SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.92 of 150.00 AH used of 24V (72.72% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 26.53 of 100.00 AH used of 10V (73.47% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 172 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.49 - - 69 - - - 2046 - -145.9 -7.72 - 2120 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 109 done -0.49 12.15 0.235 3004 241.6 - - 2046 - -145.9 -54.20 - 3441 -24.4 - - - - - - - - - -
182 12.9 -15.4 25 188 done -0.49 - - 3004 - - - 2046 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
261 27.3 -18.2 38 267 done -0.49 - - 3004 - - - 2046 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
338 40.6 -15.9 51 342 done -0.49 - - 3004 - - - 2046 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
570 74.9 -14.3 92 575 roll -0.49 - - 2994 - 2.17 0.044 3426 635.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
653 87.2 -13.9 107 658 done -0.49 - - 2994 - 2.15 0.032 2030 -649.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
978 131.2 -13.1 138 982 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.043 3427 635.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1084 145.6 -13.8 144 1092 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2038 -646.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1405 190.3 -14.2 165 1409 roll -0.49 - - 2975 - 2.17 0.042 3427 640.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1487 202.9 -14.1 170 1492 done -0.49 0.10 0.140 3007 320.0 2.15 0.031 2032 -648.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1815 243.9 -12.5 191 1819 roll -0.49 - - 2998 - 2.20 0.043 3436 638.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1931 259.0 -12.0 197 1935 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.030 2037 -650.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2255 297.9 -11.7 213 2259 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.043 3435 644.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2393 314.3 -11.9 219 2397 done -0.49 - - 2988 - 2.12 0.031 2036 -659.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2721 356.1 -13.1 235 2724 roll -0.49 - - 2978 - 2.17 0.043 3437 645.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2768 362.5 -13.7 237 2772 done -0.49 0.12 0.156 3012 283.3 2.12 0.031 2037 -660.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3096 401.9 -12.5 253 3100 roll -0.49 - - 3003 - 2.17 0.043 3435 644.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3163 410.8 -12.7 255 3167 done -0.49 - - 3003 - 2.12 0.031 2035 -660.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3498 454.9 -13.0 266 3502 roll -0.49 - - 2993 - 2.17 0.043 3436 645.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3591 467.2 -12.5 268 3597 done -0.49 - - 2993 - 2.15 0.031 2040 -649.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3905 508.2 -13.2 279 3909 roll -0.49 - - 2983 - 2.17 0.044 3426 638.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3972 517.2 -12.8 281 3976 done -0.49 - - 2983 - 2.10 0.032 2041 -659.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4306 562.8 -13.5 292 4310 roll -0.49 - - 2973 - 2.17 0.044 3427 638.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4407 576.5 -13.5 295 4411 done -0.49 0.12 0.158 3007 283.3 2.12 0.031 2033 -657.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4741 615.1 -11.2 306 4745 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.045 3432 635.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4830 625.1 -10.3 308 4835 done -0.49 - - 2998 - 2.12 0.031 2041 -656.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5142 660.5 -11.2 319 5143 done -0.49 - - 2998 - - - 2040 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5448 694.3 -11.1 329 5452 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.045 3424 629.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5559 706.4 -10.9 332 5564 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.033 2040 -643.7 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5884 742.8 -11.4 343 5887 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.045 3431 632.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6019 758.0 -11.4 347 6023 done -0.49 0.12 0.157 3012 283.3 2.12 0.032 2040 -656.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6352 790.7 -10.0 358 6356 roll -0.49 - - 3003 - 2.22 0.046 3431 626.6 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6441 799.8 -9.4 360 6447 done -0.49 - - 3003 - 2.15 0.033 2046 -644.2 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6754 833.1 -10.6 371 6755 done -0.49 - - 3003 - - - 2045 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7060 865.0 -10.3 381 7064 roll -0.49 - - 2993 - 2.17 0.045 3424 635.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7155 875.3 -11.0 384 7159 done -0.49 - - 2993 - 2.12 0.034 2030 -657.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7495 912.8 -11.1 395 7499 roll -0.49 - - 2984 - 2.22 0.046 3435 632.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7594 924.0 -11.1 398 7599 done -0.49 - - 2984 - 2.17 0.032 2035 -645.2 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7930 962.6 -11.4 409 7934 roll -0.49 - - 2974 - 2.20 0.046 3424 631.4 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8012 972.2 -11.2 411 8018 done -0.49 0.10 0.135 3006 320.0 2.15 0.033 2043 -642.3 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8331 begin apogee
8335 1001.2 8.8 422 8460 done -0.15 0.38 0.127 3123 307.9 - - 1864 - - 121.53 1.313 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8461 begin climb
8462 1004.8 - 426 8598 roll 0.49 0.60 0.084 3338 358.3 2.42 0.048 499 -564.0 145.9 128.60 1.280 2250 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8732 982.8 11.3 434 8737 done 0.49 - - 3338 - 2.25 0.029 1870 609.3 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9051 947.4 10.9 445 9052 done 0.49 - - 3338 - - - 1872 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9357 914.3 10.9 455 9361 roll 0.49 - - 3348 - 2.22 0.048 497 -619.4 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9422 906.7 10.5 457 9427 done 0.49 - - 3348 - 2.17 0.030 1890 641.9 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9758 869.6 10.9 468 9762 roll 0.49 - - 3358 - 2.25 0.048 494 -620.4 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9820 862.7 10.6 470 9823 done 0.49 - - 3357 - 2.12 0.030 1890 658.5 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10160 827.0 10.2 481 10164 roll 0.49 - - 3368 - 2.25 0.048 491 -621.8 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10259 816.2 11.2 484 10264 done 0.49 0.10 0.152 3337 -310.0 2.15 0.029 1879 645.6 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10595 785.8 9.0 495 10596 done 0.49 - - 3337 - - - 1879 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10901 758.9 8.9 505 10905 roll 0.49 - - 3346 - 2.20 0.048 496 -628.6 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10996 750.2 9.4 508 11000 done 0.49 - - 3346 - 2.12 0.029 1898 661.3 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11331 720.6 8.8 519 11335 roll 0.49 - - 3356 - 2.22 0.047 496 -631.5 148.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11379 715.9 9.5 520 11384 done 0.49 - - 3356 - 2.12 0.028 1872 649.1 148.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11698 685.4 9.6 531 11699 done 0.49 - - 3356 - - - 1872 - 148.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12004 656.1 9.6 541 12008 roll 0.49 - - 3366 - 2.20 0.048 485 -630.5 148.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12143 642.3 9.8 545 12148 done 0.49 0.10 0.140 3334 -320.0 2.15 0.029 1895 655.8 148.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12472 617.0 7.5 556 12506 roll 0.50 - - 3343 - 2.28 0.048 497 -613.2 181.7 29.25 1.064 2105 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
12596 605.6 9.3 559 12602 done 0.50 - - 3343 - 2.15 0.028 1869 638.1 181.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12909 575.7 9.7 570 12913 roll 0.50 - - 3353 - 2.20 0.048 484 -629.5 181.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12977 568.6 10.2 572 12981 done 0.50 - - 3353 - 2.15 0.029 1893 655.3 181.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13311 531.9 11.1 583 13315 roll 0.50 - - 3363 - 2.22 0.047 490 -632.0 181.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13427 517.8 12.1 586 13432 done 0.50 0.08 0.141 3338 -312.5 2.15 0.029 1886 649.3 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13751 484.9 9.9 597 13755 roll 0.50 - - 3347 - 2.22 0.047 496 -626.1 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13861 473.5 10.2 600 13866 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.028 1875 650.5 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14186 441.3 9.7 611 14190 roll 0.50 - - 3357 - 2.20 0.047 496 -626.8 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14301 428.6 10.4 614 14306 done 0.50 - - 3357 - 2.12 0.028 1883 654.2 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14631 393.7 10.6 626 14635 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.047 489 -627.9 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14695 387.1 11.4 629 14699 done 0.50 0.12 0.158 3334 -266.7 2.12 0.029 1893 662.3 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15023 356.2 9.6 645 15027 roll 0.50 - - 3342 - 2.22 0.047 486 -633.8 181.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15161 342.5 10.3 651 15165 done 0.50 - - 3343 - 2.12 0.028 1896 665.1 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15489 308.7 10.1 667 15493 roll 0.50 - - 3353 - 2.22 0.047 483 -636.5 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15635 294.0 9.7 673 15639 done 0.50 - - 3353 - 2.10 0.028 1884 667.1 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15958 262.6 9.9 689 15962 roll 0.50 - - 3362 - 2.20 0.046 487 -635.0 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16018 256.0 10.0 691 16024 done 0.50 - - 3362 - 2.12 0.028 1875 654.7 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16339 222.7 10.5 711 16343 roll 0.50 - - 3372 - 2.20 0.045 488 -630.5 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16456 209.4 10.7 718 16461 done 0.50 0.10 0.132 3338 -340.0 2.15 0.028 1902 657.7 181.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16783 180.1 8.7 739 16793 roll 0.50 - - 3347 - 2.22 0.046 493 -634.7 186.8 5.00 0.563 2084 -2.6 0.090 - - - - - - - - -
16878 170.8 10.0 744 16882 done 0.50 - - 3347 - 2.08 0.027 1875 664.4 186.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17204 138.4 10.6 765 17206 done 0.50 - - 3347 - - - 1875 - 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17516 105.8 10.5 785 17520 roll 0.50 - - 3357 - 2.17 0.045 490 -638.2 186.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17654 90.8 11.1 802 17659 done 0.50 - - 3357 - 2.10 0.028 1889 666.2 186.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17999 58.9 9.8 863 18004 done 0.50 - - 3357 - - - 1889 - 186.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18233 36.8 9.1 904 18240 roll 0.50 - - 3367 - 2.22 0.046 492 -629.3 186.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18369 23.7 9.5 927 18377 done 0.50 0.10 0.129 3333 -340.0 2.10 0.027 1876 659.0 186.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18450 14.5 10.6 940 18456 done 0.50 - - 3333 - - - 1879 - 186.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18529 7.4 8.3 953 18542 done 0.50 - - 3333 - - - 1879 - 201.4 7.43 0.513 2023 -8.1 0.013 - - - - - - - - -
18579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18579 begin surface coast
18604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18604 begin surface
SM 4.19 - - - - -9.62 - - 94 - - - 2053 - 220.03 7.25 0.511 1948 -10.3 0.009 - - - - - -