DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.37 of 91.80 AH used of 24V (51.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.96 of 61.20 AH used of 10V (62.48% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 60.0 m depth, ceiling 60.0 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 44.0 m at 523.6 m, depth 568 m (546 m grid)
• GPS2 time: 34 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 68 VBD -1.23 - - 789 - - - 2086 - -122.2 -47.05 - 2813 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -7.0 9 117 roll -1.23 12.02 0.208 2703 159.2 2.75 0.098 3484 508.4 -122.2 -25.30 - 3647 -33.0 - - - - - - - - - -
134 11.4 -12.3 21 142 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2082 -529.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
452 51.9 -12.3 83 458 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 677 -520.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
509 59.6 -13.8 94 515 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.063 2075 527.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
825 99.4 -11.5 155 830 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.080 673 -525.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
966 116.7 -11.7 163 974 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2083 528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1279 147.7 -10.0 179 1296 done -1.23 - - 2703 - - - 2083 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1603 180.8 -9.6 195 1612 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 673 -522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1793 199.8 -10.5 204 1801 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2093 535.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2120 231.9 -9.3 220 2128 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 674 -525.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2354 256.1 -9.3 231 2359 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.061 2088 539.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2676 285.5 -9.4 247 2685 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.072 673 -530.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2789 297.0 -9.8 252 2795 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.058 2087 533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3108 324.2 -8.1 268 3117 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 673 -533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3221 334.1 -8.7 273 3227 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.056 2084 538.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3540 361.6 -9.1 289 3548 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.070 669 -530.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3628 370.7 -9.9 293 3632 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2085 544.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3950 401.0 -9.4 309 3958 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 672 -529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4080 413.7 -9.6 315 4084 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.058 2086 543.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4404 441.1 -8.4 331 4412 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 672 -533.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4469 447.1 -8.5 334 4474 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2078 536.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4793 474.8 -9.3 350 4802 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 673 -530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4891 484.5 -9.8 354 4899 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2077 535.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5202 512.2 -9.2 367 5242 done -1.23 - - 2703 - - - 2077 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5568 546.1 9.2 376 5686 done -0.31 1.08 0.114 2908 189.8 - - 2077 - - 103.20 1.312 3145 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
5687 550.8 4.9 379 5794 roll 1.23 1.62 0.084 3245 208.0 2.47 0.075 3322 504.0 122.2 97.35 1.258 2645 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
5855 551.1 3.8 383 5938 done 1.23 - - 3245 - 2.67 0.056 1915 -527.0 216.7 76.53 1.238 2262 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
6260 521.8 7.7 393 6275 roll 1.39 0.17 0.060 3283 223.5 2.75 0.075 3325 512.7 222.5 4.53 1.347 2239 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
6315 516.3 9.8 394 6321 done 1.40 - - 3283 - 2.65 0.058 1929 -526.8 222.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6629 486.9 9.5 405 6637 roll 1.40 - - 3283 - 2.70 0.077 3329 518.5 222.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6673 482.0 10.3 407 6679 done 1.40 - - 3283 - 2.67 0.059 1920 -527.7 222.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6997 447.8 10.9 423 7005 roll 1.40 - - 3283 - 2.70 0.077 3325 520.4 222.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7040 443.0 11.6 425 7048 done 1.40 - - 3283 - 2.62 0.059 1919 -536.6 222.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7366 407.5 10.4 441 7374 roll 1.40 - - 3283 - 2.70 0.077 3325 520.7 222.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7400 403.6 10.5 442 7408 done 1.40 - - 3283 - 2.65 0.059 1925 -528.3 222.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7713 373.4 9.3 458 7730 done 1.40 - - 3283 - - - 1925 - 222.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8040 344.4 8.9 474 8048 roll 1.40 - - 3283 - 2.70 0.077 3327 519.3 222.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8075 340.7 9.7 475 8083 done 1.40 - - 3283 - 2.65 0.059 1924 -529.4 222.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8387 310.2 10.0 491 8405 done 1.40 - - 3283 - - - 1924 - 222.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8714 278.9 9.3 507 8723 roll 1.40 - - 3283 - 2.70 0.077 3330 520.7 222.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8759 274.1 9.6 509 8764 done 1.40 - - 3283 - 2.65 0.058 1922 -531.3 222.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9084 245.8 8.4 525 9092 roll 1.40 - - 3283 - 2.67 0.074 3325 525.5 222.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9108 243.5 8.5 526 9113 done 1.40 - - 3283 - 2.65 0.058 1920 -530.2 222.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9432 219.3 7.7 542 9449 done 1.40 - - 3283 - - - 1920 - 229.4 5.03 1.226 2209 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
9756 193.0 8.3 558 9764 roll 1.41 - - 3283 - 2.67 0.074 3326 526.6 229.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9862 183.7 8.8 563 9870 done 1.41 - - 3283 - 2.62 0.058 1914 -538.9 229.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10188 159.1 7.2 579 10207 roll 1.41 - - 3283 - 2.78 0.072 3326 507.9 246.9 13.88 1.115 2139 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
10275 152.4 8.1 583 10280 done 1.44 - - 3283 - 2.65 0.057 1926 -528.3 246.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10600 125.7 8.1 599 10608 roll 1.44 - - 3283 - 2.67 0.073 3326 524.3 246.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10635 122.3 9.3 600 10644 done 1.44 - - 3283 - 2.62 0.056 1924 -535.1 246.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10949 97.4 7.5 619 10963 roll 1.44 - - 3283 - 2.72 0.071 3325 515.1 258.3 8.57 1.080 2092 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
10993 94.3 7.4 627 11012 done 1.46 - - 3283 - 2.62 0.055 1921 -535.9 271.0 10.25 1.058 2040 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
11323 70.8 7.1 691 11344 roll 1.48 - - 3283 - 2.72 0.068 3325 516.2 292.3 16.33 1.012 1953 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
11461 60.6 9.0 717 11467 done 1.52 0.12 0.062 3312 241.7 2.60 0.054 1918 -541.2 292.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11779 26.8 9.3 778 11781 done 1.52 - - 3312 - - - 1918 - 292.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -