Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.08 of 150.00 AH used of 24V (65.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.85 of 97.00 AH used of 10V (72.32% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.37 - - 164 - - - 1903 - -146.6 -71.50 - 2506 - - - - - - - - - - -
94 2.3 -1.6 7 140 roll -0.37 8.30 0.205 2351 263.5 2.33 0.049 3396 640.8 -146.6 -29.65 - 3529 -34.5 - - - - - - - 25.26 25.88 26.44
170 7.2 -9.1 15 179 done -0.15 0.25 0.108 2435 336.0 2.22 0.026 1933 -659.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.50 26.00 -
479 30.4 -7.9 46 481 done -0.15 - - 2435 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
781 53.7 -7.6 76 789 roll -0.15 - - 2428 - 2.30 0.038 3386 631.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.93 -
820 56.5 -7.1 80 829 done -0.15 - - 2428 - 2.22 0.026 1932 -655.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
1131 79.8 -7.1 111 1138 done -0.15 - - 2428 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1441 97.9 -4.5 127 1442 done -0.15 - - 2428 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1740 111.1 -4.8 142 1745 roll -0.15 - - 2422 - 2.33 0.037 3394 627.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
1800 114.1 -5.1 145 1806 done -0.15 0.05 0.096 2445 460.0 2.25 0.027 1926 -652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
2121 130.1 -5.7 161 2126 roll -0.21 0.10 0.088 2370 -750.0 2.30 0.037 3388 635.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.38 25.98 -
2167 133.0 -6.3 163 2172 done -0.21 0.15 0.108 2425 366.7 2.22 0.027 1936 -654.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
2470 148.0 -4.1 178 2475 roll -0.21 - - 2426 - 2.22 0.038 534 -631.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.99 -
2537 151.4 -5.1 181 2541 done -0.21 - - 2425 - 2.25 0.027 1999 651.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
2850 164.2 -4.3 192 2851 done -0.21 - - 2425 - - - 2000 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3151 178.3 -4.7 202 3156 roll -0.27 0.08 0.104 2364 -762.5 2.17 0.038 3384 637.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.42 25.96 -
3187 180.1 -4.9 203 3192 done -0.27 0.10 0.122 2402 380.0 2.22 0.028 1937 -651.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
3500 197.7 -5.3 214 3506 roll -0.27 - - 2403 - 2.25 0.040 532 -624.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.95 -
3568 201.2 -5.6 216 3572 done -0.27 - - 2399 - 2.28 0.028 2007 646.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.10 -
3880 217.6 -4.8 227 3881 done -0.27 - - 2399 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4181 230.4 -4.2 237 4182 done -0.27 - - 2399 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4480 242.7 -4.2 247 4486 roll -0.27 - - 2399 - 2.35 0.040 538 -625.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.93 -
4541 245.7 -4.7 249 4546 done -0.27 - - 2397 - 2.22 0.028 1991 654.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.08 -
4870 260.4 -4.4 260 4876 roll -0.27 - - 2390 - 2.22 0.038 3394 632.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.92 -
4948 263.0 -4.3 262 4952 done -0.27 - - 2390 - 2.25 0.028 1931 -650.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.08 -
5251 276.2 -4.0 272 5256 roll -0.27 - - 2389 - 2.22 0.040 532 -630.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.92 -
5298 277.3 -3.9 273 5303 done -0.27 0.05 0.174 2407 360.0 2.28 0.028 2008 647.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
5602 287.3 -2.9 283 5603 done -0.33 0.10 0.092 2341 -660.0 - - 2008 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.39 - -
5930 303.8 -5.1 293 5932 done -0.33 0.12 0.122 2385 366.7 - - 2008 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.15 - -
6231 313.9 -3.3 298 6236 roll -0.33 - - 2386 - 2.35 0.041 538 -625.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
6269 313.9 -3.3 298 6273 done -0.33 - - 2384 - 2.25 0.028 1997 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.07 -
6581 327.9 -4.2 304 6587 roll -0.33 - - 2375 - 2.22 0.038 3396 630.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
6619 327.9 -4.2 304 6623 done -0.33 - - 2375 - 2.25 0.028 1936 -648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
6931 346.0 -5.3 310 6937 roll -0.33 - - 2375 - 2.25 0.040 535 -622.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
6979 346.0 -5.3 310 6983 done -0.33 - - 2371 - 2.28 0.028 2006 645.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
7281 365.9 -5.5 315 7283 done -0.33 - - 2371 - - - 2006 - -146.6 -0.08 - 3540 -237.5 - - - - - - - - - 25.66
7581 382.7 -5.5 320 7582 done -0.33 - - 2370 - - - 2006 - -146.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7881 399.0 -5.5 325 7882 done -0.33 - - 2371 - - - 2006 - -146.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8181 417.0 -6.1 330 8187 roll -0.33 - - 2370 - 2.35 0.041 532 -627.2 -146.6 - - 3539 - - - - - - - - - 25.86 -
8228 417.0 -6.1 330 8233 done -0.33 0.05 0.177 2386 320.0 2.28 0.029 2001 644.3 -146.6 - - 3539 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
8531 438.2 -5.9 335 8538 roll -0.40 0.10 0.090 2320 -660.0 2.20 0.038 3397 634.5 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - 26.38 25.84 -
8569 438.2 -5.9 335 8574 done -0.47 0.05 0.164 2339 380.0 2.25 0.028 1937 -648.9 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - 25.90 26.03 -
8882 463.2 -7.1 341 8883 done -0.47 - - 2339 - - - 1937 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
9182 484.6 -7.1 346 9188 roll -0.47 - - 2339 - 2.25 0.041 530 -625.3 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - 25.84 -
9243 489.0 -7.1 347 9248 done -0.47 - - 2335 - 2.25 0.028 1992 649.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.03 -
9605 513.0 -6.6 353 9607 done -0.47 - - 2334 - - - 1992 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
9903 531.6 -6.2 358 9904 done -0.47 - - 2335 - - - 1992 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
10203 550.9 -6.6 363 10208 roll -0.47 - - 2335 - 2.33 0.042 542 -622.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - 25.80 -
10250 550.9 -6.6 363 10254 done -0.47 - - 2327 - 2.25 0.028 1996 646.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.01 -
10552 576.8 -7.4 368 10553 done -0.47 - - 2327 - - - 1996 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
10852 598.8 -7.3 373 10858 roll -0.47 - - 2317 - 2.25 0.039 3399 623.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - 25.79 -
10890 598.8 -7.3 373 10895 done -0.47 0.05 0.161 2338 420.0 2.28 0.028 1933 -643.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
11203 618.3 -5.2 379 11205 done -0.47 - - 2338 - - - 1933 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
11503 633.3 -5.0 384 11505 done -0.47 - - 2338 - - - 1932 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
11804 648.3 -4.9 389 11805 done -0.47 - - 2337 - - - 1933 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
12103 664.9 -5.6 394 12105 done -0.47 - - 2338 - - - 1933 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
12404 682.3 -5.8 399 12406 done -0.47 - - 2338 - - - 1932 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
12705 700.0 -5.9 404 12706 done -0.47 - - 2338 - - - 1932 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
13004 717.1 -5.7 409 13005 done -0.47 - - 2338 - - - 1932 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
13304 733.1 -5.3 414 13309 roll -0.47 - - 2330 - 2.35 0.040 3394 622.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - 25.72 -
13365 736.2 -5.2 415 13369 done -0.47 - - 2330 - 2.20 0.030 1936 -662.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - 25.94 -
13723 754.6 -5.0 421 13725 done -0.47 - - 2330 - - - 1936 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
14023 768.8 -4.8 426 14029 roll -0.47 - - 2323 - 2.35 0.040 3391 619.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - 25.71 -
14061 768.8 -4.8 426 14065 done -0.47 - - 2323 - 2.25 0.029 1942 -644.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 25.94 -
14374 786.2 -4.9 432 14380 roll -0.47 0.03 0.242 2338 500.0 2.22 0.041 542 -630.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - 26.44 25.72 -
14434 789.5 -5.1 433 14440 done -0.47 - - 2333 - 2.28 0.029 2016 646.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 25.94 -
14794 806.7 -4.7 439 14796 done -0.52 0.05 0.142 2287 -920.0 - - 2016 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - 26.43 - -
15093 826.4 -6.8 444 15100 roll -0.52 0.10 0.126 2325 380.0 2.38 0.041 532 -623.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - 26.22 25.72 -
15141 826.4 -6.8 444 15145 done -0.52 - - 2318 - 2.28 0.029 1996 642.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 25.94 -
15444 846.4 -5.6 449 15449 roll -0.52 - - 2309 - 2.22 0.041 3390 627.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 25.70 -
15503 849.8 -5.6 450 15509 done -0.52 - - 2309 - 2.25 0.030 1943 -643.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - 25.92 -
15863 869.2 -5.2 456 15869 roll -0.52 - - 2309 - 2.28 0.041 534 -618.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 25.71 -
15912 869.2 -5.2 456 15916 done -0.52 0.05 0.172 2323 280.0 2.28 0.029 1997 641.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
16213 885.9 -4.7 461 16214 done -0.52 - - 2322 - - - 1996 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
16516 900.6 -4.9 466 16517 done -0.52 - - 2323 - - - 1996 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
16814 915.7 -5.0 471 16820 roll -0.57 0.08 0.107 2270 -662.5 2.33 0.042 544 -623.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 25.67 -
16861 915.7 -5.0 471 16866 done -0.62 0.08 0.150 2288 225.0 2.28 0.029 2001 639.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.69 25.91 -
17163 938.3 -6.2 476 17169 roll -0.62 - - 2281 - 2.25 0.041 3395 619.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.66 -
17202 938.3 -6.2 476 17206 done -0.62 - - 2280 - 2.28 0.030 1933 -641.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.90 -
17515 961.3 -6.6 482 17516 done -0.62 - - 2280 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
17817 982.3 -7.1 487 17818 done -0.62 - - 2281 - - - 1933 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
17935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17935 begin apogee
17941 990.3 -6.8 489 18070 done -0.19 0.40 0.093 2429 370.0 - - 1654 - - 123.72 1.634 2931 -4.8 0.328 - - - - - - 25.58 - 22.54
18071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18071 begin climb
18074 994.3 - 491 18213 roll 0.37 0.52 0.058 2628 382.7 2.30 0.044 356 -564.3 146.6 132.70 1.600 2332 -4.5 0.313 - - - - - - 23.96 23.30 22.05
18271 992.9 2.6 494 18276 done 0.37 0.10 0.144 2599 -290.0 2.25 0.027 1699 596.9 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 23.94 24.18 -
18574 970.4 6.3 499 18581 roll 0.26 0.10 0.151 2566 -330.0 2.25 0.036 3108 626.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.33 25.32 -
18703 964.2 5.7 501 18708 done 0.17 0.12 0.138 2535 -258.3 2.33 0.034 1663 -620.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.25 25.52 -
19047 953.0 3.0 507 19145 roll 0.17 - - 2535 - 2.50 0.036 3106 577.2 253.8 92.47 1.586 1895 -4.7 0.313 - - - - - - - 24.19 22.98
19255 946.5 3.5 510 19339 done 0.17 - - 2543 - 2.40 0.034 1656 -604.2 340.9 78.55 1.563 1540 -4.5 0.305 - - - - - - - 24.91 22.30
19689 921.9 5.4 518 19694 roll 0.24 0.08 0.108 2589 575.0 2.33 0.035 3107 622.7 340.9 - - 1533 - - - - - - - - 25.56 25.38 -
19765 917.9 5.9 519 19770 done 0.29 0.05 0.184 2579 -200.0 2.35 0.034 1652 -619.1 340.9 - - 1532 - - - - - - - - 25.39 25.51 -
20088 892.3 7.2 525 20094 roll 0.29 - - 2578 - 2.30 0.034 3101 630.0 340.9 - - 1531 - - - - - - - - - 25.77 -
20125 892.3 7.2 525 20130 done 0.29 - - 2585 - 2.30 0.035 1658 -627.4 340.9 - - 1531 - - - - - - - - - 25.79 -
20439 864.5 7.9 531 20444 roll 0.29 - - 2585 - 2.30 0.036 3109 630.9 340.9 - - 1530 - - - - - - - - - 25.86 -
20486 864.5 7.9 531 20491 done 0.29 0.05 0.184 2577 -160.0 2.30 0.034 1659 -630.4 340.9 - - 1530 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
20788 837.6 7.4 536 20793 roll 0.29 - - 2576 - 2.30 0.035 3108 630.0 340.9 - - 1530 - - - - - - - - - 25.91 -
20848 833.0 7.3 537 20854 done 0.29 - - 2583 - 2.28 0.034 1659 -635.5 340.9 - - 1530 - - - - - - - - - 25.94 -
21208 805.3 7.8 543 21214 roll 0.29 - - 2593 - 2.08 0.045 355 -626.9 340.9 - - 1530 - - - - - - - - - 25.88 -
21237 805.3 7.8 543 21242 done 0.29 0.05 0.163 2574 -380.0 2.10 0.028 1715 647.6 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
21559 778.4 7.6 549 21565 roll 0.29 - - 2574 - 2.20 0.035 3113 635.5 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.95 -
21628 773.1 7.9 550 21632 done 0.29 - - 2579 - 2.30 0.034 1655 -633.9 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.96 -
21970 744.6 8.0 556 21975 roll 0.29 - - 2579 - 2.30 0.034 3108 631.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.95 -
22017 744.6 8.0 556 22021 done 0.29 - - 2586 - 2.30 0.034 1649 -634.3 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.97 -
22322 715.7 8.3 561 22325 roll 0.29 - - 2586 - 2.22 0.035 3109 657.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.96 -
22368 715.7 8.3 561 22373 done 0.29 0.03 0.271 2579 -233.3 2.30 0.034 1649 -634.8 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
22670 689.9 7.0 566 22675 roll 0.29 - - 2578 - 2.30 0.035 3107 633.9 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.94 -
22707 689.9 7.0 566 22711 done 0.29 - - 2582 - 2.28 0.034 1660 -634.6 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.96 -
23020 665.6 6.8 572 23026 roll 0.29 - - 2582 - 2.28 0.035 3112 636.8 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.94 -
23087 661.0 7.0 573 23092 done 0.29 - - 2588 - 2.30 0.033 1649 -636.1 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.97 -
23430 634.8 7.5 579 23435 roll 0.29 - - 2588 - 2.30 0.034 3106 633.5 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.94 -
23498 629.7 7.8 580 23503 done 0.29 0.05 0.170 2575 -260.0 2.28 0.033 1657 -635.5 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
23841 604.6 7.1 586 23847 roll 0.36 0.08 0.108 2628 662.5 2.28 0.034 3102 633.8 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 26.36 25.94 -
23889 604.6 7.1 586 23894 done 0.42 0.05 0.174 2618 -200.0 2.28 0.034 1657 -633.8 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
24191 571.5 9.3 591 24197 roll 0.42 - - 2618 - 2.28 0.034 3106 635.5 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.92 -
24218 571.5 9.3 591 24222 done 0.42 - - 2624 - 2.28 0.033 1660 -634.2 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.95 -
24541 539.2 9.2 597 24547 roll 0.42 - - 2624 - 2.28 0.034 3110 636.0 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.92 -
24589 539.2 9.2 597 24593 done 0.42 - - 2631 - 2.30 0.034 1651 -634.3 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.94 -
24891 508.4 8.7 602 24896 roll 0.42 - - 2631 - 2.30 0.034 3107 633.0 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.92 -
24938 508.4 8.7 602 24943 done 0.42 0.08 0.140 2612 -237.5 2.28 0.033 1658 -635.5 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
25241 482.1 7.0 607 25246 roll 0.42 - - 2612 - 2.30 0.033 3116 633.9 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.91 -
25289 482.1 7.0 607 25293 done 0.42 - - 2617 - 2.30 0.033 1654 -635.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.93 -
25591 456.6 7.2 612 25596 roll 0.42 - - 2618 - 2.30 0.033 3111 633.5 340.9 - - 1527 - - - - - - - - - 25.91 -
25638 456.6 7.2 612 25642 done 0.42 - - 2624 - 2.30 0.033 1650 -635.2 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.92 -
25942 430.3 7.3 617 25947 roll 0.42 - - 2624 - 2.28 0.034 3103 637.3 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.91 -
25990 430.3 7.3 617 26000 done 0.42 0.05 0.172 2612 -240.0 2.28 0.033 1655 -635.1 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
26301 408.4 5.6 623 26307 roll 0.42 - - 2612 - 2.30 0.034 3113 633.9 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.89 -
26338 408.4 5.6 623 26342 done 0.42 - - 2618 - 2.30 0.033 1651 -635.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.91 -
26651 388.2 5.6 629 26657 roll 0.42 - - 2617 - 2.28 0.034 3105 637.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.89 -
26698 388.2 5.6 629 26702 done 0.42 - - 2626 - 2.28 0.033 1656 -635.5 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.91 -
27001 366.3 6.2 634 27006 roll 0.42 - - 2626 - 2.30 0.034 3113 633.5 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.88 -
27049 366.3 6.2 634 27054 done 0.42 0.05 0.171 2613 -260.0 2.30 0.033 1651 -635.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
27351 345.8 5.7 639 27357 roll 0.47 0.08 0.108 2668 687.5 2.28 0.034 3102 636.4 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 26.37 25.87 -
27399 345.8 5.7 639 27404 done 0.52 0.08 0.144 2652 -200.0 2.28 0.034 1656 -634.2 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
27701 316.1 8.3 644 27707 roll 0.52 - - 2651 - 2.28 0.034 3106 636.0 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.87 -
27798 310.3 8.6 645 27803 done 0.52 - - 2660 - 2.28 0.034 1661 -633.8 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.88 -
28111 277.9 9.1 655 28117 roll 0.52 - - 2670 - 2.10 0.045 352 -623.3 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.72 -
28172 272.3 9.1 657 28178 done 0.52 0.05 0.119 2650 -400.0 2.05 0.026 1696 655.6 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.83 26.05 -
28501 244.8 8.4 668 28506 roll 0.52 - - 2658 - 2.17 0.045 353 -618.9 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.71 -
28531 242.3 8.3 669 28536 done 0.52 - - 2658 - 2.08 0.027 1702 648.6 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 26.03 -
28861 213.7 8.5 680 28867 roll 0.52 - - 2668 - 2.15 0.045 361 -623.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.71 -
28892 211.1 8.6 681 28898 done 0.52 0.03 0.142 2655 -433.3 2.05 0.027 1701 653.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
29221 184.1 7.9 692 29226 roll 0.52 - - 2663 - 2.20 0.044 346 -615.9 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.70 -
29269 181.6 8.0 693 29273 done 0.52 - - 2663 - 2.10 0.027 1705 647.1 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 26.03 -
29571 153.3 8.9 703 29577 roll 0.52 - - 2672 - 2.20 0.044 350 -615.9 340.9 - - 1528 - - - - - - - - - 25.70 -
29658 146.5 8.4 706 29663 done 0.52 0.08 0.133 2645 -337.5 2.10 0.027 1710 647.6 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
29964 127.5 6.3 721 29968 roll 0.57 0.08 0.108 2713 850.0 2.15 0.044 353 -631.2 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 26.35 25.70 -
30071 116.8 10.3 726 30078 done 0.52 0.15 0.113 2654 -393.3 2.10 0.027 1712 647.1 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
30392 94.3 7.2 742 30398 roll 0.58 0.05 0.143 2698 880.0 2.20 0.045 353 -617.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 26.41 25.70 -
30519 83.2 9.6 748 30523 done 0.58 0.10 0.120 2661 -370.0 2.08 0.027 1703 649.0 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.79 26.04 -
30821 64.5 5.4 776 30831 roll 0.65 0.10 0.090 2729 680.0 2.20 0.034 3109 639.1 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 26.34 25.85 -
30892 58.3 9.6 783 30901 done 0.59 0.17 0.099 2677 -305.9 2.28 0.034 1660 -635.5 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.49 25.86 -
31201 41.2 4.7 814 31211 roll 0.65 0.05 0.142 2723 920.0 2.30 0.035 3109 630.0 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 26.42 25.83 -
31331 30.4 8.4 827 31341 done 0.65 0.10 0.098 2693 -300.0 2.28 0.034 1655 -637.7 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
31641 13.9 4.6 858 31651 roll 0.71 0.08 0.105 2750 712.5 2.30 0.035 3111 633.0 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 26.39 25.84 -
31681 10.8 7.9 862 31691 done 0.71 0.15 0.119 2709 -273.3 2.28 0.033 1662 -635.5 340.9 - - 1528 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
31798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31799 begin surface coast
31842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31842 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.24 6.80 0.038 139 20.4 0.52 0.040 2015 -5982.7 344.16 - - 1528 - - - - - - - -