prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.29 of 91.80 AH used of 24V (57.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.53 of 61.20 AH used of 10V (51.75% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth -5.93 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 16.0 m at 640.0 m, depth 656 m (817 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 486 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | done | -2.39 | - | - | 416 | - | - | - | 2334 | - | -101.9 | -66.07 | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 0.6 | -19.3 | 13 | 114 | roll | -2.39 | 10.00 | 0.167 | 2203 | 178.7 | 1.73 | 0.031 | 1313 | -590.2 | -101.9 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 51.3 | -19.7 | 51 | 318 | done | -2.22 | 0.22 | 0.110 | 2247 | 200.0 | 1.65 | 0.023 | 2342 | 623.6 | -101.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 102.1 | -12.5 | 112 | 664 | roll | -2.16 | - | - | 2247 | - | 1.73 | 0.038 | 3362 | 589.6 | -101.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 108.6 | -13.3 | 120 | 711 | done | -2.09 | 0.10 | 0.100 | 2271 | 240.0 | 1.67 | 0.022 | 2299 | -636.5 | -101.9 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 140.2 | -8.7 | 181 | 1055 | roll | -2.10 | - | - | 2271 | - | 1.80 | 0.038 | 3370 | 595.0 | -105.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 155.5 | -9.3 | 208 | 1207 | done | -2.10 | - | - | 2271 | - | 1.55 | 0.024 | 2381 | -638.1 | -105.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 187.8 | -9.0 | 269 | 1550 | done | -2.14 | - | - | 2271 | - | - | - | 2380 | - | -105.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 220.7 | -10.2 | 330 | 1894 | roll | -2.19 | - | - | 2271 | - | 1.77 | 0.035 | 1321 | -598.3 | -105.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 226.8 | -10.1 | 341 | 1958 | done | -2.23 | 0.12 | 0.062 | 2234 | -308.3 | 1.75 | 0.025 | 2389 | 610.3 | -105.9 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 263.1 | -10.9 | 392 | 2298 | roll | -2.23 | - | - | 2234 | - | 1.80 | 0.036 | 1329 | -588.9 | -105.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 274.3 | -11.3 | 401 | 2399 | done | -2.23 | - | - | 2234 | - | 1.70 | 0.027 | 2364 | 608.8 | -105.9 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 308.3 | -10.0 | 432 | 2728 | done | -2.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2367 | - | -105.9 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 339.1 | -9.9 | 462 | 3046 | done | -2.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2366 | - | -105.9 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 374.1 | -10.9 | 492 | 3364 | done | -2.23 | - | - | 2234 | - | - | - | 2366 | - | -105.9 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 405.0 | -9.4 | 522 | 3685 | roll | -2.23 | - | - | 2234 | - | 1.80 | 0.046 | 1329 | -576.1 | -105.9 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 413.7 | -8.8 | 530 | 3782 | done | -2.23 | - | - | 2234 | - | 1.77 | 0.030 | 2373 | 589.8 | -108.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 440.5 | -8.3 | 561 | 4104 | done | -2.25 | - | - | 2234 | - | - | - | 2373 | - | -119.0 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 470.6 | -9.8 | 591 | 4420 | done | -2.25 | - | - | 2233 | - | - | - | 2373 | - | -119.0 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 505.6 | -11.1 | 620 | 4748 | done | -2.25 | - | - | 2234 | - | - | - | 2373 | - | -119.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 537.6 | -9.8 | 635 | 5059 | roll | -2.25 | - | - | 2233 | - | 1.77 | 0.062 | 3374 | 565.5 | -119.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 542.9 | -10.6 | 637 | 5109 | done | -2.25 | - | - | 2234 | - | 1.60 | 0.035 | 2446 | -580.0 | -119.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 577.3 | -10.5 | 653 | 5433 | done | -2.25 | - | - | 2234 | - | - | - | 2445 | - | -119.0 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 608.9 | -9.9 | 668 | 5742 | done | -2.25 | - | - | 2234 | - | - | - | 2445 | - | -119.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 638.2 | -8.9 | 683 | 6052 | done | -2.25 | - | - | 2234 | - | - | - | 2445 | - | -121.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 655.4 | - | 698 | 6365 | roll | -2.76 | 0.43 | 0.051 | 2124 | -255.8 | 1.80 | 0.101 | 3362 | 509.4 | -146.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6467 | 655.3 | - | 702 | 6555 | done | -0.52 | 2.17 | 0.071 | 2616 | 226.7 | - | - | 2041 | - | - | 83.45 | 1.164 | 2824 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6558 | 654.9 | - | 707 | 6688 | done | 2.47 | 2.90 | 0.058 | 3272 | 226.2 | - | - | 2040 | - | 146.0 | 122.75 | 1.131 | 2228 | -4.9 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 618.5 | 8.7 | 729 | 7018 | done | 2.38 | 0.12 | 0.113 | 3249 | -191.7 | - | - | 2040 | - | 150.3 | 4.15 | 0.715 | 2212 | -3.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 592.3 | 8.3 | 744 | 7333 | done | 2.31 | - | - | 3249 | - | - | - | 2041 | - | 161.3 | 10.85 | 1.016 | 2167 | -4.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 563.9 | 9.6 | 759 | 7633 | roll | 2.23 | 0.15 | 0.113 | 3216 | -220.0 | 1.75 | 0.055 | 3015 | 556.6 | 161.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 555.5 | 9.1 | 763 | 7723 | done | 2.18 | - | - | 3216 | - | 1.75 | 0.043 | 2032 | -561.7 | 161.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 528.1 | 7.7 | 779 | 8074 | roll | 2.17 | - | - | 3216 | - | 1.83 | 0.048 | 3016 | 537.7 | 179.7 | 16.67 | 1.053 | 2092 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 518.5 | 9.8 | 783 | 8164 | done | 2.14 | - | - | 3216 | - | 1.67 | 0.035 | 2039 | -585.0 | 179.7 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 489.9 | 9.7 | 803 | 8480 | roll | 2.14 | - | - | 3216 | - | 1.70 | 0.046 | 3012 | 572.4 | 179.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 478.0 | 9.7 | 814 | 8605 | done | 2.10 | 0.15 | 0.108 | 3187 | -193.3 | 1.60 | 0.036 | 2071 | -588.1 | 179.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 448.6 | 7.8 | 845 | 8951 | done | 2.13 | - | - | 3187 | - | - | - | 2071 | - | 197.5 | 16.23 | 1.019 | 2019 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 420.4 | 7.8 | 877 | 9293 | roll | 2.16 | - | - | 3187 | - | 1.75 | 0.044 | 3021 | 542.9 | 215.4 | 16.45 | 0.999 | 1947 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 411.2 | 7.8 | 887 | 9405 | done | 2.19 | - | - | 3187 | - | 1.62 | 0.042 | 2070 | -587.0 | 232.2 | 15.65 | 0.977 | 1878 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 383.9 | 8.8 | 919 | 9735 | roll | 2.23 | 0.12 | 0.072 | 3221 | 283.3 | 1.70 | 0.044 | 3016 | 556.5 | 235.1 | 3.95 | 0.658 | 1866 | -3.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 378.9 | 10.0 | 923 | 9780 | done | 2.23 | - | - | 3221 | - | 1.65 | 0.032 | 2064 | -577.0 | 235.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 348.1 | 9.7 | 954 | 10105 | roll | 2.23 | - | - | 3221 | - | 1.65 | 0.044 | 3017 | 577.6 | 235.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 340.8 | 9.3 | 960 | 10179 | done | 2.23 | - | - | 3221 | - | 1.60 | 0.039 | 2083 | -583.8 | 235.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 311.1 | 9.8 | 991 | 10501 | done | 2.23 | - | - | 3220 | - | - | - | 2083 | - | 235.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 282.0 | 9.4 | 1021 | 10819 | roll | 2.23 | - | - | 3221 | - | 1.95 | 0.054 | 974 | -568.7 | 235.1 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 267.6 | 8.8 | 1036 | 10998 | done | 2.24 | - | - | 3221 | - | 1.75 | 0.029 | 2019 | 597.1 | 238.0 | 4.10 | 0.630 | 1854 | -2.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 239.4 | 8.2 | 1078 | 11340 | roll | 2.25 | - | - | 3221 | - | 1.90 | 0.050 | 966 | -554.2 | 249.3 | 11.05 | 0.854 | 1808 | -4.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 229.1 | 9.5 | 1098 | 11442 | done | 2.25 | - | - | 3221 | - | 1.75 | 0.031 | 2010 | 596.6 | 249.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 196.9 | 9.0 | 1159 | 11786 | roll | 2.26 | - | - | 3221 | - | 1.70 | 0.047 | 3002 | 583.5 | 249.9 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 193.4 | 8.4 | 1166 | 11837 | done | 2.27 | - | - | 3221 | - | 1.65 | 0.040 | 2021 | -594.5 | 258.2 | 8.88 | 0.792 | 1772 | -3.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 163.6 | 9.1 | 1229 | 12180 | roll | 2.31 | - | - | 3221 | - | 1.70 | 0.041 | 3008 | 580.6 | 258.2 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 158.0 | 8.5 | 1240 | 12255 | done | 2.32 | - | - | 3221 | - | 1.60 | 0.030 | 2056 | -595.0 | 266.3 | 8.35 | 0.759 | 1739 | -3.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 128.1 | 7.1 | 1303 | 12629 | roll | 2.43 | 0.15 | 0.061 | 3268 | 313.3 | 1.73 | 0.040 | 3013 | 553.2 | 294.1 | 24.38 | 0.803 | 1624 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 119.1 | 7.8 | 1323 | 12734 | done | 2.45 | - | - | 3268 | - | 1.55 | 0.029 | 2101 | -588.4 | 311.1 | 15.30 | 0.769 | 1556 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13075 | 92.4 | 6.0 | 1387 | 13119 | roll | 2.59 | 0.12 | 0.064 | 3305 | 308.3 | 2.03 | 0.048 | 964 | -560.1 | 355.1 | 37.05 | 0.760 | 1376 | -4.9 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13362 | 69.5 | 8.4 | 1438 | 13374 | done | 2.64 | - | - | 3306 | - | 1.85 | 0.025 | 2081 | 603.8 | 363.4 | 8.05 | 0.654 | 1342 | -4.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13714 | 40.8 | 7.2 | 1500 | 13743 | done | 2.75 | 0.10 | 0.069 | 3339 | 330.0 | - | - | 2082 | - | 389.7 | 22.88 | 0.685 | 1235 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14084 | 11.0 | 7.4 | 1565 | 14111 | roll | 2.84 | - | - | 3339 | - | 1.98 | 0.041 | 974 | -559.6 | 412.9 | 20.23 | 0.642 | 1141 | -4.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.23 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 416 | - | - | - | 2332 | - | 475.15 | 41.50 | 0.638 | 888 | -6.1 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||