NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.13 of 350.00 AH used of 24V (80.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 325
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.84 - - 185 - - - 2407 - -87.6 -76.72 - 3054 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
98 3.2 -4.9 13 124 roll -0.84 11.45 0.364 2990 245.0 2.80 2.116 992 -505.4 -87.6 -5.38 - 3327 -50.7 - - - - - - - 14.21 13.35 14.53
146 17.2 -23.9 21 153 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.067 2406 584.3 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
460 71.8 -14.2 69 470 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.101 3816 575.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
492 76.5 -14.5 75 501 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.063 2396 -596.6 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
803 116.1 -9.9 107 812 roll -0.84 - - 2991 - 2.45 0.093 3807 575.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
947 130.0 -9.1 136 954 done -0.84 - - 2990 - 2.35 0.061 2393 -601.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
1254 161.6 -7.2 167 1263 roll -0.84 - - 2989 - 2.42 0.096 989 -580.2 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
1449 176.8 -8.4 206 1457 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.066 2405 595.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
1756 201.5 -8.5 237 1757 done -0.84 - - 2990 - - - 2405 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2057 226.3 -7.6 267 2066 roll -0.84 - - 2990 - 2.40 0.101 3806 583.8 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
2161 234.3 -7.5 288 2168 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.062 2406 -588.2 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
2470 254.6 -7.2 315 2471 done -0.84 - - 2989 - - - 2406 - -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2768 284.9 -11.3 325 2775 roll -0.84 - - 2989 - 2.47 0.099 981 -576.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.06
2861 295.6 -10.0 344 2865 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.065 2401 591.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
3189 327.7 -9.7 359 3190 done -0.84 - - 2990 - - - 2401 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
3488 354.9 -8.9 369 3495 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.103 3810 575.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
3531 358.9 -9.2 378 3536 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.063 2393 -595.4 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
3849 384.2 -8.1 391 3855 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.099 989 -573.1 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
3927 390.9 -8.0 407 3931 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.066 2402 588.8 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
4233 413.8 -7.3 418 4234 done -0.84 - - 2989 - - - 2402 - -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4533 435.1 -7.3 428 4534 done -0.84 - - 2989 - - - 2402 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4833 460.0 -8.6 438 4838 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.096 993 -563.6 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
4883 465.0 -10.1 448 4887 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2402 587.1 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
5190 493.1 -9.6 459 5197 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.105 3819 573.7 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
5258 500.2 -9.3 473 5263 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.065 2394 -593.8 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
5575 529.2 -9.0 486 5579 roll -0.84 - - 2990 - 2.45 0.101 997 -570.2 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
5696 540.1 -8.7 510 5701 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2403 585.8 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
6028 566.3 -7.8 526 6029 done -0.84 - - 2990 - - - 2403 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6328 586.9 -6.8 536 6334 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.105 3813 570.9 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
6358 588.8 -6.9 542 6362 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.066 2401 -593.3 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
6689 609.5 -6.1 558 6694 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.100 992 -570.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
6755 613.9 -6.8 571 6759 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2400 586.7 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
7076 637.5 -8.0 585 7083 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.106 3809 570.4 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
7109 640.4 -9.5 592 7113 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.065 2400 -592.0 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
7437 668.5 -8.6 607 7443 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.100 994 -569.2 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
7489 673.4 -9.1 618 7497 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2401 586.2 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
7796 700.6 -9.1 629 7803 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.105 3809 570.0 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
7839 704.7 -9.0 638 7844 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.066 2398 -592.9 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
8157 732.5 -8.7 651 8163 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.101 994 -568.4 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
8230 739.3 -8.8 666 8234 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2401 586.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
8547 764.0 -7.3 679 8553 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.106 3807 569.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.09
8576 766.0 -7.5 685 8583 done -0.84 - - 2990 - 2.38 0.066 2396 -592.9 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
8906 786.0 -5.8 701 8913 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.101 991 -562.0 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
9005 792.0 -6.2 721 9009 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.067 2399 581.8 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
9321 809.2 -5.6 734 9326 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.107 3813 565.6 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
9371 812.4 -6.9 744 9376 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.067 2397 -590.0 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
9679 832.3 -6.9 755 9685 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.103 996 -567.2 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
9731 836.4 -7.0 766 9739 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.068 2404 581.8 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
10038 858.2 -7.1 777 10045 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.109 3816 564.8 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.09
10076 861.3 -8.4 785 10081 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.068 2401 -589.6 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
10393 883.6 -7.1 798 10398 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.103 989 -564.8 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
10459 888.5 -7.3 811 10463 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.069 2399 582.6 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
10780 909.6 -6.5 825 10787 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.109 3809 564.0 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
10889 917.4 -7.0 847 10893 done -0.84 - - 2989 - 2.40 0.068 2398 -587.9 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
11195 939.2 -7.4 858 11200 roll -0.84 - - 2989 - 2.50 0.105 992 -562.4 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
11305 948.4 -8.5 880 11309 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.070 2406 577.1 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
11612 973.5 -8.4 891 11618 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.098 987 -556.5 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
11650 977.1 -9.6 899 11655 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.070 2404 578.4 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
11816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11816 begin apogee
11820 991.1 -8.6 907 11899 done -0.19 0.75 0.218 3205 286.7 - - 2403 - - 75.47 2.067 2966 -4.4 0.391 - - - - - - 14.40 14.19 13.43
11900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11900 begin climb
11902 994.0 - 909 11990 roll 0.84 0.95 0.143 3531 343.2 2.72 0.114 999 -516.2 87.6 80.38 2.085 2603 -4.5 0.399 - - - - - - 14.14 13.93 13.24
12007 992.3 3.3 935 12077 done 0.98 0.17 0.131 3589 341.2 2.53 0.071 2399 553.4 154.5 60.95 2.061 2334 -4.4 0.394 - - - - - - 14.09 14.07 13.22
12389 958.3 9.6 961 12396 roll 0.98 - - 3589 - 2.58 0.109 3816 549.2 154.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.76
12412 955.8 10.8 966 12420 done 0.98 - - 3590 - 2.45 0.072 2407 -575.1 154.5 - - 2326 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
12719 924.4 10.6 977 12726 roll 0.98 - - 3589 - 2.58 0.109 981 -552.7 154.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.86
12788 916.8 10.6 991 12792 done 0.98 - - 3590 - 2.47 0.073 2398 573.7 154.5 - - 2325 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
13104 881.1 11.7 1004 13111 roll 0.98 - - 3590 - 2.53 0.111 3810 558.1 154.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
13182 870.4 13.8 1020 13187 done 0.98 - - 3590 - 2.45 0.070 2391 -579.2 154.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
13490 831.9 12.7 1031 13496 roll 0.98 - - 3590 - 2.53 0.104 979 -558.1 154.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
13557 823.0 13.1 1045 13562 done 0.98 - - 3590 - 2.47 0.071 2404 576.9 154.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
13874 785.2 11.5 1058 13879 roll 0.98 - - 3590 - 2.53 0.112 3813 556.9 154.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
13924 779.0 12.3 1068 13929 done 0.98 - - 3590 - 2.45 0.070 2389 -581.2 154.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
14232 746.1 10.6 1079 14238 roll 0.98 - - 3590 - 2.50 0.103 988 -560.4 154.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
14304 738.2 10.4 1094 14309 done 0.98 - - 3590 - 2.45 0.071 2400 576.3 154.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
14622 708.0 9.2 1107 14628 roll 0.98 - - 3590 - 2.53 0.110 3810 557.3 154.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
14651 705.1 9.6 1113 14658 done 0.98 - - 3590 - 2.42 0.070 2395 -584.7 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
14981 675.1 9.1 1129 14988 roll 0.98 - - 3589 - 2.53 0.102 979 -559.7 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
15059 667.8 8.7 1145 15064 done 0.98 - - 3590 - 2.47 0.070 2403 576.5 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
15367 639.3 9.5 1156 15373 roll 0.98 - - 3589 - 2.53 0.110 3817 558.9 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
15404 635.0 11.3 1164 15409 done 0.98 - - 3589 - 2.45 0.070 2391 -582.0 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
15721 603.9 9.6 1177 15728 roll 0.98 - - 3589 - 2.50 0.101 987 -561.6 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15799 596.3 9.7 1193 15804 done 0.98 - - 3590 - 2.45 0.071 2401 577.1 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
16106 568.7 8.7 1204 16112 roll 0.98 - - 3590 - 2.50 0.109 3809 563.2 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16189 560.7 9.3 1221 16196 done 0.98 - - 3589 - 2.42 0.068 2391 -586.0 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
16496 536.4 8.0 1232 16502 roll 0.98 - - 3588 - 2.50 0.101 987 -561.6 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
16550 531.9 8.1 1243 16556 done 0.98 - - 3590 - 2.45 0.071 2400 576.7 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
16856 507.4 8.3 1254 16857 done 0.98 - - 3589 - - - 2401 - 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17156 482.9 8.2 1264 17162 roll 0.98 - - 3590 - 2.50 0.108 3809 563.2 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
17234 475.5 9.3 1280 17239 done 0.98 - - 3589 - 2.42 0.068 2394 -584.7 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17542 448.6 9.4 1291 17548 roll 0.98 - - 3590 - 2.50 0.099 986 -563.2 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
17614 441.0 10.2 1306 17619 done 0.98 - - 3590 - 2.45 0.070 2400 577.1 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
17932 407.9 10.4 1319 17938 roll 0.98 - - 3590 - 2.50 0.107 3810 564.0 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
18004 399.6 10.8 1334 18009 done 0.98 - - 3590 - 2.42 0.068 2398 -583.5 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
18322 370.7 8.6 1347 18328 roll 0.98 - - 3590 - 2.50 0.099 989 -563.6 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
18384 365.3 8.5 1360 18388 done 0.98 - - 3590 - 2.45 0.069 2401 576.3 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
18712 336.6 9.0 1375 18718 roll 0.98 - - 3590 - 2.50 0.106 3808 562.8 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
18741 333.7 10.0 1381 18748 done 0.98 - - 3590 - 2.42 0.067 2392 -585.1 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
19071 305.1 8.3 1397 19078 roll 0.98 - - 3589 - 2.50 0.098 986 -562.4 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
19180 296.2 7.8 1419 19184 done 0.98 - - 3590 - 2.45 0.070 2400 577.1 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
19486 268.8 9.4 1430 19491 roll 0.98 - - 3590 - 2.50 0.106 3808 563.2 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
19541 262.5 11.6 1441 19548 done 0.98 - - 3589 - 2.42 0.067 2390 -586.0 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.74
19848 225.8 12.4 1464 19849 done 0.98 - - 3589 - - - 2390 - 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
20149 201.0 6.1 1494 20154 roll 1.03 - - 3590 - 2.47 0.096 990 -566.8 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
20231 195.7 6.6 1510 20236 done 1.03 - - 3590 - 2.45 0.067 2412 580.4 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
20543 176.2 5.8 1542 20548 roll 1.11 0.10 0.150 3636 460.0 2.47 0.102 3815 568.0 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
20605 171.5 8.1 1554 20610 done 1.11 - - 3636 - 2.42 0.066 2387 -590.1 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.72
20917 151.5 6.9 1586 20922 roll 1.11 - - 3636 - 2.47 0.095 984 -568.0 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
20952 149.3 6.2 1593 20959 done 1.16 - - 3636 - 2.45 0.066 2410 582.0 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
21259 128.5 6.9 1624 21268 roll 1.16 - - 3635 - 2.45 0.100 3804 569.0 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
21310 124.6 8.1 1634 21315 done 1.16 - - 3636 - 2.38 0.063 2397 -591.2 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
21622 105.9 4.9 1666 21627 roll 1.30 0.12 0.128 3699 525.0 2.50 0.093 3807 564.0 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.65
21694 101.8 4.6 1680 21704 done 1.46 0.12 0.131 3751 433.3 2.38 0.063 2401 -590.8 154.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.69
22004 86.0 7.6 1712 22013 roll 1.46 - - 3751 - 2.47 0.092 3806 568.8 154.5 - - 2320 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
22239 70.6 3.5 1759 22296 done 1.59 - - 3752 - 2.38 0.063 2399 -591.2 218.0 47.35 0.878 2073 -5.2 0.078 - - - - - - 14.67 14.57 14.12
22595 50.1 6.3 1800 22605 roll 1.63 0.12 0.129 3813 508.3 2.50 0.090 3814 566.0 218.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
22708 40.4 9.3 1822 22715 done 1.63 - - 3817 - 2.40 0.061 2395 -591.2 218.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
23019 17.5 6.3 1883 23026 roll 1.67 - - 3816 - 2.50 0.089 3813 567.2 218.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
23192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23192 begin surface coast
23223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23223 begin surface
SM 0.85 - - - - -9.57 9.48 0.065 180 19.0 2.45 0.059 2383 866.5 450.12 102.18 0.076 1131 11.1 -0.013 - - - - - -