DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.67 of 150.00 AH used of 24V (65.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.20 of 100.00 AH used of 10V (72.80% remains)
• Surface angle -0.2 deg, depth 8.78 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5090.2 m • bottom range 122.6 m at 600.2 m, depth 723 m (739 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5090.2 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2720 - - - 352 - -146.0 -5.45 - 2776 - - - - - - - - - - -
25 9.2 - 1 56 roll -0.73 0.80 0.124 2460 -325.0 6.18 0.091 3913 576.2 -146.0 -17.48 - 3398 -35.6 - - - - - - - - - -
168 27.7 -16.2 27 173 done -0.73 - - 2460 - 2.88 0.071 2449 -508.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
511 66.8 -11.3 88 516 roll -0.73 - - 2460 - 3.03 0.097 3915 483.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
690 87.2 -11.4 120 696 done -0.73 - - 2460 - 2.85 0.074 2480 -503.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1027 122.2 -10.4 162 1028 done -0.73 - - 2460 - - - 2480 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1347 157.0 -11.5 192 1352 roll -0.78 - - 2460 - 2.97 0.097 3915 483.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1509 175.2 -10.9 206 1514 done -0.78 - - 2460 - 2.85 0.074 2481 -503.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1834 206.2 -8.7 236 1840 roll -0.83 0.12 0.133 2413 -391.7 3.00 0.097 3913 477.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1975 221.5 -11.1 248 1981 done -0.74 0.15 0.228 2444 206.7 2.83 0.074 2494 -501.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2299 252.9 -9.6 278 2304 roll -0.74 - - 2444 - 2.97 0.098 3917 479.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2523 274.8 -8.9 297 2529 done -0.79 - - 2444 - 2.80 0.074 2514 -501.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2848 302.2 -8.0 328 2852 roll -0.79 - - 2444 - 2.92 0.098 3913 479.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3012 316.0 -8.8 342 3017 done -0.83 - - 2444 - 2.78 0.074 2527 -498.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3337 343.0 -8.6 372 3342 roll -0.90 0.15 0.125 2387 -380.0 2.92 0.094 3919 476.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3527 364.9 -11.9 388 3534 done -0.74 0.25 0.218 2444 228.0 2.75 0.071 2537 -502.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3852 394.4 -8.9 419 3857 roll -0.80 - - 2444 - 2.88 0.095 3915 478.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4016 409.5 -9.4 433 4021 done -0.86 - - 2444 - 2.72 0.071 2551 -501.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4341 441.5 -9.7 463 4346 roll -0.93 0.17 0.118 2385 -347.1 2.88 0.094 3919 475.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4426 451.9 -12.4 470 4431 done -0.80 0.17 0.217 2423 223.5 2.72 0.070 2552 -502.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4750 483.9 -9.0 500 4755 roll -0.80 - - 2423 - 2.85 0.094 3916 478.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4903 498.8 -9.6 513 4907 done -0.80 - - 2423 - 2.70 0.069 2564 -500.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5227 529.1 -9.1 543 5231 roll -0.80 - - 2423 - 2.83 0.093 3915 477.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5326 538.7 -9.9 551 5332 done -0.80 - - 2423 - 2.67 0.069 2574 -502.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5652 568.5 -9.0 582 5656 roll -0.80 - - 2423 - 2.80 0.093 3913 478.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5762 578.6 -8.9 591 5768 done -0.80 - - 2423 - 2.65 0.068 2582 -502.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6105 608.0 -8.6 618 6109 roll -0.80 - - 2423 - 2.78 0.092 3913 478.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6142 611.5 -8.8 619 6147 done -0.80 - - 2423 - 2.65 0.067 2583 -501.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6472 638.7 -8.3 630 6477 roll -0.80 - - 2423 - 2.78 0.093 3918 480.2 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
6561 646.5 -9.1 632 6566 done -0.80 - - 2423 - 2.65 0.068 2586 -502.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6873 672.8 -8.6 643 6877 roll -0.80 - - 2423 - 2.78 0.092 3914 477.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6983 683.3 -9.2 646 6988 done -0.80 - - 2423 - 2.62 0.068 2597 -502.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7301 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7301 begin apogee
7306 709.4 8.0 657 7433 done -0.16 0.77 0.191 2630 268.8 - - 1950 - - 123.80 1.226 2800 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
7434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7434 begin climb
7437 714.8 - 661 7577 roll 0.73 1.00 0.142 2925 295.0 2.67 0.094 355 -597.4 146.0 130.57 1.170 2203 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
7623 703.9 12.1 667 7628 done 0.62 0.15 0.192 2895 -200.0 2.45 0.067 1960 655.1 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7957 675.5 9.4 678 7962 roll 0.62 - - 2895 - 3.22 0.084 3534 488.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8063 664.4 10.8 681 8068 done 0.55 0.17 0.201 2868 -158.8 3.17 0.076 1963 -495.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8388 635.9 8.9 692 8399 roll 0.67 0.12 0.123 2909 341.7 3.17 0.087 3540 497.5 152.3 4.85 0.844 2179 -2.9 0.238 - - - - - - - - -
8472 625.9 12.3 694 8478 done 0.57 0.20 0.202 2876 -165.0 3.12 0.077 1975 -501.6 152.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8786 597.2 8.7 706 8807 roll 0.68 - - 2875 - 3.15 0.086 3535 495.2 163.2 11.00 1.054 2134 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
8867 589.0 10.8 713 8874 done 0.68 - - 2887 - 3.10 0.077 1984 -500.3 163.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9194 558.3 9.5 744 9200 roll 0.74 0.12 0.110 2932 375.0 3.15 0.085 3537 493.0 163.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9268 549.2 13.0 750 9273 done 0.58 0.28 0.204 2880 -185.7 3.08 0.077 1997 -500.0 163.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9592 519.7 9.1 780 9597 roll 0.68 - - 2880 - 3.10 0.086 3534 495.8 165.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9665 512.5 10.4 786 9669 done 0.68 - - 2891 - 3.05 0.077 2008 -500.3 165.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9990 482.3 9.4 816 9996 roll 0.74 0.12 0.114 2938 391.7 3.10 0.085 3536 492.9 165.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10046 475.5 13.1 820 10053 done 0.56 0.30 0.203 2878 -200.0 3.03 0.077 2018 -501.0 165.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10371 447.7 8.6 851 10393 roll 0.69 0.10 0.139 2910 320.0 3.05 0.084 3534 497.0 179.7 15.52 1.023 2065 -4.3 0.204 - - - - - - - - -
10467 437.2 11.7 859 10473 done 0.62 0.12 0.209 2897 -108.3 3.03 0.076 2027 -497.4 179.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10792 404.6 9.7 890 10797 roll 0.68 - - 2897 - 3.05 0.086 3535 494.4 179.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10846 398.7 10.6 894 10853 done 0.68 - - 2907 - 3.00 0.075 2033 -500.7 179.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11172 367.4 9.1 925 11173 done 0.69 - - 2907 - - - 2034 - 180.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11491 338.5 9.1 955 11502 roll 0.74 - - 2907 - 3.03 0.087 3535 495.4 183.0 3.85 0.673 2053 -2.6 0.143 - - - - - - - - -
11570 330.5 10.0 962 11575 done 0.74 - - 2920 - 3.00 0.076 2028 -502.3 183.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11894 298.6 10.2 992 11899 roll 0.74 - - 2920 - 3.05 0.086 3538 495.1 183.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11961 290.9 11.5 997 11966 done 0.68 - - 2932 - 2.97 0.076 2043 -503.4 183.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12285 253.0 12.5 1028 12290 roll 0.68 - - 2933 - 3.03 0.086 3540 494.1 183.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12324 248.1 13.4 1031 12329 done 0.61 0.22 0.202 2892 -186.4 2.97 0.077 2046 -503.0 183.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12650 217.7 7.9 1061 12681 done 0.78 0.15 0.119 2941 326.7 - - 2046 - 214.0 27.80 0.912 1927 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
12996 183.0 9.9 1094 13001 roll 0.78 - - 2940 - 3.05 0.087 3539 489.5 214.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13109 170.7 11.4 1103 13114 done 0.73 - - 2954 - 2.97 0.077 2059 -498.3 214.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13433 136.3 10.4 1134 13437 roll 0.73 - - 2965 - 2.53 0.098 348 -676.3 214.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13495 129.4 11.6 1139 13500 done 0.68 0.22 0.193 2911 -245.5 2.42 0.072 2058 706.6 214.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13819 102.8 7.4 1169 13862 roll 0.89 0.20 0.105 2977 330.0 3.03 0.087 3539 488.8 255.2 35.65 0.858 1757 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
13980 83.8 13.0 1195 13986 done 0.81 0.17 0.202 2950 -158.8 3.00 0.080 2068 -490.3 255.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14325 51.1 9.5 1256 14330 roll 0.90 - - 2950 - 3.00 0.087 3535 489.0 255.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14386 44.4 10.8 1267 14392 done 0.90 - - 2961 - 2.95 0.079 2078 -493.9 255.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14732 10.3 6.2 1328 14750 VBD 1.04 0.20 0.114 3026 325.0 - - 2080 - 325.9 15.98 0.808 1682 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
14751 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14751 begin subsurface finish
14757 8.7 -7.6 1331 14804 roll 0.06 1.17 0.212 2718 -263.2 2.42 0.114 350 -714.9 52.2 -36.03 - 2590 -25.2 - - - - - - - - - -
14805 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14805 begin surface