - 2979 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -7.0 10 112 roll -1.23 12.00 0.202 2701 159.9 2.72 0.084 684 -517.6 -122.2 -18.42 - 3647 -36.3 - - - - - - - - - -
186 19.2 -13.6 31 194 done -1.23 - - 2701 - 2.58 0.058 2078 540.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
505 62.1 -14.6 93 510 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.070 681 -523.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
673 84.8 -13.5 125 681 done -1.23 - - 2701 - 2.58 0.058 2088 545.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1001 122.4 -11.1 159 1010 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.067 675 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1169 141.4 -11.3 167 1178 done -1.23 - - 2701 - 2.58 0.054 2086 546.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1495 173.3 -9.4 183 1513 done -1.23 - - 2701 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1820 205.0 -9.7 199 1838 done -1.23 - - 2701 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2147 237.2 -9.9 215 2156 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.067 673 -533.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2218 245.2 -10.6 218 2224 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.054 2086 539.3 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2537 275.7 -9.2 234 2545 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.067 672 -533.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2650 286.7 -9.3 239 2655 done -1.23 - - 2701 - 2.65 0.055 2087 534.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2969 316.0 -9.6 255 2977 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.068 674 -533.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3116 330.9 -10.2 262 3124 done -1.23 - - 2701 - 2.58 0.056 2087 547.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3443 362.9 -10.2 278 3451 roll -1.23 - - 2700 - 2.65 0.070 674 -533.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3536 373.5 -11.3 282 3548 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.057 2088 543.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3853 407.4 -10.8 298 3861 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.070 673 -534.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4009 425.1 -11.0 305 4013 done -1.23 - - 2701 - 2.60 0.057 2086 543.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4327 456.2 -9.4 321 4335 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.071 675 -532.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4414 464.8 -9.2 325 4419 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.058 2079 535.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4739 492.0 -8.7 341 4748 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.071 674 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4859 503.6 -9.2 345 4866 done -1.23 - - 2701 - 2.62 0.059 2080 536.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5189 533.3 -9.1 354 5198 roll -1.23 - - 2701 - 2.65 0.073 675 -530.2 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5260 540.1 9.8 355 5397 done -0.31 1.05 0.112 2905 194.3 - - 2089 - - 103.05 1.285 3144 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
5398 545.5 3.6 359 5504 roll 1.23 1.67 0.094 3244 203.0 2.47 0.075 3326 500.8 122.2 96.78 1.239 2647 -5.1 0.236 - - - - - - - - -
5624 543.0 4.5 364 5696 done 1.23 - - 3245 - 2.65 0.057 1923 -529.4 201.0 63.22 1.235 2325 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
6012 515.4 7.7 374 6027 roll 1.36 0.15 0.064 3277 213.3 2.72 0.076 3326 515.8 208.3 5.93 1.326 2296 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
6047 512.3 8.8 374 6055 done 1.38 - - 3276 - 2.67 0.058 1922 -525.8 208.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
6359 484.9 9.0 386 6368 roll 1.38 - - 3277 - 2.70 0.077 3325 519.6 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6381 482.9 9.1 387 6389 done 1.38 - - 3276 - 2.62 0.058 1919 -536.6 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6708 454.1 8.6 403 6716 roll 1.38 - - 3277 - 2.70 0.076 3326 521.1 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6758 449.2 9.1 405 6763 done 1.38 - - 3277 - 2.65 0.058 1921 -530.2 208.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7076 421.8 8.8 421 7084 roll 1.38 - - 3276 - 2.70 0.077 3327 520.7 208.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7098 419.9 9.1 422 7106 done 1.38 - - 3276 - 2.62 0.059 1919 -537.4 208.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7425 391.8 8.2 438 7433 roll 1.38 - - 3276 - 2.70 0.077 3326 521.1 208.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7459 388.7 8.3 439 7467 done 1.38 - - 3277 - 2.65 0.059 1921 -530.2 208.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7772 364.8 7.8 455 7780 roll 1.38 - - 3276 - 2.75 0.075 3318 508.0 213.1 2.85 1.358 2277 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
7817 360.9 8.5 457 7822 done 1.38 - - 3277 - 2.65 0.059 1921 -527.2 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8140 333.4 8.9 473 8148 roll 1.38 - - 3277 - 2.70 0.076 3328 521.1 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8182 329.5 9.4 475 8190 done 1.38 - - 3276 - 2.62 0.058 1919 -537.8 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8509 299.3 9.0 491 8517 roll 1.38 - - 3276 - 2.70 0.075 3330 522.6 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8552 295.1 10.5 493 8560 done 1.38 - - 3277 - 2.62 0.058 1917 -539.3 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8878 264.2 9.6 509 8886 roll 1.38 - - 3276 - 2.70 0.075 3326 521.9 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8934 258.4 9.9 511 8941 done 1.38 - - 3277 - 2.65 0.058 1920 -530.6 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9246 230.2 8.5 527 9254 roll 1.38 - - 3277 - 2.70 0.074 3332 523.0 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9312 224.1 8.8 530 9317 done 1.38 - - 3276 - 2.65 0.058 1920 -532.8 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9636 197.4 8.4 546 9644 roll 1.38 - - 3276 - 2.67 0.074 3326 526.6 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9702 191.1 9.5 549 9707 done 1.38 - - 3276 - 2.62 0.057 1926 -534.4 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10025 161.7 9.3 565 10033 roll 1.38 - - 3276 - 2.67 0.074 3332 526.6 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10081 156.2 9.8 567 10088 done 1.38 - - 3277 - 2.65 0.058 1919 -533.2 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10393 129.0 8.4 583 10401 roll 1.38 - - 3276 - 2.67 0.074 3327 527.3 213.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10448 124.4 7.6 585 10464 done 1.38 - - 3277 - 2.62 0.057 1924 -535.5 222.0 7.07 1.129 2239 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
10783 99.8 6.8 602 10812 roll 1.40 - - 3277 - 2.80 0.071 3326 500.7 249.3 21.27 1.060 2129 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
10850 95.0 7.3 615 10870 done 1.44 - - 3276 - 2.62 0.056 1918 -537.4 264.7 11.60 1.050 2066 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
11182 71.7 6.6 679 11210 done 1.47 - - 3276 - - - 1918 - 295.7 24.00 1.002 1939 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
11521 46.2 7.7 745 11532 roll 1.52 0.15 0.062 3309 220.0 2.72 0.071 3327 518.0 302.6 5.15 1.052 1912 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
11606 38.3 10.0 761 11614 done 1.53 - - 3309 - 2.62 0.055 1917 -538.2 302.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11925 7.6 9.7 823 11930 done 1.53 - - 3309 - - - 1917 - 302.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -