PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.85 of 150.00 AH used of 24V (84.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.56 of 97.00 AH used of 10V (71.59% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.78 - - 147 - - - 2652 - -116.8 -57.35 - 2825 - - - - - - - - - - -
79 3.3 - 1 106 roll -0.78 8.73 0.197 2578 278.5 1.55 0.056 3659 649.7 -116.8 -13.55 - 3350 -38.7 - - - - - - - 26.20 26.70 27.10
132 10.8 - 2 137 done -0.78 - - 2578 - 1.38 0.018 2618 -754.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.88 -
243 28.7 -15.4 4 247 roll -0.78 - - 2577 - 1.33 0.019 1643 -733.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
367 43.6 -14.6 6 372 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.026 2623 675.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.85 -
471 55.7 -11.7 8 475 roll -0.78 - - 2571 - 1.35 0.019 1640 -728.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.97 -
567 61.8 -10.7 9 572 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.027 2634 671.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
703 78.9 -10.0 12 707 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.038 3676 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.83 -
750 78.9 -10.0 12 758 done -0.78 - - 2558 - 1.38 0.018 2634 -755.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
879 97.5 -10.3 15 883 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.019 1638 -737.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
991 109.4 -10.5 17 995 done -0.78 - - 2553 - 1.45 0.028 2631 684.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.97 -
1107 120.4 -10.0 19 1112 roll -0.78 0.12 0.145 2586 275.0 1.55 0.037 3674 672.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.91 26.89 -
1189 125.5 -9.6 20 1194 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.018 2623 -761.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1279 135.9 -9.1 22 1283 roll -0.78 - - 2586 - 1.33 0.021 1644 -736.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1382 141.1 -9.1 23 1390 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.027 2641 673.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1513 156.3 -8.8 26 1516 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.020 1645 -721.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1568 161.1 -8.7 27 1572 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.028 2632 680.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1683 170.9 -8.5 29 1687 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.037 3676 673.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.92 -
1808 180.9 -8.7 31 1813 done -0.78 - - 2568 - 1.38 0.019 2633 -755.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1911 190.6 -8.6 33 1915 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.020 1641 -734.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1986 195.5 -8.5 34 1991 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.027 2638 673.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
2083 204.9 -8.3 36 2085 done -0.78 - - 2564 - - - 2638 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2203 214.3 -7.9 38 2207 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 1641 -722.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2273 218.8 -7.9 39 2277 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.028 2633 684.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.06 -
2375 227.7 -7.8 41 2379 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.038 3679 674.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
2422 227.7 -7.8 41 2431 done -0.78 0.12 0.125 2590 325.0 1.40 0.019 2620 -756.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.88 27.20 -
2551 239.6 -7.0 44 2555 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.020 1635 -729.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
2640 243.4 -6.6 45 2643 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.027 2632 673.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.07 -
2779 254.9 -6.7 48 2780 done -0.78 - - 2587 - - - 2632 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2897 263.4 -7.1 50 2901 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.039 3672 671.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.96 -
2909 263.4 -7.1 50 2914 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.018 2620 -762.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
3013 271.9 -7.2 52 3017 roll -0.78 - - 2580 - 1.33 0.020 1647 -731.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.15 -
3046 271.9 -7.2 52 3049 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.027 2629 677.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.07 -
3184 285.0 -7.6 55 3187 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.040 3705 694.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.94 -
3286 289.6 -7.7 56 3294 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.019 2627 -759.2 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3415 304.1 -8.2 59 3419 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.020 1638 -732.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3512 308.8 -8.2 60 3517 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.027 2641 677.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.06 -
3647 323.9 -8.6 63 3651 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.040 3669 676.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.94 -
3737 329.1 -8.8 64 3742 done -0.78 0.12 0.120 2596 333.3 1.38 0.019 2624 -757.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
3880 343.2 -8.3 67 3883 roll -0.78 - - 2596 - 1.35 0.021 1636 -731.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3954 347.7 -7.9 68 3959 done -0.78 - - 2594 - 1.48 0.027 2633 673.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.07 -
4051 357.0 -7.9 70 4053 done -0.78 - - 2594 - - - 2633 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4171 366.6 -8.0 72 4176 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.019 1637 -721.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
4219 366.6 -8.0 72 4227 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.027 2635 674.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
4347 380.2 -7.8 75 4351 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.040 3670 667.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4403 384.8 -7.8 76 4407 done -0.78 - - 2583 - 1.35 0.019 2629 -771.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4519 393.7 -7.8 78 4523 roll -0.78 - - 2583 - 1.35 0.020 1635 -736.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4616 397.8 -7.7 79 4621 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.027 2630 672.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.06 -
4751 410.8 -7.4 82 4755 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1631 -723.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
4791 410.8 -7.4 82 4796 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2642 674.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.06 -
4928 423.9 -7.4 85 4931 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.041 3692 690.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.92 -
4988 428.5 -7.6 86 4992 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.019 2620 -754.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
5094 437.1 -7.9 88 5097 roll -0.78 - - 2568 - 1.35 0.020 1622 -739.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
5197 441.5 -7.9 89 5205 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.027 2634 674.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.07 -
5325 456.3 -8.3 92 5327 done -0.78 - - 2564 - - - 2634 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5446 466.8 -8.6 94 5449 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 1630 -727.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5514 471.8 -8.7 95 5518 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2640 673.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5618 482.0 -8.8 97 5621 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.041 3687 688.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
5679 487.0 -8.8 98 5684 done -0.78 0.12 0.122 2591 333.3 1.40 0.019 2631 -754.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.90 27.22 -
5790 495.6 -8.1 100 5793 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.021 1623 -730.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5886 499.6 -7.7 101 5891 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.027 2632 672.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.07 -
6021 511.7 -6.9 104 6025 roll -0.78 - - 2581 - 1.55 0.039 3667 667.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
6069 511.7 -6.9 104 6072 done -0.78 - - 2581 - 1.38 0.019 2630 -751.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6191 523.2 -6.8 106 6194 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.021 1635 -737.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6296 527.0 -6.8 107 6303 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.028 2632 673.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.06 -
6423 539.0 -6.8 110 6427 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.039 3666 667.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.93 -
6491 543.0 -6.9 111 6496 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.019 2627 -752.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6595 551.4 -7.1 113 6599 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.021 1628 -723.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.16 -
6650 555.7 -7.3 114 6655 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.028 2626 674.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6767 564.7 -7.6 116 6770 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.039 3675 663.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.93 -
6822 569.4 -7.9 117 6827 done -0.78 - - 2557 - 1.38 0.020 2633 -755.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
6939 579.0 -8.2 119 6943 roll -0.78 0.10 0.137 2590 330.0 1.38 0.017 1605 -744.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 27.11 27.15 -
7042 583.3 -8.2 120 7050 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.028 2629 673.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
7172 596.1 -7.3 123 7175 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.041 3675 674.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.91 -
7239 600.2 -7.3 124 7244 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2624 -750.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7343 608.8 -7.4 126 7346 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.039 3679 659.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.92 -
7411 612.8 -7.3 127 7416 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 2639 -742.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7515 621.2 -7.2 129 7518 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1624 -725.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
7540 621.2 -7.2 129 7546 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.027 2633 672.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.06 -
7631 629.2 -7.1 131 7634 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.040 3664 665.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7692 633.2 -7.1 132 7697 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 2608 -754.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
7803 641.4 -7.0 134 7806 roll -0.78 - - 2561 - 1.33 0.021 1640 -727.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
7906 645.4 -7.1 135 7914 done -0.78 0.12 0.131 2593 266.7 1.48 0.028 2630 668.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
8035 656.2 -6.3 138 8038 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.021 1641 -716.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8068 656.2 -6.3 138 8073 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.027 2631 668.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8211 666.7 -5.9 141 8214 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.041 3691 683.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.90 -
8300 670.3 -6.1 142 8305 done -0.78 - - 2585 - 1.42 0.019 2621 -753.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
8443 681.3 -6.3 145 8447 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.021 1641 -725.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
8546 685.0 -6.3 146 8554 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.028 2628 666.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.05 -
8675 696.3 -6.4 149 8678 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.040 3688 683.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.90 -
8710 696.3 -6.4 149 8714 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 2637 -750.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8852 708.7 -7.0 152 8855 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.039 3685 676.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.90 -
8933 712.7 -7.1 153 8937 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.020 2626 -745.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.19 -
9023 720.7 -7.0 155 9026 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.021 1630 -721.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
9105 724.5 -6.9 156 9110 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.028 2629 666.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
9195 732.4 -6.8 158 9198 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.041 3674 661.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.90 -
9242 732.4 -6.8 158 9250 done -0.78 0.12 0.121 2594 341.7 1.40 0.020 2639 -739.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.89 27.19 -
9374 743.4 -6.5 161 9377 roll -0.78 - - 2593 - 1.42 0.021 1615 -721.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
9460 746.6 -6.0 162 9465 done -0.78 - - 2592 - 1.52 0.028 2633 669.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.03 -
9603 756.9 -5.8 165 9606 roll -0.78 - - 2592 - 1.42 0.021 1618 -714.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9664 760.3 -5.9 166 9669 done -0.78 - - 2588 - 1.52 0.028 2635 669.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.04 -
9775 767.1 -5.9 168 9778 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.041 3662 662.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.88 -
9831 770.9 -6.1 169 9834 done -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 2632 -746.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.18 -
9948 778.1 -6.3 171 9951 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.021 1624 -720.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
10059 785.5 -6.4 173 10063 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.029 2620 673.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.03 -
10175 793.3 -6.7 175 10178 roll -0.78 - - 2568 - 1.60 0.041 3674 658.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.87 -
10257 797.4 -6.8 176 10262 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 2635 -731.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10347 805.9 -7.2 178 10350 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 1612 -720.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10443 809.9 -7.3 179 10448 done -0.78 - - 2563 - 1.55 0.028 2640 663.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.01 -
10579 822.6 -7.2 182 10582 roll -0.78 - - 2555 - 1.52 0.041 3676 681.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.87 -
10690 831.5 -7.6 184 10695 done -0.78 0.08 0.090 2588 412.5 1.42 0.021 2624 -740.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.88 27.17 -
10807 839.2 -7.3 186 10810 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.021 1615 -720.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.11 -
10868 842.8 -6.9 187 10873 done -0.78 - - 2586 - 1.52 0.028 2629 667.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.01 -
10979 850.2 -6.5 189 10982 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.041 3680 678.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.86 -
11068 853.7 -6.4 190 11073 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.021 2621 -730.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
11212 864.8 -6.3 193 11215 roll -0.78 - - 2579 - 1.40 0.022 1619 -715.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
11307 868.4 -6.3 194 11312 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.028 2629 664.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
11443 879.5 -6.3 197 11446 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.042 3675 674.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
11546 883.0 -6.3 198 11555 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.021 2633 -733.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11675 894.5 -6.5 201 11678 roll -0.78 - - 2566 - 1.42 0.022 1613 -718.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11694 894.5 -6.5 201 11699 done -0.78 - - 2564 - 1.55 0.029 2633 658.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
11791 901.9 -6.4 203 11795 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.042 3678 674.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
11824 901.9 -6.4 203 11830 done -0.78 0.12 0.119 2595 333.3 1.45 0.021 2624 -726.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.85 27.16 -
11967 911.9 -5.9 206 11970 roll -0.78 - - 2596 - 1.40 0.022 1623 -715.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12105 918.7 -5.6 208 12110 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.029 2629 661.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.97 -
12195 925.2 -5.8 210 12198 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.021 1622 -709.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12256 928.6 -5.9 211 12261 done -0.78 - - 2590 - 1.55 0.029 2641 657.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.97 -
12368 935.2 -5.8 213 12371 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.043 3690 676.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.83 -
12423 938.7 -5.9 214 12427 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.021 2638 -740.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
12539 945.9 -6.0 216 12542 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.022 1618 -718.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
12595 949.4 -6.2 217 12599 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.031 2648 686.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.96 -
12711 956.9 -6.4 219 12715 roll -0.78 - - 2570 - 1.58 0.041 3680 653.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.83 -
12758 956.9 -6.4 219 12766 done -0.78 - - 2570 - 1.45 0.021 2626 -726.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.14 -
12887 968.4 -6.5 222 12890 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.023 1629 -712.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.09 -
13000 975.5 -6.4 224 13003 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.032 2657 685.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.94 -
13115 983.2 -6.5 226 13118 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.043 3685 676.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.80 -
13183 987.1 -6.6 227 13188 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2631 -726.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
13225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13225 begin apogee
13229 991.0 -6.7 228 13318 done -0.26 0.55 0.089 2756 361.8 - - 2626 - - 85.05 1.299 2871 -5.2 0.397 - - - - - - 26.63 - 24.52
13319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13319 begin climb
13321 992.5 - 229 13419 done 0.78 0.90 0.055 3097 378.9 - - 2626 - 116.8 93.80 1.248 2394 -5.1 0.407 - - - - - - 25.62 - 24.36
13508 981.7 7.5 233 13512 roll 0.78 - - 3096 - 1.50 0.041 3587 640.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.90 -
13583 976.4 8.2 234 13588 done 0.78 - - 3104 - 1.52 0.020 2548 -683.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.28 -
13680 966.0 9.0 236 13683 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.024 1469 -696.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.38 -
13797 956.3 8.8 238 13802 done 0.78 - - 3110 - 1.62 0.029 2523 650.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.48 -
13908 945.9 8.8 240 13909 done 0.78 - - 3110 - - - 2524 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14028 934.6 9.2 242 14031 roll 0.78 - - 3116 - 1.52 0.025 1496 -676.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14084 929.4 9.3 243 14088 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.031 2515 657.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.63 -
14200 918.6 9.4 245 14201 done 0.78 - - 3116 - - - 2515 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14320 908.1 9.0 247 14324 roll 0.78 - - 3122 - 1.50 0.024 1503 -674.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.75 -
14381 903.1 8.9 248 14386 done 0.78 - - 3122 - 1.58 0.030 2532 651.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.71 -
14494 892.5 8.9 250 14497 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.041 3576 660.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.64 -
14539 892.5 8.9 250 14548 done 0.78 0.12 0.151 3093 -241.7 1.52 0.021 2493 -712.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.51 26.91 -
14668 877.0 8.9 253 14671 roll 0.78 - - 3097 - 1.40 0.026 1524 -692.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
14724 872.3 8.6 254 14728 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.031 2515 660.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
14840 862.4 8.4 256 14844 roll 0.78 - - 3096 - 1.62 0.040 3566 648.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
14971 852.0 8.9 258 14976 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.021 2518 -708.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15068 841.3 9.3 260 15072 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.026 1530 -681.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
15129 836.5 9.1 261 15134 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.030 2530 657.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.81 -
15240 826.5 8.7 263 15243 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3571 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
15280 826.5 8.7 263 15285 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2518 -711.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
15416 810.6 8.9 266 15420 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.026 1524 -685.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.90 -
15554 800.8 8.8 268 15560 done 0.78 0.12 0.135 3085 -316.7 1.52 0.031 2527 659.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.55 26.83 -
15644 791.7 8.3 270 15648 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.041 3572 661.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.72 -
15705 787.2 8.1 271 15709 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.020 2519 -711.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
15816 778.3 7.8 273 15819 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.026 1493 -707.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.91 -
15954 770.4 7.3 275 15959 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.030 2531 657.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.85 -
16044 762.5 6.9 277 16047 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.042 3563 645.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
16140 758.0 7.1 278 16145 done 0.78 - - 3104 - 1.48 0.021 2510 -711.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16276 744.3 7.9 281 16280 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1513 -702.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
16435 735.7 7.6 283 16443 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.028 2524 665.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
16564 720.8 8.3 286 16567 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3563 649.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.76 -
16639 715.6 8.7 287 16644 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2508 -712.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.06 -
16736 705.1 9.1 289 16740 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1504 -707.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.00 -
16825 700.1 9.1 290 16830 done 0.78 0.12 0.135 3085 -316.7 1.52 0.027 2521 669.1 116.8 - - 2382 - - - - - - - - 26.61 26.91 -
16968 685.9 8.3 293 16971 roll 0.78 - - 3085 - 1.60 0.041 3562 650.6 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 26.77 -
17051 681.1 8.1 294 17056 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.020 2501 -716.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
17140 672.1 8.1 296 17144 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.025 1527 -695.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
17215 667.7 7.9 297 17220 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.030 2514 658.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.88 -
17312 658.9 7.6 299 17316 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.039 3570 668.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.78 -
17360 658.9 7.6 299 17368 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.021 2523 -722.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
17488 645.7 7.6 302 17492 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1516 -709.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
17600 637.4 7.4 304 17603 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.031 2516 666.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
17716 628.7 7.4 306 17720 roll 0.78 - - 3108 - 1.60 0.040 3561 653.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.79 -
17784 624.1 7.6 307 17789 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.020 2530 -711.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.09 -
17888 615.0 7.8 309 17891 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.024 1487 -704.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.98 -
17963 610.5 7.9 310 17968 done 0.78 - - 3122 - 1.58 0.028 2531 660.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18060 601.4 7.9 312 18063 roll 0.78 - - 3122 - 1.60 0.041 3570 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
18128 596.3 8.1 313 18133 done 0.78 0.12 0.151 3092 -250.0 1.48 0.020 2504 -720.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.67 27.10 -
18232 587.3 8.2 315 18236 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.025 1510 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
18349 579.1 7.5 317 18354 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.030 2517 662.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
18460 570.3 7.4 319 18463 roll 0.78 - - 3097 - 1.60 0.039 3567 656.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
18535 565.5 7.7 320 18540 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.020 2526 -717.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18632 556.3 8.1 322 18635 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1494 -711.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
18756 547.5 7.9 324 18761 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.028 2527 666.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
18860 538.2 7.9 326 18863 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3562 646.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
18949 533.3 8.1 327 18954 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.020 2534 -709.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
19092 518.3 8.6 330 19095 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.024 1482 -710.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
19244 509.1 8.3 332 19250 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.55 0.028 2518 668.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.64 26.92 -
19380 495.4 7.9 335 19383 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.040 3568 656.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
19483 491.0 7.7 336 19491 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.019 2509 -715.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19612 477.9 7.5 339 19615 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.024 1505 -707.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
19724 470.0 7.1 341 19727 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.028 2522 678.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.94 -
19840 461.7 7.1 343 19844 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.039 3573 678.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
19936 457.4 7.2 344 19941 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.018 2513 -716.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
20072 444.2 7.5 347 20075 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1490 -720.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
20245 432.1 7.2 350 20250 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.028 2521 665.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.93 -
20356 423.2 7.4 352 20359 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.040 3555 654.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.79 -
20375 423.2 7.4 352 20378 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.019 2518 -715.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20467 414.0 8.0 354 20470 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1505 -713.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
20548 409.4 8.3 355 20554 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.52 0.028 2527 672.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.66 26.94 -
20638 400.2 8.1 357 20642 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.040 3564 656.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.81 -
20699 395.6 8.0 358 20704 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.019 2504 -716.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.14 -
20810 386.6 7.9 360 20814 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.024 1503 -715.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
20922 377.8 7.8 362 20926 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.029 2517 676.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
21038 368.5 7.9 364 21042 roll 0.78 - - 3095 - 1.55 0.040 3568 678.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
21127 363.8 8.0 365 21132 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.019 2509 -715.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21271 349.3 8.3 368 21275 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1483 -722.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
21408 340.3 8.0 370 21414 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.028 2535 665.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
21498 331.1 8.0 372 21502 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.040 3561 661.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.82 -
21554 326.2 8.1 373 21558 done 0.78 - - 3117 - 1.42 0.019 2512 -738.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21670 316.8 8.3 375 21674 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.023 1498 -724.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
21829 307.7 8.1 377 21838 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.52 0.028 2524 675.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.67 26.96 -
21958 294.7 7.5 380 21962 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.038 3565 658.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.83 -
22005 294.7 7.5 380 22014 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.019 2520 -720.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22134 281.8 7.3 383 22138 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.023 1505 -714.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
22237 277.6 7.4 384 22245 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.028 2530 674.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.96 -
22366 264.4 7.5 387 22370 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.040 3571 658.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.82 -
22413 264.4 7.5 387 22422 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.018 2497 -725.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22542 250.6 7.8 390 22546 roll 0.78 - - 3109 - 1.38 0.023 1512 -713.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22603 246.0 7.9 391 22608 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.029 2515 668.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.95 -
22714 236.6 8.1 393 22718 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.039 3570 680.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.82 -
22817 231.4 8.4 394 22825 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.018 2509 -731.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22946 216.1 8.9 397 22950 roll 0.78 - - 3123 - 1.38 0.022 1524 -713.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
23007 211.2 8.7 398 23013 done 0.78 0.12 0.131 3084 -325.0 1.50 0.028 2534 673.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.70 26.97 -
23118 202.9 7.8 400 23122 roll 0.78 - - 3085 - 1.52 0.040 3570 681.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.82 -
23144 202.9 7.8 400 23149 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.018 2509 -731.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23234 194.6 7.2 402 23238 roll 0.78 - - 3095 - 1.38 0.022 1520 -716.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.09 -
23317 190.5 7.1 403 23322 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.028 2529 672.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.98 -
23406 182.5 7.1 405 23410 roll 0.78 - - 3095 - 1.55 0.040 3555 661.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.84 -
23523 173.9 7.3 407 23528 done 0.78 - - 3102 - 1.42 0.018 2508 -737.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23635 166.3 7.1 409 23638 roll 0.78 - - 3109 - 1.38 0.021 1527 -710.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.10 -
23674 166.3 7.1 409 23679 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.027 2521 671.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.00 -
23810 155.0 6.4 412 23819 roll 0.79 - - 3114 - 1.48 0.022 1502 -688.5 121.4 4.35 0.786 2381 -3.9 0.077 - - - - - - - 27.08 25.38
23873 151.7 6.4 413 23882 done 0.79 - - 3113 - 1.52 0.027 2532 677.6 125.7 4.38 0.805 2359 -5.0 0.095 - - - - - - - 26.98 25.47
23970 144.2 6.7 415 23974 roll 0.79 - - 3119 - 1.45 0.023 1504 -709.0 125.7 - - 2368 - - - - - - - - - 26.99 -
24026 140.0 7.0 416 24031 done 0.79 - - 3119 - 1.48 0.028 2513 681.8 125.7 0.93 0.272 2359 -9.7 0.501 - - - - - - - 26.94 25.73
24136 131.8 7.4 418 24139 roll 0.79 - - 3123 - 1.42 0.023 1504 -710.6 125.7 - - 2366 - - - - - - - - - 26.99 -
24168 131.8 7.4 418 24173 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.027 2533 677.0 125.7 - - 2366 - - - - - - - - - 26.95 -
24311 118.9 7.4 421 24315 roll 0.79 - - 3123 - 1.55 0.040 3561 663.2 125.7 - - 2367 - - - - - - - - - 26.82 -
24436 111.2 7.1 423 24441 done 0.79 0.12 0.148 3092 -258.3 1.42 0.018 2506 -743.0 125.7 - - 2367 - - - - - - - - 26.72 27.11 -
24539 104.1 6.5 425 24546 roll 0.80 - - 3096 - 1.40 0.021 1530 -697.1 129.1 2.72 0.525 2347 -7.4 0.147 - - - - - - - 27.08 25.51
24685 97.8 6.1 427 24701 done 0.81 - - 3096 - 1.45 0.027 2521 683.4 142.1 6.70 0.316 2298 -7.3 0.228 - - - - - - - 26.97 26.22
24821 86.7 6.2 430 24832 roll 0.83 - - 3096 - 1.45 0.022 1521 -689.7 151.6 5.12 0.303 2260 -7.4 0.213 - - - - - - - 27.02 26.20
24994 77.1 5.8 433 25010 done 0.85 - - 3097 - 1.45 0.026 2516 686.2 171.6 11.40 0.279 2171 -7.8 0.217 - - - - - - - 26.96 26.29
25099 70.5 5.8 435 25116 roll 0.88 - - 3097 - 1.62 0.038 3570 650.6 193.3 11.80 0.269 2087 -7.1 0.188 - - - - - - - 26.85 26.27
25180 67.0 6.0 436 25194 done 0.90 - - 3102 - 1.42 0.018 2520 -739.4 209.6 8.88 0.259 2017 -7.9 0.205 - - - - - - - 27.02 26.26
25330 57.0 5.8 439 25349 roll 0.92 0.10 0.099 3204 1020.0 1.42 0.023 1527 -699.3 230.2 12.30 0.238 1935 -6.7 0.161 - - - - - - 27.01 26.90 26.26
25427 51.8 6.3 440 25437 done 0.93 0.17 0.100 3140 -376.5 1.45 0.027 2525 688.3 237.4 4.45 0.220 1902 -7.4 0.176 - - - - - - 26.53 26.86 26.20
25555 36.6 8.6 442 25559 roll 0.93 - - 3140 - 1.55 0.038 3550 661.3 237.4 - - 1906 - - - - - - - - - 26.76 -
25631 31.4 9.1 443 25635 done 0.93 - - 3139 - 1.40 0.018 2505 -746.4 237.4 - - 1906 - - - - - - - - - 27.03 -
25727 23.2 8.0 445 25731 roll 0.93 - - 3139 - 1.35 0.021 1527 -724.4 237.4 - - 1906 - - - - - - - - - 26.96 -
25823 20.1 7.2 446 25828 done 0.93 - - 3139 - 1.48 0.026 2525 674.3 237.4 - - 1907 - - - - - - - - - 26.91 -
25960 10.1 5.6 449 25977 roll 0.96 - - 3140 - 1.60 0.039 3565 650.0 262.7 11.30 0.138 1799 -9.6 0.070 - - - - - - - 26.85 26.44
26006 10.1 5.6 449 26021 done 0.99 - - 3140 - 1.40 0.018 2532 -737.9 287.9 11.07 0.130 1696 -9.3 0.073 - - - - - - - 27.05 26.48
26122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26123 begin surface coast
26184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26184 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.20 7.25 0.024 169 -409.8 0.12 0.083 2642 916.7 375.06 36.10 0.115 1342 -9.8 0.019 - - - - - -