DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.80 of 150.00 AH used of 24V (78.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.77 of 100.00 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.57 - - 293 - - - 2782 - -146.0 -85.88 - 3469 - - - - - - - - - - -
105 6.5 -16.1 14 120 roll -0.57 8.15 0.249 2276 243.3 1.95 0.073 3938 592.8 -146.0 -1.00 - 3522 -53.0 - - - - - - - - - -
264 47.3 -13.5 42 271 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.041 2771 -630.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
607 95.5 -13.8 103 614 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.044 1363 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
680 105.3 -13.0 112 689 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.056 2763 608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1007 140.9 -9.0 143 1008 done -0.57 - - 2275 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1328 168.5 -8.7 173 1334 done -0.57 - - 2274 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1656 199.2 -9.2 204 1660 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.044 1366 -643.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1699 204.0 -10.3 207 1706 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.055 2775 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2025 234.4 -9.3 238 2028 roll -0.57 - - 2270 - 1.90 0.066 3933 609.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2074 239.2 -9.8 242 2081 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.041 2785 -627.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2400 268.5 -9.3 273 2404 roll -0.57 - - 2269 - 2.17 0.044 1370 -652.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2433 272.0 -10.8 276 2437 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.055 2790 622.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2758 305.7 -9.9 306 2762 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.043 1372 -653.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2813 311.2 -9.6 310 2820 done -0.57 0.12 0.169 2292 250.0 2.30 0.056 2793 617.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3139 336.0 -7.5 341 3143 roll -0.57 - - 2292 - 2.20 0.043 1362 -650.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3171 338.6 -7.4 343 3178 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.055 2788 620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3497 361.5 -6.5 374 3501 roll -0.57 - - 2292 - 2.20 0.043 1369 -645.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3518 363.3 -7.7 375 3525 done -0.57 - - 2289 - 2.25 0.055 2766 620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3844 384.6 -6.2 406 3845 done -0.57 - - 2288 - - - 2767 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4163 406.4 -6.9 436 4164 done -0.57 - - 2289 - - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4484 429.9 -8.0 466 4487 roll -0.57 - - 2288 - 2.17 0.043 1366 -645.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4522 433.4 -8.4 469 4529 done -0.57 - - 2288 - 2.22 0.055 2758 627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4847 458.7 -8.1 500 4849 done -0.57 - - 2288 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5167 482.5 -7.1 530 5170 roll -0.57 - - 2288 - 2.15 0.043 1371 -645.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5268 490.1 -8.4 539 5272 done -0.57 - - 2287 - 2.20 0.054 2749 626.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5594 515.0 -7.6 569 5595 done -0.57 - - 2288 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5913 538.7 -8.0 599 5917 roll -0.57 - - 2288 - 2.12 0.043 1372 -649.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5974 543.9 -8.8 604 5982 done -0.57 - - 2288 - 2.25 0.055 2748 611.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6300 568.2 -7.5 635 6303 roll -0.57 - - 2284 - 1.95 0.065 3935 608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6373 573.6 -7.7 641 6380 done -0.57 - - 2284 - 1.85 0.041 2752 -639.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6430 begin apogee
6435 577.7 7.3 647 6558 roll -0.14 0.43 0.122 2428 334.9 - - 2593 - - 116.10 0.924 2923 -5.2 0.340 - - - - - - - - -
6559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6559 begin climb
6560 580.3 - 658 6688 roll 0.57 0.65 0.061 2669 370.8 2.30 0.044 1184 -612.6 146.0 119.72 0.908 2327 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
6856 548.3 13.8 684 6864 done 0.57 - - 2669 - 2.40 0.050 2600 590.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7181 502.2 14.4 715 7185 roll 0.57 - - 2675 - 2.22 0.046 1192 -634.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7321 482.8 14.1 727 7325 done 0.57 - - 2675 - 2.30 0.050 2625 623.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7646 434.9 14.9 757 7647 done 0.57 - - 2675 - - - 2625 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7965 389.0 13.9 787 7969 roll 0.57 - - 2675 - 2.15 0.062 3932 607.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8013 380.8 16.6 791 8021 done 0.57 - - 2682 - 2.10 0.039 2610 -629.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8339 333.2 14.4 822 8343 roll 0.57 - - 2682 - 2.17 0.062 3929 607.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8384 326.1 16.3 826 8389 done 0.57 0.12 0.211 2661 -175.0 2.05 0.039 2619 -639.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8710 284.0 13.4 856 8711 done 0.57 - - 2661 - - - 2619 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9028 243.7 11.9 886 9032 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.046 1187 -645.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9078 237.9 11.4 890 9083 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.051 2641 624.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9409 197.3 12.6 921 9413 roll 0.57 - - 2665 - 2.10 0.062 3928 612.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9443 192.5 14.4 924 9447 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.039 2613 -641.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9773 153.7 12.1 955 9777 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.062 3933 614.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9807 149.0 14.4 958 9810 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.039 2615 -642.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10137 106.4 12.5 989 10141 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.062 3932 606.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10205 97.5 13.4 996 10213 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.038 2630 -641.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10548 63.2 10.0 1057 10555 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.047 1192 -647.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10656 54.1 8.1 1076 10695 done 0.59 - - 2666 - 2.28 0.050 2623 627.6 187.4 31.35 0.605 2158 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
11031 20.1 7.6 1142 11081 roll 0.63 - - 2666 - 2.20 0.061 3921 590.0 238.6 40.70 0.582 1948 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
11213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11213 begin surface coast
11231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2777 - 350.04 53.40 0.076 1495 -8.5 0.022 - - - - - -