DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.15 of 350.00 AH used of 24V (82.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 176 - - - 2458 - -136.3 -52.90 - 2608 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.4 5 112 roll -0.92 12.23 0.409 2785 213.3 2.42 0.120 3775 544.2 -136.3 -17.95 - 3266 -36.7 - - - - - - - 14.23 14.43 14.75
119 8.4 -12.1 11 128 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.054 2450 -602.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
447 64.9 -16.7 28 453 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1068 -588.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
605 90.1 -15.0 58 612 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2444 585.5 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.59 -
921 134.9 -13.9 75 930 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3784 558.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
1002 146.8 -14.9 90 1010 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.053 2451 -605.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1308 190.8 -14.5 106 1315 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1062 -591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1333 194.3 -14.3 110 1340 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2452 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1658 240.9 -14.1 129 1665 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.096 3786 560.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1707 248.3 -14.8 138 1714 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2446 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2028 292.6 -13.4 156 2035 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.095 3782 556.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2106 302.8 -13.0 170 2112 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2443 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2420 341.8 -12.6 187 2429 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3787 560.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2476 349.2 -13.5 197 2483 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2441 -611.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2791 387.8 -11.9 214 2797 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3787 560.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2841 393.8 -13.0 223 2849 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2442 -611.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.73 -
3162 432.6 -12.1 241 3163 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3464 469.4 -12.1 256 3471 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.094 3787 560.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
3490 472.6 -12.1 260 3497 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.051 2452 -615.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3815 508.9 -11.2 279 3823 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.093 3783 559.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
3836 511.5 -11.4 282 3843 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.051 2452 -613.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
4141 545.2 -11.1 298 4148 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.092 3789 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
4166 547.9 -11.0 302 4173 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.050 2444 -619.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
4491 583.1 -10.9 321 4492 done -0.92 - - 2784 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4794 614.4 -10.5 336 4801 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.092 3784 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
4866 622.6 -10.9 349 4873 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.051 2449 -615.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5186 656.1 -10.7 367 5194 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.091 3789 563.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
5212 658.9 -11.5 371 5220 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.049 2449 -617.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5538 694.7 -11.7 390 5539 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5756 begin apogee
5761 718.6 -10.5 401 5879 done -0.18 0.90 0.246 3029 272.2 - - 2392 - - 111.00 1.733 2708 -5.0 0.390 - - - - - - 14.38 - 13.43
5880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5880 begin climb
5882 722.8 - 407 6002 done 0.92 1.12 0.161 3371 305.4 - - 2392 - 136.3 113.30 1.695 2151 -4.9 0.391 - - - - - - 14.07 - 13.15
6323 683.2 10.3 443 6331 roll 0.92 - - 3380 - 2.45 0.067 981 -575.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.28 -
6358 679.3 10.6 449 6365 done 0.92 - - 3381 - 2.40 0.056 2381 583.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.32 -
6673 644.8 10.7 466 6680 roll 0.92 - - 3391 - 2.40 0.064 977 -585.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
6718 639.5 12.2 474 6725 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.055 2384 591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7043 600.4 11.9 493 7044 done 0.92 - - 3391 - - - 2384 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7344 565.3 11.5 508 7351 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.065 979 -585.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
7385 560.3 12.2 515 7395 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.054 2382 597.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
7690 523.7 12.1 531 7698 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.063 979 -589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
7743 517.4 12.3 540 7749 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.053 2386 598.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
8062 477.7 12.2 558 8069 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.063 977 -592.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
8101 472.8 12.0 565 8110 done 0.92 0.12 0.255 3395 -241.7 2.33 0.054 2375 600.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
8408 437.3 11.4 581 8414 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.063 973 -596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.66 -
8458 431.3 12.9 590 8465 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.053 2376 602.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.68 -
8779 391.4 12.3 608 8785 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.062 978 -594.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.67 -
8804 388.1 12.7 612 8811 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.053 2386 604.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.69 -
9129 348.6 11.7 631 9130 done 0.92 - - 3416 - - - 2381 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9430 314.5 11.5 646 9437 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.063 970 -592.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.69 -
9455 311.4 11.8 650 9462 done 0.92 0.15 0.249 3391 -240.0 2.33 0.054 2369 600.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
9781 277.6 10.2 669 9782 done 0.92 - - 3391 - - - 2370 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10083 250.4 8.4 684 10102 roll 0.96 - - 3391 - 2.50 0.090 3773 561.2 152.5 13.20 1.081 2084 -4.5 0.196 - - - - - - - 14.71 14.14
10132 245.6 10.0 692 10139 done 0.96 - - 3402 - 2.30 0.048 2361 -613.9 152.5 - - 2082 - - - - - - - - - 14.77 -
10457 213.5 10.0 711 10465 roll 0.96 - - 3411 - 2.30 0.064 990 -596.1 152.5 - - 2085 - - - - - - - - - 14.66 -
10497 209.4 9.5 718 10505 done 0.96 - - 3411 - 2.30 0.054 2375 602.2 152.5 - - 2082 - - - - - - - - - 14.68 -
10803 177.8 10.0 734 10810 roll 0.96 - - 3411 - 2.45 0.090 3773 570.6 152.5 - - 2081 - - - - - - - - - 14.62 -
10863 171.4 10.9 745 10871 done 0.96 - - 3422 - 2.28 0.047 2370 -615.4 152.5 - - 2081 - - - - - - - - - 14.74 -
11169 143.3 8.4 761 11190 roll 1.00 - - 3429 - 2.38 0.064 989 -580.3 169.7 14.35 0.993 2015 -4.6 0.124 - - - - - - - 14.70 14.15
11279 133.7 9.6 781 11286 done 1.00 - - 3432 - 2.33 0.054 2383 598.3 169.7 - - 2013 - - - - - - - - - 14.66 -
11594 104.8 9.2 797 11601 roll 1.00 - - 3430 - 2.45 0.091 3774 567.8 169.7 - - 2013 - - - - - - - - - 14.57 -
11638 100.1 10.4 805 11645 done 1.00 - - 3441 - 2.30 0.048 2365 -612.6 169.7 - - 2013 - - - - - - - - - 14.72 -
11964 69.6 9.5 819 11973 roll 1.00 - - 3452 - 2.30 0.064 994 -596.1 169.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.62 -
12031 63.0 10.2 831 12040 done 1.00 0.15 0.251 3415 -246.7 2.30 0.056 2375 600.4 169.7 - - 2012 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
12369 34.4 8.5 847 12389 roll 1.03 - - 3426 - 2.35 0.067 990 -589.4 183.9 12.23 0.893 1957 -4.5 0.032 - - - - - - - 14.71 14.18
12622 16.3 6.8 895 12658 done 1.14 0.08 0.207 3458 400.0 2.33 0.057 2376 594.8 236.5 26.50 0.134 1747 -7.9 0.180 - - - - - - 14.57 14.65 14.54
12784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12784 begin surface coast
12805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12805 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.96 9.65 0.100 214 22.2 0.10 0.168 2448 -88220.0 350.04 53.60 0.093 1282 23.9 -0.067 - - - - - -