• Previous call tries 7 | • 73.85 of 150.00 AH used of 24V (50.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.56 of 100.00 AH used of 10V (33.44% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.023 | 1833 | - | - | - | 1982 | - | -487.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | 0.50 | 0.033 | 1775 | -116.0 | 1.30 | 1.234 | 1515 | -359.2 | -487.5 | -6.28 | - | 3056 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.97 | 26.21 |
229 | 28.3 | -14.8 | 33 | 235 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.027 | 1950 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.26 |
271 | 33.8 | -12.8 | 39 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
312 | 39.3 | -13.0 | 45 | 318 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
354 | 44.8 | -13.2 | 51 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
395 | 50.3 | -13.5 | 57 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | 55.1 | -13.5 | 62 | 475 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2185 | 93.2 | - | - | 2139 | - | - | 28.45 | 1.251 | 2484 | -20.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.23 | 24.00 |
476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 59.0 | - | 68 | 524 | roll | 1.80 | 7.50 | 0.030 | 2903 | 95.7 | 1.12 | 0.043 | 1706 | -386.6 | 487.5 | 28.05 | 1.230 | 1915 | -20.3 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.51 | 23.63 |
630 | 44.1 | 12.9 | 91 | 636 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.029 | 2138 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.70 |
672 | 38.5 | 13.6 | 97 | 678 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
714 | 33.0 | 13.0 | 103 | 720 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
756 | 27.6 | 12.8 | 109 | 762 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
797 | 22.6 | 11.8 | 115 | 804 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.046 | 1704 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.84 | 26.30 |
905 | 10.9 | 11.0 | 132 | 912 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2135 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.12 |
948 | 6.1 | 11.5 | 138 | 954 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
998 | 1.3 | 11.4 | 144 | 1011 | done | 0.13 | 5.35 | 0.024 | 2381 | -97.6 | - | - | 2139 | - | 89.0 | -4.32 | - | 2386 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.43 | 26.23 |
1012 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | begin surface |