GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.17 of 150.00 AH used of 24V (70.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 61.27 of 100.00 AH used of 10V (38.73% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.22, SM_CC=575)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.63 - - 201 - - - 2397 - -194.6 -32.75 - 1436 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -4.4 3 126 roll -0.63 10.57 0.255 2533 220.6 1.48 0.071 3250 576.4 -194.6 -63.08 - 3635 -34.9 - - - - - - - - - -
174 12.8 -17.5 13 182 done -0.63 - - 2537 - 1.42 0.026 2358 -628.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
366 49.4 -15.9 32 369 roll -0.63 - - 2537 - 1.23 0.035 1480 -713.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
430 59.0 -14.6 38 433 done -0.63 - - 2533 - 1.25 0.034 2359 703.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
627 86.1 -12.8 57 629 roll -0.63 - - 2533 - 1.23 0.032 1485 -710.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
705 96.4 -12.3 64 713 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.034 2381 689.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
897 122.6 -14.1 83 898 done -0.63 - - 2528 - - - 2381 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1209 163.7 -11.2 113 1211 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.033 1474 -714.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1272 171.3 -11.6 119 1276 done -0.63 - - 2522 - 1.27 0.035 2365 701.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1595 211.6 -12.5 150 1596 done -0.63 - - 2522 - - - 2365 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1904 248.9 -11.9 180 1907 roll -0.63 - - 2521 - 1.25 0.034 1483 -705.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1993 260.1 -12.7 188 2001 done -0.63 - - 2516 - 1.33 0.035 2390 682.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2311 298.5 -12.1 219 2314 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.035 1481 -699.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2375 306.6 -12.1 225 2378 done -0.63 0.10 0.140 2541 250.0 1.27 0.037 2364 695.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2696 339.2 -10.4 256 2699 roll -0.63 - - 2541 - 1.25 0.035 1488 -700.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2742 344.3 -9.9 260 2750 done -0.63 - - 2537 - 1.33 0.038 2390 678.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3061 377.3 -10.3 291 3064 roll -0.63 - - 2538 - 1.30 0.036 1486 -695.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3118 383.5 -10.2 296 3126 done -0.63 - - 2531 - 1.30 0.038 2369 679.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3436 416.6 -10.5 327 3439 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.037 1484 -696.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3484 421.7 -10.3 331 3490 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.039 2374 684.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3801 456.2 -10.9 362 3804 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.038 1488 -697.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3865 463.1 -10.6 368 3868 done -0.63 - - 2520 - 1.30 0.041 2377 683.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4187 498.1 -10.4 399 4188 done -0.63 - - 2520 - - - 2378 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4496 530.4 -10.4 429 4499 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.039 1484 -687.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4571 538.0 -10.3 436 4574 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.043 2383 675.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4893 573.1 -11.0 467 4894 done -0.63 0.12 0.153 2545 250.0 - - 2383 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5204 601.3 -8.9 497 5205 done -0.63 - - 2546 - - - 2383 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5513 628.5 -8.5 527 5516 roll -0.63 - - 2546 - 1.30 0.042 1496 -682.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5599 636.0 -8.2 535 5601 done -0.63 - - 2542 - 1.30 0.044 2368 670.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5921 663.6 -8.9 566 5921 done -0.63 - - 2542 - - - 2369 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6230 690.7 -8.3 596 6233 roll -0.63 - - 2542 - 1.30 0.043 1487 -678.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6330 699.6 -9.4 605 6339 done -0.63 - - 2537 - 1.38 0.048 2388 652.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6649 727.4 -8.6 636 6650 done -0.63 - - 2537 - - - 2388 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6958 753.1 -8.4 666 6961 roll -0.63 - - 2537 - 1.33 0.044 1489 -675.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7026 758.9 -8.3 672 7033 done -0.63 - - 2531 - 1.33 0.045 2365 658.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7344 787.3 -9.5 703 7345 done -0.63 - - 2531 - - - 2365 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7653 816.2 -9.0 733 7656 roll -0.63 - - 2531 - 1.27 0.044 1504 -678.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7721 822.3 -8.3 739 7728 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.048 2383 660.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8040 850.6 -9.3 770 8043 roll -0.63 - - 2526 - 1.33 0.044 1488 -672.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8104 856.9 -9.3 776 8107 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.048 2369 662.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8425 887.4 -9.7 807 8428 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.044 1490 -676.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8504 894.9 -9.9 814 8511 done -0.63 - - 2516 - 1.35 0.047 2382 660.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8820 926.4 -10.7 845 8821 done -0.63 - - 2516 - - - 2382 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9130 958.5 -10.1 875 9133 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.044 1503 -676.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9301 975.3 -9.8 891 9305 done -0.63 0.10 0.146 2541 250.0 1.30 0.048 2364 662.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9476 begin apogee
9482 990.1 7.9 908 9639 done -0.25 0.40 0.135 2662 302.5 - - 2290 - - 151.65 1.245 2839 -5.0 0.424 - - - - - - - - -
9640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9640 begin climb
9642 994.6 - 924 9821 done 0.63 0.93 0.105 2946 305.4 - - 2290 - 194.6 169.45 1.213 2045 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
10128 943.9 11.8 972 10131 roll 0.63 - - 2952 - 1.27 0.051 1370 -724.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10207 935.0 11.4 979 10215 done 0.63 - - 2952 - 1.27 0.044 2276 713.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10525 896.3 12.5 1010 10526 done 0.63 - - 2952 - - - 2277 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10834 858.6 11.7 1040 10835 done 0.63 - - 2952 - - - 2276 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11145 822.2 11.9 1070 11146 done 0.63 - - 2952 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11455 787.1 11.3 1100 11456 done 0.63 - - 2952 - - - 2277 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11766 752.1 11.0 1130 11767 done 0.63 - - 2952 - - - 2277 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12076 716.8 11.2 1160 12079 roll 0.63 - - 2952 - 1.65 0.055 3176 544.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12129 710.4 11.8 1165 12132 done 0.63 - - 2959 - 1.58 0.038 2277 -569.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12450 673.8 11.0 1196 12453 roll 0.63 - - 2965 - 1.20 0.044 1374 -752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12486 669.6 11.2 1199 12493 done 0.63 - - 2965 - 1.25 0.044 2284 728.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12804 631.4 11.8 1230 12805 done 0.63 - - 2965 - - - 2284 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13113 594.8 11.5 1260 13116 roll 0.63 - - 2965 - 1.60 0.055 3189 565.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13145 590.8 13.2 1263 13148 done 0.63 - - 2973 - 1.60 0.038 2260 -580.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13467 551.7 12.2 1294 13470 roll 0.63 - - 2973 - 1.67 0.053 3165 541.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13503 546.7 13.4 1297 13512 done 0.63 0.08 0.154 2956 -212.5 1.55 0.036 2280 -571.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13820 512.0 10.8 1328 13820 done 0.63 - - 2956 - - - 2281 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14130 478.7 10.6 1358 14131 done 0.63 - - 2956 - - - 2281 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14440 445.8 10.6 1388 14444 roll 0.63 - - 2956 - 1.62 0.054 3164 545.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14498 439.1 12.0 1393 14506 done 0.63 - - 2962 - 1.55 0.036 2277 -572.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14816 403.2 11.7 1424 14817 done 0.63 - - 2962 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15125 367.3 11.6 1454 15128 roll 0.63 - - 2962 - 1.60 0.053 3168 556.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15168 362.2 10.8 1458 15171 done 0.63 - - 2968 - 1.58 0.036 2269 -569.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15489 323.7 11.8 1489 15489 done 0.63 - - 2969 - - - 2270 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15799 286.3 11.9 1519 15802 roll 0.63 - - 2969 - 1.62 0.051 3174 558.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15852 279.6 12.1 1524 15855 done 0.63 - - 2977 - 1.55 0.035 2279 -577.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16175 239.5 12.4 1555 16176 done 0.63 - - 2977 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16483 200.2 12.3 1585 16486 roll 0.63 - - 2977 - 1.62 0.051 3168 548.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16515 196.1 11.4 1588 16518 done 0.63 0.08 0.123 2949 -350.0 1.55 0.034 2274 -576.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16836 165.4 9.0 1619 16837 done 0.63 - - 2949 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17147 134.8 10.1 1649 17150 roll 0.63 - - 2949 - 1.60 0.048 3178 564.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17172 132.3 10.5 1651 17180 done 0.63 - - 2955 - 1.55 0.031 2275 -582.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17490 101.5 9.4 1682 17493 roll 0.63 - - 2955 - 1.60 0.047 3183 567.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17522 98.3 9.5 1685 17525 done 0.63 - - 2962 - 1.55 0.031 2273 -587.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17719 79.7 9.5 1704 17719 done 0.63 - - 2962 - - - 2274 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17905 64.0 7.9 1722 17906 done 0.63 - - 2962 - - - 2274 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18092 49.1 7.3 1740 18103 roll 0.64 - - 2967 - 1.17 0.035 1367 -775.2 202.0 5.28 0.415 2016 -3.0 0.039 - - - - - - - - -
18146 45.2 7.4 1745 18158 done 0.64 - - 2967 - 1.23 0.036 2281 743.1 204.7 3.85 0.351 2006 -2.6 0.036 - - - - - - - - -
18343 33.8 5.1 1764 18419 done 0.75 - - 2967 - - - 2281 - 296.0 69.78 0.529 1634 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
18606 20.2 5.3 1789 18673 roll 0.86 0.15 0.077 3025 386.7 1.27 0.035 1359 -726.0 381.5 64.45 0.508 1283 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
18716 12.1 6.9 1799 18739 done 0.88 - - 3025 - 1.23 0.035 2275 744.7 403.0 17.00 0.472 1195 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
18925 3.8 -0.3 1819 18998 VBD 1.25 0.35 0.114 3143 337.1 - - 2274 - 700.9 70.30 0.488 807 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
18998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18998 begin surface coast
19148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19148 begin surface
SM 3.20 - - - - -7.98 - - 192 - - - 2388 - 575.22 49.28 0.477 494 -6.4 0.004 - - - - - -