Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.49 of 91.80 AH used of 24V (51.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.37 of 61.20 AH used of 10V (58.54% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 80.8 m at 700.4 m, depth 781 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 48 - - - 2672 - -146.6 -41.75 - 3298 - - - - - - - - - - -
62 4.5 -13.4 2 85 roll -1.10 12.12 0.160 2194 177.1 2.67 0.089 1267 -526.2 -146.6 -3.22 - 3501 -63.0 - - - - - - - - - -
132 18.1 -9.1 5 137 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 2674 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
461 46.4 -8.4 21 465 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.094 3783 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
546 54.1 -9.0 24 552 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.061 2671 -547.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
864 82.7 -9.0 40 865 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1171 109.0 -8.4 55 1175 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3787 514.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1205 112.0 -8.7 56 1208 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.061 2669 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1528 137.9 -8.0 72 1531 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3786 514.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1561 140.9 -8.2 73 1565 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.061 2667 -545.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1882 166.8 -8.1 89 1884 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2192 191.9 -8.1 104 2196 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3786 515.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2265 198.0 -8.0 107 2269 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.061 2671 -549.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2592 223.0 -7.5 123 2593 done -1.10 - - 2194 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2902 245.8 -7.5 138 2906 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.088 3783 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2941 248.9 -8.0 139 2947 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2672 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3256 272.0 -7.2 155 3258 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3566 293.8 -6.8 170 3567 done -1.10 - - 2193 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3875 316.7 -7.5 185 3879 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.087 3789 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3908 319.4 -8.3 186 3912 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2674 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4230 343.9 -7.8 202 4231 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4539 368.4 -7.8 217 4540 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4848 392.0 -7.5 232 4849 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5158 415.3 -7.5 247 5159 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5467 437.3 -6.6 262 5471 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.086 3783 523.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5528 441.8 -7.7 264 5534 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.054 2670 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5845 463.6 -7.2 280 5846 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6154 485.6 -6.9 295 6155 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6463 508.4 -7.6 310 6467 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.070 1250 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6490 510.8 -8.7 311 6495 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2679 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6807 533.8 -7.5 326 6808 done -1.10 - - 2194 - - - 2679 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7116 557.6 -8.2 341 7120 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.087 3786 527.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7162 561.4 -8.5 343 7166 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2665 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7495 587.2 -7.4 359 7499 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1248 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7535 590.4 -8.7 361 7539 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2682 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7862 615.9 -7.5 377 7865 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.087 3790 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7985 624.9 -7.2 382 7990 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2667 -561.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8306 646.3 -7.4 398 8307 done -1.10 - - 2193 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8616 671.0 -7.8 413 8619 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.088 3783 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8661 674.5 -7.9 415 8665 done -1.10 - - 2194 - 1.98 0.051 2675 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8999 700.4 -7.6 431 9003 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1257 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9027 702.9 -6.8 432 9031 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2678 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9343 724.0 -5.8 447 9347 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.089 3783 526.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9404 727.6 -6.1 449 9410 done -1.10 - - 2194 - 1.98 0.051 2675 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9721 745.4 -5.3 465 9725 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.091 3786 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9782 750.1 -7.4 467 9788 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.054 2672 -557.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10095 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10095 begin apogee
10104 772.1 6.9 483 10237 done -0.42 0.77 0.097 2347 198.7 - - 2013 - - 126.12 1.188 2902 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10238 begin climb
10241 778.0 - 490 10374 roll 1.10 1.55 0.061 2678 213.5 2.67 0.064 616 -523.2 146.6 123.75 1.156 2304 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10633 766.6 5.1 507 10668 done 1.14 - - 2679 - 2.53 0.038 2051 567.2 179.4 29.50 1.118 2169 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10993 746.1 6.4 525 10997 roll 1.14 - - 2679 - 2.55 0.067 3429 540.4 179.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11049 742.8 5.6 527 11069 done 1.16 - - 2679 - 2.55 0.046 2008 -557.3 195.6 15.12 1.079 2104 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
11380 725.6 4.3 543 11442 roll 1.24 0.15 0.040 2725 306.7 2.70 0.065 3430 526.7 257.7 52.92 1.149 1851 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
11453 720.9 8.3 546 11458 done 1.24 - - 2725 - 2.55 0.043 2020 -552.9 257.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11770 697.3 8.2 561 11774 roll 1.24 - - 2726 - 2.65 0.066 3438 535.1 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11814 693.5 7.8 563 11818 done 1.24 - - 2725 - 2.53 0.043 2023 -559.3 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12135 669.7 8.1 579 12136 done 1.24 - - 2725 - - - 2023 - 257.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12444 643.3 8.3 594 12445 done 1.24 - - 2725 - - - 2023 - 257.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12753 621.1 7.1 609 12758 roll 1.24 - - 2725 - 2.60 0.063 3429 540.8 257.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12794 617.8 8.1 611 12798 done 1.24 - - 2726 - 2.50 0.043 2021 -563.2 257.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13121 590.6 8.9 627 13126 roll 1.24 - - 2725 - 2.60 0.062 3433 543.1 257.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13194 583.8 9.5 630 13198 done 1.24 - - 2726 - 2.50 0.042 2025 -563.2 257.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13510 556.1 8.9 645 13514 roll 1.24 - - 2725 - 2.55 0.059 609 -555.3 257.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13556 551.3 10.4 647 13560 done 1.24 - - 2726 - 2.47 0.038 2027 574.1 257.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13882 518.7 9.8 663 13884 done 1.24 - - 2726 - - - 2027 - 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14192 491.0 8.7 678 14196 roll 1.24 - - 2726 - 2.58 0.064 3438 546.9 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14219 488.5 9.1 679 14224 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.043 2013 -563.2 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14535 463.8 7.2 694 14536 done 1.24 - - 2726 - - - 2013 - 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14845 439.9 7.6 709 14846 done 1.24 - - 2726 - - - 2013 - 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15154 415.8 7.8 724 15158 roll 1.24 - - 2725 - 2.53 0.061 610 -554.5 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15200 412.2 7.7 726 15205 done 1.24 - - 2726 - 2.47 0.037 2034 576.5 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15527 385.5 8.4 742 15528 done 1.24 - - 2726 - - - 2034 - 257.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15836 360.3 8.3 757 15840 roll 1.24 - - 2726 - 2.58 0.066 3439 544.6 257.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15863 357.8 8.5 758 15868 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.045 2021 -560.5 257.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16179 329.5 9.5 773 16180 done 1.24 - - 2726 - - - 2021 - 257.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16488 300.3 9.1 788 16489 done 1.24 - - 2726 - - - 2021 - 257.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16797 272.8 8.7 803 16802 roll 1.24 - - 2726 - 2.60 0.066 3432 542.7 257.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16831 269.8 9.3 804 16837 done 1.24 - - 2725 - 2.53 0.049 2021 -557.7 257.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17147 243.2 8.3 820 17148 done 1.24 - - 2726 - - - 2021 - 257.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17456 218.2 8.0 835 17457 done 1.24 - - 2726 - - - 2021 - 257.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17765 194.0 7.6 850 17769 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.068 3431 538.2 257.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17793 191.8 7.2 851 17797 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.049 2014 -560.1 257.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18120 167.4 7.4 867 18121 done 1.24 - - 2726 - - - 2014 - 257.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18431 145.0 7.1 882 18436 roll 1.24 - - 2726 - 2.65 0.068 3436 536.6 257.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18459 142.8 7.4 883 18464 done 1.24 - - 2726 - 2.55 0.050 2017 -556.5 257.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18776 119.6 7.2 898 18777 done 1.24 - - 2725 - - - 2017 - 257.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19085 97.2 7.1 913 19086 done 1.24 - - 2726 - - - 2017 - 257.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19395 75.6 6.9 928 19399 roll 1.24 - - 2726 - 2.65 0.069 3439 536.6 257.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19422 73.5 7.9 929 19426 done 1.24 - - 2726 - 2.55 0.052 2024 -554.9 257.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19740 49.7 7.9 944 19741 done 1.24 - - 2726 - - - 2023 - 257.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20048 28.5 6.8 959 20052 roll 1.24 - - 2725 - 2.62 0.068 3434 538.5 257.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20066 26.9 7.7 960 20070 done 1.24 - - 2726 - 2.55 0.053 2021 -554.1 257.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20392 begin surface coast
20412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20412 begin surface
SM 1.99 - - - - -10.93 11.65 0.025 46 -230.0 - - 2670 - 257.32 - - 1853 - - - - - - - -