prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.45 of 150.00 AH used of 24V (79.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.58 of 100.00 AH used of 10V (88.42% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.96, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 69 s | • bottom range 26.4 m at 630.2 m, depth 657 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3174 | - | -170.4 | -48.65 | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.8 | 6 | 86 | done | -0.45 | 6.60 | 0.224 | 1717 | 250.6 | - | - | 3174 | - | -170.4 | -8.23 | - | 2844 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 26.3 | -23.1 | 16 | 142 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.23 | 0.054 | 3942 | 624.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 44.5 | -16.5 | 33 | 242 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.032 | 3200 | -674.5 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 88.9 | -9.3 | 94 | 590 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.056 | 3942 | 634.2 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 96.5 | -10.6 | 107 | 666 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.10 | 0.031 | 3191 | -682.7 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 134.0 | -11.1 | 141 | 995 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.20 | 0.054 | 3957 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 137.4 | -12.1 | 143 | 1026 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.12 | 0.031 | 3200 | -675.9 | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 177.8 | -13.1 | 174 | 1347 | roll | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.17 | 0.056 | 3950 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 181.7 | -14.2 | 176 | 1378 | done | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.10 | 0.032 | 3201 | -680.9 | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 225.9 | -13.3 | 207 | 1699 | roll | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.27 | 0.029 | 2309 | -702.4 | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 228.3 | -13.5 | 208 | 1719 | done | -0.45 | 0.08 | 0.132 | 1717 | 250.0 | 1.42 | 0.048 | 3210 | 634.5 | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 263.9 | -11.4 | 239 | 2040 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.15 | 0.056 | 3946 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 267.2 | -11.6 | 241 | 2071 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.12 | 0.033 | 3191 | -674.1 | -170.4 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 304.8 | -11.3 | 272 | 2392 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.057 | 3934 | 635.0 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 308.6 | -11.3 | 275 | 2426 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.10 | 0.034 | 3194 | -672.7 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 347.0 | -11.0 | 306 | 2754 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 380.9 | -10.6 | 336 | 3075 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 416.3 | -11.1 | 360 | 3400 | roll | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.17 | 0.059 | 3934 | 632.5 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 422.4 | -11.2 | 362 | 3450 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | 1.10 | 0.034 | 3197 | -670.0 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 459.3 | -11.2 | 378 | 3774 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 493.9 | -11.0 | 393 | 4084 | done | -0.45 | - | - | 1702 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 526.1 | -10.0 | 408 | 4395 | roll | -0.45 | - | - | 1697 | - | 1.17 | 0.059 | 3936 | 631.6 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 529.5 | -10.6 | 409 | 4429 | done | -0.45 | - | - | 1696 | - | 1.12 | 0.035 | 3196 | -660.7 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 562.1 | -10.8 | 425 | 4751 | roll | -0.45 | - | - | 1691 | - | 1.17 | 0.060 | 3940 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 572.3 | -10.6 | 429 | 4842 | done | -0.45 | 0.08 | 0.142 | 1717 | 325.0 | 1.10 | 0.035 | 3204 | -669.1 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 597.8 | -7.1 | 445 | 5174 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.17 | 0.060 | 3946 | 634.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 603.2 | -8.3 | 448 | 5242 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.12 | 0.036 | 3191 | -674.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 629.7 | -8.5 | 464 | 5578 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.17 | 0.060 | 3931 | 632.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 631.5 | -8.7 | 464 | 5596 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.10 | 0.036 | 3197 | -667.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5702 | 642.7 | 10.5 | 470 | 5866 | done | -0.11 | 0.40 | 0.127 | 1832 | 312.5 | - | - | 3058 | - | - | 161.12 | 1.560 | 2146 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5869 | 648.6 | - | 478 | 6035 | done | 0.45 | 0.50 | 0.064 | 2013 | 362.0 | - | - | 3057 | - | 170.4 | 157.52 | 1.504 | 1450 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 592.1 | 16.0 | 501 | 6346 | roll | 0.45 | - | - | 2013 | - | 1.45 | 0.057 | 3927 | 600.0 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 566.9 | 16.8 | 507 | 6491 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.38 | 0.034 | 3036 | -645.7 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 519.7 | 14.3 | 523 | 6812 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.057 | 3921 | 610.3 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 499.4 | 15.6 | 528 | 6944 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.35 | 0.034 | 3046 | -648.1 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 455.7 | 13.6 | 544 | 7256 | roll | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.057 | 3925 | 619.0 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 445.3 | 15.8 | 547 | 7324 | done | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.33 | 0.035 | 3052 | -656.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 398.4 | 13.7 | 563 | 7656 | roll | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.40 | 0.056 | 3921 | 620.7 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 389.5 | 16.2 | 568 | 7712 | done | 0.45 | - | - | 2041 | - | 1.33 | 0.036 | 3046 | -657.9 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 340.5 | 15.5 | 599 | 8043 | roll | 0.45 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.057 | 3934 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 313.3 | 18.8 | 612 | 8197 | done | 0.45 | 0.08 | 0.195 | 2025 | -200.0 | 1.33 | 0.035 | 3055 | -660.9 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 269.5 | 13.1 | 643 | 8518 | roll | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.33 | 0.033 | 2163 | -670.7 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 266.0 | 12.3 | 645 | 8549 | done | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.049 | 3051 | 634.3 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 223.6 | 12.9 | 676 | 8870 | roll | 0.45 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.055 | 3928 | 626.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 207.5 | 16.1 | 685 | 8980 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.33 | 0.035 | 3051 | -659.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 161.8 | 14.5 | 716 | 9301 | roll | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.42 | 0.056 | 3939 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 152.3 | 17.9 | 721 | 9357 | done | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.33 | 0.035 | 3053 | -666.2 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 100.5 | 15.5 | 752 | 9687 | roll | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.42 | 0.057 | 3940 | 624.6 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 90.8 | 20.1 | 760 | 9744 | done | 0.45 | 0.10 | 0.183 | 2021 | -230.0 | 1.33 | 0.034 | 3054 | -666.2 | 170.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 49.7 | 10.0 | 821 | 10092 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.057 | 3925 | 622.1 | 170.6 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 22.9 | 8.5 | 867 | 10373 | done | 0.47 | - | - | 2027 | - | 1.33 | 0.033 | 3041 | -664.7 | 208.9 | 15.50 | 0.794 | 1291 | -9.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 10.4 | 5.9 | 894 | 10573 | roll | 0.53 | - | - | 2026 | - | 1.50 | 0.054 | 3938 | 598.0 | 312.7 | 45.30 | 0.737 | 867 | -9.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -5.55 | 5.28 | 0.042 | 75 | -369.5 | - | - | 3190 | - | 314.96 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||