LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.42 of 91.80 AH used of 24V (61.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.71 of 61.20 AH used of 10V (67.80% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 107 VBD -0.89 - - 75 - - - 2385 - -127.1 -90.72 - 2713 - - - - - - - - - - -
107 - -3.8 18 141 roll -0.89 12.37 0.188 2158 168.4 2.78 0.099 3767 497.1 -127.1 -13.60 - 3118 -29.8 - - - - - - - - - -
307 - -15.7 45 311 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.066 2375 -521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
617 - -10.9 76 621 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.088 3766 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
727 - -9.5 87 731 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.066 2375 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1037 - -1.8 118 1041 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.088 3770 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1142 - 3.4 128 1146 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.067 2371 -524.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1447 - -9.4 159 1455 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1757 - -10.2 190 1765 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2077 - -9.5 212 2095 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2397 - -9.7 228 2415 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2717 - -13.8 244 2735 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3037 - -11.5 260 3041 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.084 960 -507.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3092 - -10.8 262 3096 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2376 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3397 - -7.8 274 3435 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3757 - -4.4 283 3761 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 961 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3802 - -2.5 284 3806 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2374 523.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4117 - -2.7 292 4121 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3766 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4157 - -4.2 293 4161 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.070 2373 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4477 - -4.4 301 4515 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4837 - -5.2 310 4841 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.084 959 -508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4872 - -5.4 310 4876 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2374 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5197 - -5.7 319 5235 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5557 - -5.9 328 5595 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5917 - -5.3 337 5955 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6277 - -5.7 346 6315 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6637 - -6.5 355 6641 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 959 -509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6672 - -7.1 355 6676 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2374 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6997 - -8.1 364 7035 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7357 - -9.8 373 7395 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7717 - -9.1 382 7721 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 955 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7762 - -10.0 383 7766 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8077 - -10.0 391 8115 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8437 - -9.6 400 8475 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8797 - -8.6 409 8835 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9157 - -8.2 418 9195 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9517 - -6.6 427 9521 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.093 3764 499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9557 - -6.9 428 9561 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.068 2375 -524.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9877 - -4.2 436 9915 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10237 - -3.0 445 10275 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10597 - -2.9 454 10635 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10957 - -2.7 463 10995 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11317 - -3.1 472 11355 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11677 - -5.6 481 11715 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12037 - -6.1 490 12075 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12397 - -6.7 499 12435 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12757 - -6.4 508 12761 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.083 960 -509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12802 - -5.2 509 12806 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.063 2376 524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13117 - -4.2 517 13156 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13477 - -3.7 526 13481 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 956 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13527 - -4.3 527 13531 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2376 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13837 - -3.0 535 13841 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 956 -510.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13872 - -2.6 535 13876 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2380 527.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14197 - -2.8 544 14235 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14557 - -2.6 553 14595 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14917 - -3.1 562 14921 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 958 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14962 - -4.7 563 14966 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2379 526.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15277 - -4.3 571 15281 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 958 -511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15312 - -4.5 571 15316 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2382 527.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15637 - -5.0 580 15675 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15718 - 4.8 582 15836 done -0.31 0.63 0.116 2285 201.6 - - 2382 - - 111.75 1.456 2597 -4.7 - - - - - - - - - -
15837 - 2.2 585 15956 done 0.89 1.30 0.091 2553 206.2 - - 2382 - 127.1 108.57 1.419 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16277 - 7.0 596 16281 roll 0.89 - - 2553 - 3.33 0.076 685 -509.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16397 - 7.8 599 16401 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2098 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16717 - 8.4 607 16721 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 685 -513.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16747 - 8.5 607 16751 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.053 2110 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17077 - 7.9 616 17115 done 0.89 - - 2553 - - - 2110 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17437 - 7.5 625 17441 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.072 685 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17512 - 6.7 626 17516 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2102 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17837 - 7.0 635 17875 done 0.89 - - 2553 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18197 - 7.2 644 18235 done 0.89 - - 2553 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18557 - 7.8 653 18561 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18592 - 8.0 653 18596 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2094 528.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18917 - 7.5 662 18921 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.073 678 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18947 - 7.8 662 18951 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.055 2105 528.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19277 - 7.5 671 19315 done 0.89 - - 2553 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19637 - 7.1 680 19641 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.073 679 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19692 - 7.5 681 19696 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.055 2101 532.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19997 - 6.8 689 20035 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20357 - 6.1 698 20361 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 685 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20392 - 6.2 698 20396 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.055 2101 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20717 - 5.9 707 20726 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.074 688 -508.3 130.3 4.43 1.311 2066 -4.1 - - - - - - - - - -
20752 - 6.8 707 20756 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2100 528.8 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21077 - 6.7 716 21115 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21437 - 7.1 725 21441 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 681 -516.0 130.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21482 - 8.2 726 21486 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.055 2100 531.5 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21797 - 8.0 734 21835 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22157 - 9.1 743 22161 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 680 -516.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22212 - 10.4 744 22216 done 0.89 - - 2553 - 2.65 0.054 2100 535.8 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22517 - 8.8 752 22555 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22877 - 8.4 761 22881 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 680 -516.4 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22922 - 9.5 762 22926 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2100 531.8 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23237 - 8.1 770 23275 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23597 - 8.0 779 23601 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.074 684 -520.6 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23637 - 8.0 780 23641 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.055 2100 530.3 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23957 - 8.4 788 23995 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24317 - 8.0 797 24321 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 680 -516.4 130.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24357 - 8.3 798 24361 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2100 531.8 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24677 - 7.0 806 24715 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25037 - 7.3 815 25041 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 679 -516.7 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25082 - 7.2 816 25086 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.055 2100 532.2 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25397 - 7.0 832 25415 done 0.89 - - 2553 - - - 2100 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25717 - 6.3 848 25721 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 684 -514.9 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25782 - 7.9 851 25786 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2097 529.2 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26097 - 6.4 867 26115 done 0.89 - - 2553 - - - 2097 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26417 - 6.6 883 26421 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.073 684 -519.5 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26472 - 7.3 885 26476 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2109 533.7 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26777 - 7.3 901 26781 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 685 -517.8 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26822 - 7.4 903 26826 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2105 531.8 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27137 - 7.4 919 27141 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.074 684 -516.7 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27187 - 7.4 922 27191 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.055 2103 531.5 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27497 - 7.4 953 27505 done 0.89 - - 2553 - - - 2103 - 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27807 - 9.5 984 27811 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.073 684 -516.0 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27842 - 8.1 987 27846 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2105 532.2 130.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
28147 - 4.0 1018 28206 done 0.89 - - 2553 - - - 2106 - 194.9 51.25 0.866 1801 -5.2 - - - - - - - - - -
28507 - 4.3 1054 28558 roll 0.96 - - 2553 - 2.80 0.075 684 -507.9 249.5 42.40 0.832 1578 -5.3 - - - - - - - - - -
28617 - 4.2 1065 28666 done 1.02 0.10 0.072 2582 290.0 2.67 0.054 2101 530.7 307.8 44.20 0.818 1342 -5.3 - - - - - - - - - -
28967 - 10.4 1100 28971 roll 1.09 - - 2582 - 2.78 0.075 684 -509.7 307.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
29037 - 10.6 1107 29041 done 1.09 - - 2582 - 2.67 0.054 2101 530.7 307.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -