prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.18 of 149.50 AH used of 24V (66.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.24 of 98.60 AH used of 10V (64.26% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 540.64, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 92 | VBD | -0.54 | - | - | 61 | - | - | - | 1934 | - | -175.2 | -71.12 | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -5.8 | 12 | 139 | roll | -0.54 | 7.75 | 0.241 | 1966 | 245.8 | 2.05 | 0.047 | 3296 | 664.4 | -175.2 | -27.20 | - | 3126 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 26.25 | 26.64 |
| 201 | 26.1 | -26.1 | 30 | 208 | done | -0.48 | 0.15 | 0.161 | 2006 | 266.7 | 1.95 | 0.023 | 1912 | -709.7 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.38 | - |
| 508 | 104.3 | -18.0 | 50 | 513 | roll | -0.43 | - | - | 2006 | - | 1.98 | 0.030 | 534 | -696.0 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 645 | 128.7 | -20.5 | 56 | 653 | done | -0.38 | 0.10 | 0.129 | 2046 | 400.0 | 1.98 | 0.021 | 1913 | 696.5 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.46 | - |
| 951 | 163.2 | -9.0 | 72 | 956 | roll | -0.38 | - | - | 2037 | - | 2.05 | 0.033 | 3320 | 686.3 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 997 | 167.0 | -8.8 | 74 | 1002 | done | -0.38 | - | - | 2037 | - | 1.92 | 0.021 | 1917 | -730.7 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1315 | 199.3 | -11.5 | 90 | 1321 | roll | -0.38 | - | - | 2037 | - | 1.95 | 0.030 | 552 | -700.0 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1528 | 224.6 | -11.7 | 100 | 1533 | done | -0.38 | - | - | 2034 | - | 1.98 | 0.021 | 1933 | 697.5 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1841 | 255.1 | -8.7 | 116 | 1842 | done | -0.38 | - | - | 2034 | - | - | - | 1934 | - | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 278.7 | -7.5 | 131 | 2148 | roll | -0.38 | - | - | 2033 | - | 2.03 | 0.029 | 544 | -684.7 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2186 | 282.7 | -8.0 | 133 | 2191 | done | -0.38 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.021 | 1939 | 715.4 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2510 | 306.8 | -7.4 | 149 | 2515 | roll | -0.38 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.030 | 553 | -693.0 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2547 | 308.6 | -7.5 | 150 | 2554 | done | -0.38 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.021 | 1933 | 707.7 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2854 | 330.9 | -6.7 | 166 | 2860 | roll | -0.39 | - | - | 2034 | - | 2.00 | 0.029 | 546 | -693.5 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2903 | 334.3 | -7.1 | 168 | 2908 | done | -0.41 | - | - | 2034 | - | 1.92 | 0.021 | 1925 | 718.2 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3221 | 354.1 | -6.1 | 184 | 3227 | roll | -0.42 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.030 | 543 | -691.0 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3245 | 355.8 | -6.6 | 185 | 3250 | done | -0.43 | - | - | 2034 | - | 1.95 | 0.021 | 1930 | 711.3 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3569 | 377.7 | -7.9 | 201 | 3574 | roll | -0.44 | - | - | 2034 | - | 2.03 | 0.028 | 546 | -681.8 | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3586 | 377.7 | -7.9 | 201 | 3593 | done | -0.46 | - | - | 2033 | - | 1.95 | 0.022 | 1929 | 709.2 | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3893 | 401.7 | -7.2 | 217 | 3894 | done | -0.47 | - | - | 2033 | - | - | - | 1933 | - | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 423.2 | -9.2 | 232 | 4195 | done | -0.49 | - | - | 2033 | - | - | - | 1931 | - | -175.2 | -0.10 | - | 3135 | -190.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 |
| 4351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | 436.2 | -7.8 | 240 | 4499 | done | -0.17 | 0.20 | 0.122 | 2103 | 350.0 | - | - | 1931 | - | - | 136.57 | 0.976 | 2410 | -5.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 24.22 |
| 4500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | 438.9 | - | 247 | 4655 | roll | 0.54 | 0.65 | 0.091 | 2332 | 352.3 | 2.15 | 0.032 | 3291 | 632.6 | 175.2 | 136.68 | 0.946 | 1692 | -5.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.26 | 24.18 |
| 4681 | 423.1 | 11.1 | 256 | 4686 | done | 0.56 | - | - | 2340 | - | 2.00 | 0.023 | 1910 | -690.5 | 175.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4999 | 397.3 | 8.7 | 272 | 5000 | done | 0.58 | - | - | 2340 | - | - | - | 1910 | - | 175.2 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 380.1 | 6.8 | 287 | 5349 | roll | 0.61 | - | - | 2340 | - | 2.15 | 0.033 | 3286 | 640.0 | 225.1 | 39.12 | 0.929 | 1490 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.56 |
| 5372 | 375.6 | 7.3 | 290 | 5411 | done | 0.64 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.022 | 1891 | -687.2 | 261.3 | 29.85 | 0.905 | 1344 | -4.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.44 |
| 5725 | 352.3 | 7.3 | 308 | 5764 | roll | 0.68 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.035 | 525 | -650.5 | 296.9 | 29.42 | 0.907 | 1198 | -5.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.65 |
| 5787 | 347.5 | 7.7 | 311 | 5816 | done | 0.71 | 0.12 | 0.096 | 2400 | 441.7 | 1.98 | 0.021 | 1919 | 704.0 | 320.9 | 20.83 | 0.881 | 1099 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.06 | 24.51 |
| 6129 | 312.0 | 9.7 | 328 | 6134 | roll | 0.71 | - | - | 2401 | - | 1.98 | 0.033 | 3272 | 683.3 | 320.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6205 | 305.9 | 9.6 | 331 | 6213 | done | 0.71 | - | - | 2407 | - | 1.95 | 0.024 | 1895 | -706.2 | 320.9 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6511 | 274.7 | 9.9 | 347 | 6518 | roll | 0.71 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.035 | 516 | -679.3 | 320.9 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6549 | 272.1 | 10.3 | 348 | 6556 | done | 0.71 | - | - | 2412 | - | 1.95 | 0.021 | 1911 | 715.4 | 320.9 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6855 | 237.3 | 10.8 | 364 | 6861 | roll | 0.71 | - | - | 2412 | - | 2.00 | 0.033 | 3278 | 683.5 | 320.9 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6943 | 227.8 | 11.4 | 368 | 6949 | done | 0.71 | - | - | 2412 | - | 1.95 | 0.023 | 1897 | -708.2 | 320.9 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7261 | 193.4 | 11.7 | 384 | 7266 | roll | 0.71 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.035 | 518 | -679.3 | 320.9 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7333 | 186.6 | 11.0 | 387 | 7339 | done | 0.72 | - | - | 2412 | - | 1.92 | 0.020 | 1891 | 715.1 | 320.9 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7648 | 154.8 | 9.4 | 403 | 7649 | done | 0.73 | - | - | 2412 | - | - | - | 1895 | - | 320.9 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 130.0 | 6.9 | 418 | 7993 | roll | 0.77 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.029 | 3292 | 665.2 | 367.9 | 37.45 | 0.770 | 909 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.66 |
| 8057 | 122.1 | 7.7 | 423 | 8081 | done | 0.80 | - | - | 2412 | - | 2.00 | 0.024 | 1896 | -698.0 | 390.7 | 19.83 | 0.732 | 816 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.68 |
| 8394 | 97.3 | 6.0 | 440 | 8464 | roll | 0.86 | - | - | 2412 | - | 2.10 | 0.034 | 514 | -658.1 | 467.6 | 61.47 | 0.731 | 502 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.64 |
| 8517 | 90.0 | 5.8 | 446 | 8581 | done | 0.94 | 0.15 | 0.083 | 2481 | 460.0 | 2.03 | 0.019 | 1921 | 693.1 | 550.0 | 56.03 | 0.708 | 209 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.06 | 24.58 |
| 8900 | 55.1 | 5.4 | 465 | 8905 | roll | 1.01 | - | - | 2481 | - | 1.98 | 0.028 | 3285 | 688.9 | 643.2 | - | - | 206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8938 | 54.4 | 5.1 | 466 | 8945 | done | 1.08 | - | - | 2481 | - | 2.00 | 0.023 | 1886 | -699.5 | 746.7 | - | - | 206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9244 | 29.6 | 4.0 | 495 | 9250 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.093 | 2552 | 591.7 | 2.00 | 0.031 | 514 | -686.0 | 883.4 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.34 | - |
| 9293 | 25.7 | 8.6 | 499 | 9300 | done | 1.20 | - | - | 2552 | - | 1.92 | 0.019 | 1898 | 720.8 | 883.4 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -6.47 | 6.30 | 0.038 | 53 | -396.7 | - | - | 1903 | - | 540.64 | - | - | 205 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||