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| • Previous call tries 1 | • 49.54 of 91.80 AH used of 24V (46.04% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 2 | • 28.04 of 61.20 AH used of 10V (54.18% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 511.94, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 80.7 m at 850.2 m, depth 931 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2429 | - | -195.5 | -60.42 | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.7 | -6.7 | 3 | 112 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.129 | 2369 | 188.8 | 2.50 | 0.051 | 1040 | -555.6 | -195.5 | -6.40 | - | 3679 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 16.7 | -14.4 | 6 | 153 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.031 | 2455 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 56.1 | -12.3 | 22 | 494 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 91.6 | -10.0 | 38 | 824 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 126.2 | -10.2 | 54 | 1152 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 158.5 | -9.6 | 70 | 1483 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 188.6 | -8.6 | 86 | 1800 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.039 | 1039 | -559.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 192.2 | -8.5 | 88 | 1843 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.031 | 2446 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 221.3 | -9.1 | 104 | 2182 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 251.1 | -9.1 | 120 | 2502 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.039 | 1033 | -558.5 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 255.0 | -9.5 | 122 | 2544 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.032 | 2449 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 286.9 | -9.9 | 138 | 2883 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 317.9 | -9.2 | 154 | 3203 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.041 | 1038 | -557.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 321.8 | -9.5 | 156 | 3245 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.033 | 2452 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 352.4 | -9.1 | 172 | 3585 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 382.9 | -9.4 | 188 | 3905 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.041 | 1040 | -558.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 387.1 | -10.3 | 190 | 3946 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.034 | 2453 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 420.0 | -10.0 | 206 | 4276 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.043 | 1033 | -556.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 423.1 | -10.1 | 207 | 4308 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.035 | 2457 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 455.2 | -9.9 | 223 | 4637 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 489.1 | -10.4 | 239 | 4956 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.047 | 1038 | -549.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 494.4 | -10.7 | 241 | 5009 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.040 | 2448 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 529.3 | -11.1 | 257 | 5338 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 566.1 | -11.4 | 273 | 5657 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.048 | 1042 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 574.4 | -11.3 | 276 | 5732 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.040 | 2449 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 607.2 | -9.4 | 292 | 6060 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 634.1 | -7.6 | 308 | 6390 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 663.0 | -9.8 | 324 | 6709 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.048 | 1044 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 669.0 | -9.5 | 327 | 6773 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.041 | 2449 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 699.7 | -9.0 | 343 | 7103 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.048 | 1044 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 704.3 | -8.9 | 345 | 7156 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.040 | 2451 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 731.6 | -8.2 | 361 | 7484 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 757.8 | -7.8 | 377 | 7804 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.049 | 1035 | -548.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 763.5 | -7.7 | 380 | 7880 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.041 | 2453 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 795.5 | -13.4 | 396 | 8206 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 831.9 | -7.4 | 412 | 8527 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.050 | 1042 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 838.0 | -9.3 | 415 | 8590 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.042 | 2458 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 866.0 | -7.7 | 431 | 8930 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 898.4 | -7.4 | 447 | 9258 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 921.7 | 14.5 | 457 | 9628 | done | -0.36 | 0.80 | 0.062 | 2542 | 216.2 | - | - | 1604 | - | - | 170.00 | 1.339 | 2878 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | 933.4 | 5.1 | 466 | 9808 | roll | 1.14 | 1.50 | 0.054 | 2866 | 216.0 | 2.67 | 0.080 | 265 | -501.5 | 195.5 | 165.60 | 1.321 | 2082 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 916.3 | 14.7 | 480 | 9935 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.45 | 0.042 | 1615 | 551.0 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 885.5 | 2.0 | 496 | 10447 | roll | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.62 | 0.051 | 2999 | 528.2 | 415.0 | 186.75 | 1.305 | 1186 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 878.3 | 5.4 | 507 | 10568 | done | 1.41 | 0.28 | 0.030 | 2950 | 300.0 | 2.58 | 0.041 | 1600 | -542.2 | 511.4 | 81.93 | 1.291 | 793 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 818.2 | 13.6 | 527 | 10887 | roll | 1.53 | - | - | 2951 | - | 2.55 | 0.069 | 262 | -524.7 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 784.0 | 16.4 | 537 | 11099 | done | 1.53 | - | - | 2951 | - | 2.38 | 0.031 | 1624 | 572.3 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 731.6 | 16.0 | 553 | 11428 | roll | 1.53 | - | - | 2951 | - | 2.58 | 0.063 | 264 | -527.1 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 706.6 | 17.1 | 560 | 11577 | done | 1.53 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 576.8 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 661.9 | 12.2 | 576 | 11906 | roll | 1.53 | - | - | 2952 | - | 2.53 | 0.061 | 264 | -531.2 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 642.5 | 16.3 | 582 | 12033 | done | 1.53 | - | - | 2952 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 584.8 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12354 | 593.3 | 15.1 | 598 | 12363 | roll | 1.53 | - | - | 2953 | - | 2.53 | 0.060 | 262 | -532.4 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 565.9 | 17.8 | 605 | 12524 | done | 1.53 | - | - | 2953 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 585.2 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 512.5 | 16.4 | 621 | 12841 | roll | 1.53 | - | - | 2954 | - | 2.53 | 0.060 | 259 | -533.2 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12981 | 485.9 | 18.4 | 628 | 12990 | done | 1.53 | - | - | 2954 | - | 2.30 | 0.031 | 1590 | 578.7 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 430.9 | 16.0 | 644 | 13320 | roll | 1.53 | - | - | 2955 | - | 2.50 | 0.061 | 260 | -532.0 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 411.9 | 16.5 | 649 | 13436 | done | 1.53 | - | - | 2955 | - | 2.33 | 0.029 | 1606 | 577.7 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13746 | 364.1 | 14.7 | 665 | 13755 | roll | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.061 | 261 | -531.6 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13876 | 343.7 | 16.0 | 671 | 13882 | done | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 578.5 | 511.4 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 292.4 | 15.9 | 687 | 14212 | roll | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.061 | 264 | -531.6 | 511.4 | - | - | 791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14341 | 269.0 | 17.1 | 693 | 14350 | done | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 581.3 | 511.4 | - | - | 791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14660 | 221.4 | 13.8 | 709 | 14669 | roll | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -534.8 | 511.4 | - | - | 791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 203.1 | 14.5 | 715 | 14796 | done | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.028 | 1600 | 580.9 | 511.4 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15119 | 158.7 | 13.0 | 731 | 15126 | roll | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -534.4 | 511.4 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15233 | 141.2 | 15.1 | 736 | 15243 | done | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.028 | 1601 | 581.3 | 511.4 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15554 | 98.0 | 13.8 | 752 | 15561 | roll | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.058 | 262 | -535.6 | 511.4 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 77.2 | 15.5 | 758 | 15700 | done | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 583.5 | 511.4 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16011 | 29.5 | 15.1 | 774 | 16018 | roll | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.058 | 259 | -538.0 | 511.4 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16126 | 10.5 | 16.5 | 779 | 16136 | done | 1.53 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 583.9 | 511.4 | - | - | 792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |