LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.55 of 91.80 AH used of 24V (61.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.79 of 61.20 AH used of 10V (67.67% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 77 VBD -0.89 - - 73 - - - 2379 - -127.1 -60.90 - 2693 - - - - - - - - - - -
78 - -3.8 12 112 roll -0.89 12.45 0.189 2158 167.5 2.75 0.085 959 -516.4 -127.1 -14.90 - 3118 -28.5 - - - - - - - - - -
293 - -8.4 41 297 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.063 2374 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
598 - -4.7 72 606 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
908 - -9.5 103 912 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1003 - -9.3 112 1007 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2374 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1308 - -5.9 143 1312 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1353 - -5.9 147 1357 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1658 - -7.3 178 1662 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1743 - -7.7 186 1747 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2048 - -8.6 216 2052 roll -0.89 - - 2156 - 2.75 0.075 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2138 - -9.1 220 2142 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2374 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2448 - -10.1 236 2452 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2543 - -10.3 240 2547 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.066 2380 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2848 - -9.2 256 2852 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.076 955 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2923 - -8.6 259 2927 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2374 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3228 - -6.9 275 3232 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 956 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3313 - -7.2 279 3317 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2379 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3628 - -6.0 295 3632 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 956 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3698 - -6.4 298 3702 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2377 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4028 - -6.1 310 4032 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 958 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4098 - -7.2 311 4102 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2379 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4428 - -6.5 320 4432 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 959 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4543 - -6.6 322 4547 done -0.89 - - 2157 - 2.72 0.067 2381 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4868 - -6.7 331 4872 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.079 960 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4988 - -7.4 334 4992 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5308 - -7.3 342 5312 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 957 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5383 - -7.8 343 5387 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2381 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5708 - -7.7 352 5712 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 959 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5828 - -8.2 355 5832 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6148 - -7.7 363 6152 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 959 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6253 - -7.5 365 6257 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6588 - -6.5 374 6592 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 956 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6683 - -6.5 376 6687 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2377 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6988 - -5.4 384 6992 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 959 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7078 - -5.1 386 7082 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7388 - -5.3 394 7392 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7483 - -6.5 396 7487 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2380 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7788 - -5.5 404 7792 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 957 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7883 - -6.1 406 7887 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2377 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8188 - -5.9 414 8192 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 956 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8283 - -6.2 416 8287 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2376 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8588 - -6.3 424 8592 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8668 - -6.3 426 8672 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8988 - -6.4 434 8992 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 958 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9093 - -7.3 436 9097 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2379 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9428 - -6.6 445 9432 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.078 959 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9523 - -6.8 447 9527 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2376 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9828 - -5.9 455 9832 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 958 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9918 - -6.1 457 9922 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2376 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10228 - -5.7 465 10232 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10328 - -6.0 467 10332 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10668 - -5.0 476 10672 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 956 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10753 - -6.1 478 10757 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11068 - -5.4 486 11072 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 956 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11133 - -5.8 487 11137 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.068 2379 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11468 - -5.9 496 11472 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 960 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11573 - -7.0 498 11577 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.070 2377 521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11908 - -6.3 507 11912 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 958 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12003 - -5.9 509 12007 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2380 517.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12308 - -4.7 517 12312 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 960 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12383 - -6.2 518 12387 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2380 522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12708 - -6.5 527 12712 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 960 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12793 - -7.1 529 12797 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2378 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13108 - -5.7 537 13112 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 958 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13178 - -5.8 538 13182 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13508 - -5.8 547 13512 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 955 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13573 - -5.7 548 13577 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.067 2380 518.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13908 - -5.6 557 13912 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 957 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14008 - -5.7 559 14012 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14348 - -5.6 568 14352 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 960 -514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14443 - -5.8 570 14447 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2377 521.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14748 - -5.4 578 14752 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.076 960 -515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14853 - -4.6 580 14857 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.065 2378 521.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15029 - 5.6 585 15147 done -0.31 0.65 0.123 2287 198.5 - - 2378 - - 111.50 1.463 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15148 - 2.3 588 15267 done 0.89 1.27 0.091 2550 207.1 - - 2378 - 127.1 108.95 1.422 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15588 - 7.9 599 15592 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.076 681 -509.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15703 - 8.1 601 15707 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16028 - 8.3 610 16066 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16388 - 8.8 619 16392 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16428 - 9.4 620 16432 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2104 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16748 - 8.0 628 16786 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17108 - 7.9 637 17146 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17468 - 8.1 646 17472 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 680 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17518 - 8.1 647 17522 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2098 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17829 - 8.6 655 17866 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18188 - 8.4 664 18192 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18233 - 8.6 665 18237 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2106 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18548 - 7.2 673 18586 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18908 - 7.6 682 18912 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 683 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18953 - 8.2 683 18957 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2102 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19268 - 7.1 691 19306 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19628 - 7.0 700 19632 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19663 - 8.0 700 19667 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2101 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19988 - 6.8 709 20026 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20348 - 6.5 718 20352 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20408 - 6.9 719 20412 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2108 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20748 - 7.3 728 20752 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -517.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20783 - 8.7 728 20787 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21108 - 7.3 737 21146 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21468 - 7.4 746 21472 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21513 - 8.3 747 21517 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.057 2100 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21828 - 7.5 755 21866 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22188 - 7.3 764 22192 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22248 - 7.9 765 22252 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2100 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22588 - 7.2 774 22626 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22948 - 7.3 783 22952 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 677 -517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22998 - 8.1 784 23002 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.057 2105 528.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23308 - 6.8 792 23346 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23668 - 6.5 801 23672 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23718 - 6.9 802 23722 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.056 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24028 - 5.8 810 24042 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.074 678 -508.2 132.3 6.32 1.106 2058 -4.1 - - - - - - - - - -
24068 - 7.1 811 24072 done 0.90 - - 2550 - 2.72 0.056 2104 524.3 132.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24388 - 5.7 819 24427 done 0.90 - - 2550 - - - 2105 - 141.1 7.10 1.074 2021 -5.1 - - - - - - - - - -
24728 - 6.0 834 24732 roll 0.91 - - 2550 - 2.78 0.074 684 -511.2 141.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24793 - 5.1 837 24822 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.056 2104 531.8 170.0 23.55 1.015 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
25128 - 6.1 854 25132 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.074 680 -512.2 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25168 - 6.1 856 25172 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.056 2101 526.3 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25488 - 6.5 872 25492 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.074 677 -512.2 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25523 - 7.0 873 25527 done 0.94 - - 2551 - 2.70 0.055 2101 527.4 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25828 - 6.2 889 25832 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.074 680 -511.2 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25863 - 6.3 890 25867 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.056 2102 526.7 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26168 - 7.9 906 26186 done 0.94 - - 2550 - - - 2102 - 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26488 - 8.9 922 26492 roll 0.94 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -515.6 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26553 - 8.1 925 26557 done 0.94 - - 2550 - 2.67 0.055 2101 530.7 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26858 - 8.6 954 26866 done 0.94 - - 2550 - - - 2101 - 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27168 - 9.6 985 27172 roll 0.94 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -515.3 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27238 - 9.1 992 27242 done 0.94 - - 2550 - 2.67 0.055 2094 528.1 170.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27548 - 4.0 1023 27607 done 0.94 - - 2550 - - - 2094 - 233.3 49.15 0.854 1644 -5.2 - - - - - - - - - -
27908 - 9.1 1059 27912 roll 1.01 0.13 0.072 2584 261.5 2.75 0.075 685 -512.4 233.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
27973 - 9.4 1065 27977 done 1.01 - - 2584 - 2.67 0.054 2098 529.2 233.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
28278 - 9.5 1096 28286 done 1.01 - - 2584 - - - 2098 - 233.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -