OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.24 of 91.80 AH used of 24V (47.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.42 of 61.20 AH used of 10V (60.09% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 193 s
• GPS2 time: 245 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.32 - - 494 - - - 1862 - -109.9 -61.33 - 2604 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.4 6 126 done -1.37 10.23 0.161 2422 188.5 - - 1864 - -146.6 -26.73 - 3531 -34.7 - - - - - - - - - -
442 58.5 -14.2 40 446 roll -1.29 0.12 0.120 2447 208.3 2.28 0.045 512 -593.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
519 68.9 -12.8 46 526 done -1.29 - - 2446 - 2.25 0.024 1899 616.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
848 108.3 -12.2 67 849 done -1.29 - - 2446 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1159 141.4 -10.1 82 1163 roll -1.35 - - 2446 - 2.38 0.044 506 -586.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1289 155.0 -10.2 88 1293 done -1.40 0.10 0.076 2418 -280.0 2.25 0.027 1900 619.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1623 192.3 -11.5 99 1627 roll -1.40 - - 2417 - 2.35 0.044 514 -589.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1718 203.4 -11.2 102 1722 done -1.40 - - 2418 - 2.25 0.024 1904 617.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2052 239.1 -10.7 113 2053 done -1.40 - - 2417 - - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2358 271.3 -10.3 123 2362 roll -1.40 - - 2417 - 2.38 0.048 509 -587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2407 276.7 -11.7 124 2411 done -1.40 - - 2417 - 2.25 0.030 1901 618.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2726 308.7 -10.1 134 2730 roll -1.40 - - 2417 - 2.35 0.045 514 -590.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2775 314.2 -10.9 134 2779 done -1.40 - - 2417 - 2.25 0.026 1906 618.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3090 345.8 -10.0 140 3094 roll -1.40 - - 2417 - 2.38 0.051 506 -588.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3128 350.0 -11.0 140 3132 done -1.40 - - 2417 - 2.25 0.030 1900 619.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3460 383.1 -9.9 146 3464 roll -1.40 - - 2417 - 2.35 0.048 514 -589.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3554 393.5 -11.1 147 3558 done -1.40 - - 2417 - 2.25 0.030 1906 618.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3891 428.8 -10.6 153 3895 roll -1.40 - - 2417 - 2.38 0.050 508 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3929 433.3 -11.7 153 3933 done -1.40 - - 2417 - 2.25 0.028 1906 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4255 467.5 -10.4 159 4259 roll -1.40 - - 2417 - 2.38 0.051 508 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4343 477.4 -11.1 160 4347 done -1.40 - - 2417 - 2.25 0.031 1908 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4686 513.6 -10.6 166 4691 roll -1.45 - - 2417 - 2.38 0.050 509 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4787 525.1 -11.6 167 4791 done -1.45 - - 2417 - 2.25 0.027 1903 619.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5113 559.2 -10.4 173 5114 done -1.49 - - 2417 - - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5416 590.2 -10.2 178 5421 roll -1.54 0.12 0.077 2385 -266.7 2.38 0.051 509 -586.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5516 602.2 -11.9 179 5521 done -1.47 0.10 0.130 2403 180.0 2.25 0.027 1904 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5841 636.2 -10.3 185 5846 roll -1.47 - - 2403 - 2.38 0.051 506 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5904 642.8 -10.6 186 5908 done -1.47 - - 2403 - 2.25 0.025 1901 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6268 677.3 -9.3 192 6273 roll -1.47 - - 2403 - 2.35 0.051 514 -590.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6364 686.5 -9.4 193 6369 done -1.47 - - 2403 - 2.25 0.031 1913 621.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6696 716.0 -8.8 199 6700 roll -1.47 - - 2403 - 2.38 0.048 515 -587.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6745 720.9 -9.5 199 6749 done -1.47 - - 2403 - 2.22 0.025 1900 623.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7061 750.1 -9.3 205 7065 roll -1.47 - - 2403 - 2.38 0.052 506 -585.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7116 756.0 -10.5 205 7123 done -1.47 - - 2403 - 2.25 0.032 1899 619.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7426 785.4 -9.6 211 7430 roll -1.47 - - 2403 - 2.35 0.047 509 -591.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7487 791.7 -10.4 211 7493 done -1.47 - - 2403 - 2.25 0.025 1902 619.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7795 821.8 -9.7 217 7800 roll -1.47 - - 2403 - 2.38 0.050 511 -584.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7850 827.7 -10.9 217 7857 done -1.47 - - 2404 - 2.25 0.029 1901 617.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8160 856.5 -9.3 223 8164 roll -1.47 - - 2403 - 2.38 0.050 515 -582.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8226 863.0 -10.1 224 8230 done -1.47 - - 2403 - 2.25 0.031 1898 614.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8591 896.1 -9.2 230 8595 roll -1.47 - - 2403 - 2.40 0.053 511 -577.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8658 902.8 -9.8 231 8662 done -1.47 - - 2403 - 2.28 0.027 1904 611.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9023 936.8 -9.3 237 9024 done -1.47 - - 2403 - - - 1904 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9327 965.4 -9.5 242 9331 roll -1.52 - - 2403 - 2.47 0.074 513 -563.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9433 976.6 -10.5 243 9437 done -1.52 - - 2403 - 2.33 0.048 1885 588.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9569 begin apogee
9574 990.2 9.9 246 9704 done -0.33 1.17 0.104 2651 212.0 - - 2100 - - 125.90 1.383 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
9704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9705 begin climb
9707 995.1 - 248 9839 roll 1.37 1.62 0.067 3021 228.4 2.60 0.073 3511 542.7 146.6 124.10 1.356 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9904 984.2 10.1 251 9909 done 1.20 0.17 0.122 2989 -188.2 2.42 0.056 2124 -573.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10258 955.0 8.2 257 10262 roll 1.11 - - 2989 - 2.53 0.067 686 -568.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10353 946.1 9.6 258 10358 done 0.99 0.22 0.119 2946 -195.5 2.38 0.034 2107 597.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10684 921.4 7.4 264 10697 done 1.01 - - 2946 - - - 2106 - 159.1 11.20 1.182 2282 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
10987 896.6 8.2 269 10991 roll 1.05 - - 2946 - 2.45 0.049 685 -580.0 159.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11014 894.3 9.1 269 11019 done 1.05 - - 2946 - 2.33 0.026 2114 613.3 159.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11352 866.3 8.2 275 11356 roll 1.10 - - 2946 - 2.45 0.051 680 -585.3 159.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11408 861.3 8.5 275 11412 done 1.10 - - 2946 - 2.33 0.031 2107 612.4 159.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11718 834.9 8.6 280 11722 roll 1.15 0.15 0.072 2988 280.0 2.45 0.049 679 -582.9 159.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11761 830.2 10.5 280 11766 done 1.04 0.17 0.118 2954 -200.0 2.33 0.025 2105 612.0 159.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12075 802.3 8.8 286 12080 roll 1.04 - - 2954 - 2.42 0.046 682 -588.0 159.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12114 798.6 9.4 286 12118 done 1.04 - - 2954 - 2.33 0.028 2107 611.6 159.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12434 773.1 7.9 292 12439 roll 1.04 - - 2954 - 2.42 0.051 683 -588.4 160.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12489 768.5 8.3 292 12496 done 1.04 - - 2954 - 2.30 0.032 2101 616.5 160.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12799 745.4 7.4 298 12818 roll 1.06 - - 2954 - 2.50 0.049 684 -566.8 172.5 12.82 1.123 2226 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
12858 740.5 8.3 298 12864 done 1.06 - - 2954 - 2.33 0.031 2101 608.2 172.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13168 715.9 8.0 304 13169 done 1.11 - - 2954 - - - 2104 - 172.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13471 691.5 8.0 309 13476 roll 1.15 0.10 0.084 2980 260.0 2.42 0.046 678 -589.3 172.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13534 685.6 10.2 310 13538 done 1.09 - - 2980 - 2.33 0.032 2110 614.6 172.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13904 653.9 8.4 316 13908 roll 1.09 - - 2980 - 2.42 0.049 681 -590.5 172.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13942 650.5 8.8 316 13947 done 1.04 0.12 0.120 2957 -191.7 2.30 0.028 2100 617.0 172.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14263 627.3 7.2 322 14283 roll 1.10 - - 2957 - 2.45 0.046 681 -579.2 188.8 15.10 1.075 2160 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
14323 622.7 7.4 323 14341 done 1.12 - - 2957 - 2.33 0.031 2102 609.9 200.8 12.12 1.031 2112 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
14692 595.0 7.5 329 14705 done 1.19 0.12 0.076 2988 258.3 - - 2103 - 210.9 10.02 0.999 2071 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
14994 568.0 9.0 334 14998 roll 1.19 - - 2988 - 2.42 0.050 680 -588.0 210.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15044 563.0 10.4 334 15048 done 1.19 - - 2988 - 2.33 0.031 2101 609.9 210.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15359 533.5 9.3 340 15363 roll 1.19 - - 2988 - 2.42 0.050 673 -590.1 210.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15420 527.1 11.4 340 15426 done 1.19 - - 2988 - 2.33 0.031 2101 612.9 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15729 496.4 10.0 346 15730 done 1.19 - - 2988 - - - 2104 - 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16032 466.5 9.9 351 16036 roll 1.19 - - 2988 - 2.42 0.044 676 -590.1 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16071 462.4 10.7 351 16075 done 1.19 - - 2988 - 2.33 0.025 2104 612.9 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16391 431.8 9.5 357 16395 roll 1.19 - - 2988 - 2.42 0.046 678 -589.3 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16423 428.4 11.2 357 16427 done 1.19 - - 2988 - 2.33 0.025 2105 612.4 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16761 395.4 9.8 363 16765 roll 1.19 - - 2988 - 2.42 0.043 678 -589.7 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16805 390.8 9.9 363 16809 done 1.19 - - 2988 - 2.33 0.032 2108 613.7 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17119 360.1 9.8 369 17123 roll 1.19 - - 2988 - 2.42 0.048 678 -590.9 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17184 353.1 10.9 370 17188 done 1.19 - - 2988 - 2.33 0.025 2108 613.7 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17550 318.1 9.6 376 17551 done 1.19 - - 2988 - - - 2111 - 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17854 289.4 9.3 382 17855 done 1.19 - - 2988 - - - 2111 - 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18160 262.0 8.9 392 18164 roll 1.19 - - 2988 - 2.42 0.046 679 -591.7 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18259 252.3 10.1 395 18263 done 1.19 - - 2988 - 2.33 0.026 2108 613.3 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18595 223.3 8.4 406 18599 roll 1.19 - - 2988 - 2.42 0.047 678 -590.9 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18655 217.6 9.6 407 18662 done 1.19 - - 2988 - 2.33 0.029 2108 613.7 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18968 192.7 7.8 418 18975 done 1.20 - - 2988 - - - 2112 - 215.3 4.82 0.650 2053 -2.9 0.091 - - - - - - - - -
19275 167.0 8.7 428 19279 roll 1.24 - - 2988 - 2.42 0.042 678 -592.6 215.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19324 162.3 8.6 429 19328 done 1.24 - - 2988 - 2.30 0.026 2100 618.3 215.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19655 134.8 7.7 443 19670 roll 1.30 0.10 0.083 3015 270.0 2.45 0.048 688 -576.3 222.2 7.55 0.712 2025 -3.6 0.072 - - - - - - - - -
19716 129.5 9.1 445 19722 done 1.30 - - 3014 - 2.30 0.031 2101 614.3 222.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20032 103.7 8.9 461 20036 roll 1.30 - - 3015 - 2.33 0.035 3498 599.6 222.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20071 100.5 7.9 463 20076 done 1.30 - - 3015 - 2.33 0.030 2068 -613.7 224.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
20390 75.3 7.6 481 20406 roll 1.31 - - 3015 - 2.33 0.048 701 -586.7 233.6 11.27 0.714 1977 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
20474 68.6 8.5 488 20478 done 1.31 - - 3015 - 2.30 0.028 2112 613.5 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20799 45.2 6.8 518 20826 roll 1.39 - - 3015 - 2.42 0.046 706 -581.0 258.3 21.35 0.716 1877 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
20872 39.5 8.0 524 20877 done 1.45 0.12 0.074 3047 266.7 2.28 0.025 2101 611.8 258.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21197 15.7 6.4 554 21231 roll 1.49 - - 3047 - 2.47 0.048 701 -566.8 291.7 28.50 0.690 1740 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
21288 8.4 8.3 562 21292 done 1.49 - - 3047 - 2.28 0.032 2100 613.6 291.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21366 begin surface coast
21389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21389 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1887 - 400.08 87.43 0.667 1300 -5.0 0.001 - - - - - -