SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.66 of 350.00 AH used of 24V (79.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -35.75 - 2435 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.0 2 108 done -1.05 12.10 0.360 2805 221.7 - - 1098 - -126.5 -28.58 - 3367 -32.6 - - - - - - - 14.40 - 14.88
403 46.5 -13.3 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 86.6 -13.0 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 123.9 -12.0 65 1004 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 160.3 -12.3 85 1304 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 197.6 -12.6 105 1604 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 233.7 -11.9 125 1904 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 272.1 -12.2 140 2220 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 311.6 -13.6 150 2519 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 352.3 -13.8 160 2819 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 393.3 -13.1 170 3120 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 428.4 -11.2 180 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 462.3 -11.0 190 3720 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 496.0 -11.4 200 4020 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 531.3 -12.0 210 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 570.6 -13.2 220 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4919 607.3 -11.4 230 4920 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 637.2 -9.5 240 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 665.8 -9.6 250 5520 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 697.7 -11.2 260 5820 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6118 735.0 -12.9 270 6119 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6418 774.6 -13.2 280 6419 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6719 813.7 -12.9 290 6720 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 850.7 -12.2 300 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 885.8 -11.4 310 7320 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7619 917.7 -10.2 320 7620 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7919 947.1 -9.7 330 7921 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8218 976.6 -9.8 340 8219 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8365 begin apogee
8373 992.2 -10.4 345 8492 done -0.28 0.85 0.184 3056 295.3 - - 1098 - - 110.97 2.043 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 14.62 - 13.38
8494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8494 begin climb
8497 995.8 - 348 8621 done 1.05 1.33 0.102 3492 327.8 - - 1098 - 126.5 119.60 2.009 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.31 - 13.28
8908 968.3 9.0 363 8909 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9208 942.4 8.2 373 9209 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9508 919.0 7.6 383 9514 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.3 3.15 1.033 2310 -3.5 0.573 - - - - - - - - 13.75
9808 895.1 8.3 393 9809 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 132.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10108 869.5 8.7 403 10109 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10408 842.0 9.4 413 10409 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10708 812.0 10.1 423 10709 done 1.06 - - 3493 - - - 1098 - 132.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11009 783.1 9.3 433 11010 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11308 755.8 8.8 443 11309 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11608 730.7 8.1 453 11609 done 1.06 - - 3492 - - - 1098 - 132.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11908 707.6 7.7 463 11913 done 1.07 - - 3492 - - - 1098 - 135.3 3.60 1.121 2298 -2.8 0.323 - - - - - - - - 13.82
12208 684.0 7.5 473 12220 done 1.08 - - 3493 - - - 1098 - 143.5 10.43 1.567 2264 -3.3 0.262 - - - - - - - - 14.00
12508 659.6 7.8 483 12509 done 1.08 - - 3492 - - - 1098 - 144.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12808 639.0 6.4 493 12843 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 33.38 1.597 2123 -4.2 0.310 - - - - - - - - 13.93
13138 612.2 8.3 504 13139 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13438 585.3 9.4 514 13439 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13738 553.5 11.0 524 13739 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14039 520.7 10.8 534 14040 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14339 488.8 11.1 544 14340 done 1.14 - - 3492 - - - 1097 - 178.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14638 457.5 9.8 554 14639 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14938 429.4 9.1 564 14939 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15238 403.7 8.3 574 15239 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15538 378.6 8.6 584 15539 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15839 349.7 9.8 594 15840 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16138 320.2 10.0 604 16139 done 1.14 - - 3492 - - - 1097 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16438 289.9 9.8 614 16439 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16738 262.7 8.9 624 16739 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17038 235.3 9.5 639 17039 done 1.14 - - 3493 - - - 1097 - 178.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17338 204.1 11.4 659 17339 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17638 168.0 12.0 679 17639 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17940 135.9 9.9 699 17941 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18239 109.1 9.0 719 18241 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18538 81.1 9.8 739 18539 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18838 53.0 8.5 759 18839 done 1.14 - - 3493 - - - 1098 - 178.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19139 27.3 7.8 779 19140 done 1.14 - - 3492 - - - 1098 - 178.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19438 2.8 7.6 799 19443 done 1.15 - - 3492 - - - 1098 - 185.8 3.45 0.079 2092 -7.2 0.047 - - - - - - - - 14.70
19450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19450 begin surface coast
19467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19467 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.28 9.45 0.055 141 14.9 - - 1098 - 300.00 55.20 0.082 1626 29.5 -0.089 - - - - - -