Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.02 of 91.80 AH used of 24V (50.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.95 of 61.20 AH used of 10V (64.13% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 97.0 m at 500.8 m, depth 598 m (583 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 129 VBD -1.10 - - 44 - - - 2896 - -146.6 -102.28 - 3334 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -4.3 5 154 roll -1.10 11.93 0.156 2163 177.6 2.55 0.065 1487 -552.5 -146.6 -3.00 - 3503 -56.3 - - - - - - - - - -
254 23.4 -9.0 10 259 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2903 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
571 44.0 -4.5 25 572 done -1.10 - - 2162 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
880 63.9 -8.4 40 884 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 1483 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
911 65.9 -6.0 41 918 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.081 2908 527.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1229 94.9 -8.3 57 1230 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1537 114.6 -5.4 72 1542 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1489 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1554 116.1 -7.5 73 1558 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.079 2909 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1880 140.8 -7.0 89 1884 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 1486 -537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1907 142.5 -5.5 90 1911 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2900 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2222 163.3 -7.8 105 2223 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2531 185.7 -6.6 120 2532 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2840 205.4 -7.7 135 2844 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1482 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2872 206.8 -4.0 136 2879 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.081 2901 525.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3188 223.5 -5.6 152 3189 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3497 246.2 -9.7 167 3501 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 1490 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3558 250.5 -8.3 170 3562 done -1.10 - - 2162 - 2.65 0.074 2900 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3884 273.9 -7.2 186 3885 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4194 292.2 -5.0 201 4197 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.103 3787 512.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4249 295.4 -6.1 203 4253 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2904 -558.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4570 316.8 -6.5 219 4574 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 1489 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4631 321.4 -8.2 222 4635 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.077 2903 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4957 341.8 -4.5 238 4961 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1483 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4984 343.5 -6.3 239 4988 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.076 2901 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5299 362.4 -6.5 254 5303 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1487 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5347 365.7 -6.6 256 5352 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2900 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5669 384.5 -6.1 272 5673 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1482 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5712 387.6 -7.2 274 5716 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2908 534.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6039 411.7 -7.2 290 6043 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1486 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6065 413.6 -7.0 291 6070 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2908 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6381 432.5 -6.1 306 6382 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6692 450.8 -6.1 321 6697 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1484 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6732 453.5 -7.0 323 6736 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7058 475.2 -6.6 339 7059 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7367 493.4 -5.7 354 7371 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1476 -558.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7422 496.9 -6.4 356 7428 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2909 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7737 516.6 -6.3 372 7741 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1482 -559.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7802 520.9 -6.9 375 7807 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2899 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8130 542.0 -6.5 391 8131 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8439 562.5 -6.6 406 8443 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.052 1477 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8488 565.9 -7.2 408 8492 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 2899 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8765 begin apogee
8773 583.5 6.3 422 8901 done -0.42 0.75 0.082 2316 204.0 - - 2094 - - 124.85 1.190 2901 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
8901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8902 begin climb
8904 588.3 - 428 9032 roll 1.10 1.55 0.054 2651 216.1 2.58 0.051 695 -542.2 146.6 120.22 1.180 2303 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
9196 578.0 5.8 441 9211 done 1.11 - - 2651 - 2.47 0.034 2126 579.4 154.0 7.70 1.017 2273 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
9533 559.1 6.0 458 9537 roll 1.11 - - 2651 - 2.53 0.063 3495 541.1 154.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9644 551.8 6.7 463 9648 done 1.11 - - 2651 - 2.45 0.035 2085 -575.5 154.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9964 534.6 5.3 479 9990 roll 1.14 - - 2651 - 2.67 0.063 3495 528.1 178.1 21.10 1.172 2173 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
10121 524.0 7.2 486 10125 done 1.14 - - 2651 - 2.45 0.037 2100 -569.4 178.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10441 503.1 5.9 502 10446 roll 1.14 - - 2651 - 2.53 0.055 697 -554.5 180.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10558 495.9 6.7 507 10563 done 1.14 - - 2651 - 2.42 0.036 2091 576.0 180.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10874 472.6 7.9 522 10878 roll 1.14 - - 2651 - 2.62 0.069 3504 539.3 180.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10951 466.5 8.4 525 10957 done 1.14 - - 2651 - 2.47 0.040 2106 -566.0 180.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11267 446.5 6.0 541 11276 roll 1.15 - - 2651 - 2.62 0.067 3510 535.9 181.3 3.90 0.787 2161 -2.6 0.152 - - - - - - - - -
11349 441.5 5.9 544 11359 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.042 2102 -570.0 185.2 4.88 0.876 2146 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
11687 424.8 5.2 561 11721 roll 1.19 - - 2651 - 2.70 0.070 3502 518.5 215.4 26.27 1.113 2021 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
11779 418.4 7.6 565 11783 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.043 2100 -560.8 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12099 394.6 7.4 581 12103 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.071 3506 530.6 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12131 392.2 7.2 582 12138 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.044 2094 -564.8 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12447 374.7 6.0 598 12451 roll 1.19 - - 2651 - 2.53 0.060 695 -553.0 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12486 372.1 6.9 600 12491 done 1.19 - - 2651 - 2.45 0.040 2097 572.2 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12813 347.2 8.6 616 12818 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.072 3508 538.5 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12857 343.1 9.0 618 12861 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.044 2102 -569.2 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13184 318.0 7.4 634 13188 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.072 3507 536.3 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13223 315.2 7.3 636 13228 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.045 2092 -566.0 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13549 289.7 8.0 652 13551 done 1.19 - - 2651 - - - 2092 - 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13859 263.1 7.8 667 13863 roll 1.19 - - 2651 - 2.67 0.073 3512 531.8 215.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13953 254.4 8.7 671 13957 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.044 2093 -567.6 215.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14268 226.3 7.8 686 14273 roll 1.19 - - 2651 - 2.67 0.073 3512 531.5 215.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14318 222.2 8.6 688 14322 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.045 2093 -567.6 215.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14633 199.4 6.7 703 14638 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.071 3507 533.6 215.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14705 194.6 6.3 706 14709 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.042 2096 -571.3 215.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15026 169.8 7.9 722 15030 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.071 3510 533.6 215.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15069 166.0 9.0 724 15073 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.046 2096 -565.6 215.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15398 137.4 9.9 740 15402 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.073 3507 532.5 215.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15464 130.6 9.1 743 15468 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.044 2100 -569.6 215.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15784 105.8 7.6 759 15789 roll 1.19 - - 2651 - 2.65 0.074 3508 531.3 215.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15839 101.7 6.7 761 15846 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.045 2081 -570.8 215.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16156 79.7 7.0 777 16160 roll 1.19 - - 2651 - 2.67 0.073 3507 534.1 215.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16187 76.9 8.3 778 16194 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.045 2107 -560.0 215.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16505 57.8 6.3 794 16506 done 1.19 - - 2651 - - - 2107 - 215.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16813 35.2 6.6 809 16818 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.072 3508 534.7 215.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16876 31.6 6.2 812 16880 done 1.19 - - 2651 - 2.50 0.048 2100 -563.2 215.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17202 11.2 5.3 828 17226 done 1.22 0.12 0.044 2687 300.0 - - 2098 - 240.7 21.42 0.828 1919 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
17364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17364 begin surface coast
17386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17386 begin surface
SM -0.78 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2896 - 571.30 258.98 0.774 572 -5.2 -0.001 - - - - - -