prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.28 of 150.00 AH used of 24V (81.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.08 of 108.00 AH used of 10V (71.23% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 70 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | -40.92 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -1.2 | 7 | 130 | roll | -1.11 | 9.90 | 0.240 | 2849 | 253.8 | 2.15 | 0.047 | 900 | -658.1 | -107.1 | -32.60 | - | 3449 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.16 | 26.46 |
| 356 | 45.4 | -19.5 | 48 | 367 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.12 | 0.034 | 2292 | 656.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 666 | 89.3 | -13.5 | 65 | 677 | roll | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.10 | 0.030 | 890 | -667.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 684 | 89.3 | -13.5 | 65 | 695 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.031 | 2304 | 657.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1003 | 133.8 | -13.7 | 81 | 1013 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 174.2 | -13.0 | 96 | 1315 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.10 | 0.031 | 898 | -669.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1508 | 196.6 | -11.5 | 105 | 1520 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.032 | 2312 | 667.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1814 | 238.0 | -13.7 | 121 | 1824 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 279.1 | -12.9 | 136 | 2124 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 317.8 | -12.6 | 151 | 2424 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 356.2 | -12.9 | 166 | 2725 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 392.8 | -12.0 | 181 | 3025 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 429.1 | -11.9 | 196 | 3324 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 465.6 | -11.8 | 211 | 3625 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.031 | 903 | -671.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3853 | 491.8 | -11.4 | 222 | 3864 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.10 | 0.034 | 2300 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4173 | 528.2 | -10.7 | 238 | 4184 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 560.3 | -10.9 | 253 | 4483 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 591.5 | -10.4 | 268 | 4783 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 626.2 | -10.8 | 280 | 5105 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 1.92 | 0.045 | 3596 | 675.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5144 | 631.0 | -10.9 | 281 | 5155 | done | -1.11 | 0.12 | 0.177 | 2838 | 250.0 | 1.83 | 0.026 | 2289 | -714.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.74 | - |
| 5474 | 666.6 | -10.7 | 292 | 5484 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 699.5 | -10.9 | 302 | 5787 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.03 | 0.031 | 914 | -677.3 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5960 | 716.2 | -10.3 | 307 | 5971 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.08 | 0.032 | 2302 | 667.3 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6267 | 747.2 | -9.7 | 318 | 6278 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 2.08 | 0.031 | 909 | -669.7 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6376 | 756.9 | -9.7 | 321 | 6387 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.032 | 2301 | 662.9 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6705 | 791.0 | -10.5 | 332 | 6716 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.08 | 0.031 | 906 | -670.7 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6782 | 798.8 | -11.1 | 334 | 6934 | done | -0.25 | 0.90 | 0.144 | 3113 | 313.3 | - | - | 2021 | - | - | 138.20 | 0.880 | 3005 | -3.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 24.41 |
| 6936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6939 | 803.9 | - | 339 | 7088 | done | 1.11 | 1.25 | 0.076 | 3554 | 352.8 | - | - | 2021 | - | 107.1 | 139.35 | 0.815 | 2571 | -3.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 24.08 |
| 7375 | 753.9 | 13.1 | 354 | 7386 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 714.5 | 13.3 | 364 | 7686 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 673.6 | 13.6 | 374 | 7986 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 633.3 | 13.5 | 384 | 8286 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2022 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 593.0 | 12.5 | 395 | 8598 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 553.9 | 13.1 | 410 | 8897 | done | 1.11 | - | - | 3554 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 514.0 | 13.1 | 425 | 9197 | roll | 1.11 | - | - | 3554 | - | 2.10 | 0.043 | 3425 | 668.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9282 | 501.5 | 14.0 | 429 | 9293 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.00 | 0.027 | 2034 | -695.5 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9606 | 456.8 | 13.3 | 445 | 9617 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.035 | 635 | -659.9 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9702 | 444.8 | 13.4 | 449 | 9713 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.12 | 0.029 | 2030 | 658.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10026 | 401.9 | 12.7 | 465 | 10037 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.08 | 0.042 | 3426 | 671.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10090 | 395.2 | 13.2 | 467 | 10102 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.03 | 0.026 | 2019 | -693.1 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10396 | 352.7 | 13.0 | 483 | 10406 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 312.7 | 13.1 | 498 | 10707 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 271.1 | 14.0 | 513 | 11006 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 229.3 | 13.9 | 528 | 11306 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 188.9 | 13.7 | 543 | 11608 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.08 | 0.035 | 637 | -664.4 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11635 | 184.7 | 13.6 | 544 | 11647 | done | 1.11 | 0.12 | 0.171 | 3558 | -258.3 | 2.10 | 0.030 | 2030 | 663.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.65 | - |
| 11956 | 141.7 | 12.4 | 560 | 11967 | roll | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.12 | 0.033 | 632 | -659.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 12030 | 132.8 | 12.7 | 563 | 12041 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.10 | 0.030 | 2026 | 663.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12355 | 93.8 | 11.3 | 579 | 12366 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.05 | 0.041 | 3423 | 681.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12409 | 88.5 | 10.9 | 581 | 12420 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.00 | 0.025 | 2016 | -703.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 12734 | 57.5 | 7.8 | 597 | 12745 | roll | 1.13 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.040 | 3434 | 668.9 | 112.8 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 12977 | 41.6 | 3.4 | 615 | 13118 | done | 1.40 | 0.22 | 0.076 | 3663 | 436.4 | 2.00 | 0.026 | 2018 | -708.0 | 204.5 | 127.57 | 0.561 | 2172 | -2.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.72 | 24.91 |
| 13302 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.88 | 8.88 | 0.044 | 336 | 37.8 | 0.43 | 0.045 | 2300 | -20860.5 | 375.06 | 74.90 | 0.058 | 1480 | 19.8 | -0.095 | - | - | - | - | - | - | |||