prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.33 of 149.50 AH used of 24V (66.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.34 of 98.60 AH used of 10V (64.16% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 540.64, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | VBD | -0.54 | - | - | 46 | - | - | - | 1908 | - | -175.2 | -70.70 | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -6.0 | 12 | 139 | roll | -0.54 | 7.93 | 0.244 | 1967 | 242.2 | 2.10 | 0.048 | 3292 | 659.0 | -175.2 | -26.38 | - | 3126 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 26.21 | 26.62 |
| 198 | 26.9 | -26.6 | 30 | 204 | done | -0.48 | 0.15 | 0.169 | 2005 | 253.3 | 1.92 | 0.021 | 1902 | -724.0 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.36 | - |
| 513 | 103.4 | -19.5 | 49 | 519 | roll | -0.44 | - | - | 1996 | - | 2.05 | 0.032 | 3307 | 685.4 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 627 | 119.3 | -14.8 | 54 | 633 | done | -0.42 | - | - | 1996 | - | 1.92 | 0.021 | 1918 | -723.4 | -175.2 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 940 | 166.7 | -11.9 | 70 | 947 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.148 | 2037 | 341.7 | 1.98 | 0.028 | 542 | -694.9 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 1084 | 180.2 | -9.0 | 77 | 1090 | done | -0.39 | - | - | 2038 | - | 1.95 | 0.021 | 1925 | 709.2 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1408 | 209.2 | -9.3 | 93 | 1413 | roll | -0.39 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.028 | 544 | -690.5 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1464 | 213.2 | -9.6 | 95 | 1471 | done | -0.39 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.021 | 1940 | 715.9 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1771 | 238.1 | -8.1 | 111 | 1776 | roll | -0.39 | - | - | 2033 | - | 2.03 | 0.029 | 532 | -693.6 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1848 | 243.5 | -8.6 | 114 | 1854 | done | -0.39 | - | - | 2033 | - | 1.98 | 0.021 | 1928 | 705.1 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2154 | 268.0 | -8.1 | 130 | 2159 | roll | -0.39 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.028 | 538 | -695.0 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2191 | 270.0 | -8.2 | 131 | 2198 | done | -0.39 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.021 | 1931 | 714.4 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2496 | 299.1 | -8.7 | 147 | 2498 | done | -0.39 | - | - | 2033 | - | - | - | 1931 | - | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 323.9 | -7.9 | 162 | 2805 | roll | -0.40 | - | - | 2033 | - | 2.05 | 0.029 | 514 | -691.2 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2846 | 328.0 | -8.5 | 164 | 2853 | done | -0.40 | - | - | 2033 | - | 2.03 | 0.021 | 1922 | 693.6 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3166 | 351.8 | -6.3 | 180 | 3171 | roll | -0.42 | - | - | 2033 | - | 2.03 | 0.029 | 538 | -681.8 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3214 | 354.5 | -6.0 | 182 | 3219 | done | -0.43 | - | - | 2033 | - | 1.98 | 0.021 | 1934 | 705.1 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3534 | 376.0 | -7.5 | 198 | 3535 | done | -0.44 | - | - | 2033 | - | - | - | 1935 | - | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 398.8 | -7.0 | 213 | 3840 | roll | -0.46 | - | - | 2033 | - | 2.03 | 0.031 | 539 | -687.7 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3867 | 400.8 | -7.1 | 214 | 3873 | done | -0.47 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.022 | 1929 | 695.0 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4181 | 425.7 | -8.0 | 230 | 4187 | roll | -0.49 | - | - | 2033 | - | 2.03 | 0.042 | 548 | -680.3 | -175.2 | -0.08 | - | 3142 | -325.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.46 |
| 4220 | 427.5 | -7.7 | 231 | 4228 | done | -0.50 | 0.10 | 0.114 | 1985 | -480.0 | 1.95 | 0.022 | 1930 | 708.7 | -175.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.43 | - |
| 4524 | 461.5 | -11.0 | 247 | 4529 | roll | -0.50 | - | - | 1985 | - | 2.05 | 0.031 | 540 | -678.0 | -175.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4607 | 470.3 | -10.8 | 251 | 4612 | done | -0.49 | - | - | 1976 | - | 1.95 | 0.022 | 1921 | 708.2 | -175.2 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4768 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4773 | 487.8 | -10.4 | 259 | 4921 | done | -0.17 | 0.38 | 0.122 | 2102 | 331.6 | - | - | 1922 | - | - | 139.20 | 1.028 | 2409 | -5.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 24.07 |
| 4923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4925 | 493.2 | - | 266 | 5074 | roll | 0.54 | 0.65 | 0.090 | 2330 | 350.8 | 2.17 | 0.031 | 3286 | 628.6 | 175.2 | 138.88 | 0.997 | 1694 | -5.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.06 | 23.94 |
| 5098 | 486.0 | 6.6 | 275 | 5151 | done | 0.58 | - | - | 2338 | - | 2.05 | 0.022 | 1903 | -674.6 | 231.0 | 45.50 | 0.966 | 1466 | -5.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.02 |
| 5460 | 459.0 | 6.9 | 293 | 5504 | roll | 0.62 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.034 | 507 | -643.3 | 279.3 | 38.95 | 0.972 | 1269 | -5.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.46 |
| 5602 | 447.7 | 8.3 | 300 | 5614 | done | 0.65 | - | - | 2346 | - | 2.03 | 0.020 | 1919 | 695.6 | 285.2 | 5.88 | 0.764 | 1246 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.56 |
| 5927 | 422.1 | 7.9 | 316 | 5951 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.113 | 2390 | 440.0 | 2.05 | 0.034 | 3264 | 656.1 | 303.9 | 16.75 | 0.933 | 1168 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.00 | 24.70 |
| 5973 | 418.0 | 8.6 | 318 | 5979 | done | 0.69 | - | - | 2390 | - | 1.98 | 0.023 | 1903 | -687.4 | 303.9 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6292 | 386.6 | 9.8 | 334 | 6297 | roll | 0.69 | - | - | 2389 | - | 2.05 | 0.034 | 510 | -679.5 | 303.9 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6343 | 382.4 | 10.0 | 336 | 6349 | done | 0.69 | - | - | 2390 | - | 1.98 | 0.021 | 1896 | 700.0 | 303.9 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6658 | 350.3 | 9.3 | 352 | 6663 | roll | 0.69 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.032 | 3293 | 681.5 | 303.9 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6797 | 337.0 | 10.9 | 358 | 6805 | done | 0.69 | - | - | 2390 | - | 2.03 | 0.024 | 1903 | -684.7 | 303.9 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7103 | 305.0 | 9.4 | 374 | 7109 | roll | 0.70 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.034 | 510 | -679.5 | 303.9 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7161 | 301.1 | 9.0 | 376 | 7168 | done | 0.72 | - | - | 2390 | - | 1.95 | 0.020 | 1901 | 713.3 | 303.9 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7466 | 273.3 | 8.7 | 392 | 7472 | roll | 0.73 | - | - | 2390 | - | 2.03 | 0.032 | 3294 | 686.2 | 303.9 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7504 | 271.1 | 8.9 | 393 | 7511 | done | 0.74 | - | - | 2390 | - | 2.00 | 0.024 | 1898 | -698.0 | 303.9 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7809 | 242.7 | 9.4 | 409 | 7815 | roll | 0.75 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.035 | 500 | -682.0 | 303.9 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7857 | 238.8 | 9.2 | 411 | 7863 | done | 0.77 | - | - | 2393 | - | 2.03 | 0.020 | 1946 | 712.3 | 303.9 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8176 | 210.3 | 8.6 | 427 | 8181 | roll | 0.78 | - | - | 2390 | - | 1.92 | 0.032 | 3277 | 693.2 | 303.9 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8234 | 206.4 | 8.6 | 429 | 8241 | done | 0.79 | - | - | 2390 | - | 1.98 | 0.024 | 1898 | -696.5 | 303.9 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8540 | 179.5 | 8.5 | 445 | 8541 | done | 0.81 | - | - | 2390 | - | - | - | 1898 | - | 303.9 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 158.1 | 5.4 | 460 | 8924 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.090 | 2466 | 506.7 | 2.10 | 0.032 | 507 | -662.4 | 396.9 | 75.68 | 0.813 | 789 | -4.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.51 | 24.38 |
| 8967 | 142.9 | 14.2 | 466 | 8973 | done | 0.87 | - | - | 2465 | - | 2.03 | 0.019 | 1909 | 690.6 | 396.9 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9285 | 107.6 | 9.3 | 482 | 9290 | roll | 0.87 | - | - | 2466 | - | 2.00 | 0.031 | 3276 | 683.5 | 396.9 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9382 | 98.3 | 11.3 | 486 | 9389 | done | 0.87 | 0.12 | 0.157 | 2437 | -241.7 | 1.98 | 0.024 | 1900 | -694.9 | 396.9 | - | - | 784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.34 | - |
| 9689 | 76.1 | 3.0 | 502 | 9808 | roll | 0.96 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.030 | 3279 | 656.7 | 564.3 | 109.78 | 0.721 | 210 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.49 |
| 9837 | 69.6 | 5.5 | 509 | 9843 | done | 1.06 | 0.20 | 0.076 | 2517 | 400.0 | 2.00 | 0.023 | 1893 | -693.0 | 654.6 | - | - | 208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.82 | - |
| 10146 | 36.9 | 10.7 | 530 | 10147 | done | 1.11 | - | - | 2517 | - | - | - | 1890 | - | 654.6 | - | - | 207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 7.2 | 9.4 | 577 | 10455 | roll | 1.13 | - | - | 2521 | - | 2.03 | 0.034 | 504 | -682.8 | 654.6 | - | - | 207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -6.47 | 6.28 | 0.041 | 53 | -393.0 | 2.05 | 0.018 | 1929 | 695.1 | 540.64 | - | - | 206 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||