RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.76 of 150.00 AH used of 24V (67.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.76 of 100.00 AH used of 10V (69.24% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 46.5 m at 652.3 m, depth 699 m (743 m grid)
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.76 - - 420 - - - 2661 - -146.0 -63.12 - 2838 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.5 9 133 roll -0.76 8.95 0.203 2808 266.8 2.30 0.063 1236 -619.6 -146.0 -32.25 - 3559 -22.4 - - - - - - - - - -
257 24.9 -17.8 38 266 done -0.76 - - 2799 - 2.35 0.058 2646 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
403 49.8 -17.4 63 409 done -0.76 - - 2799 - - - 2647 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
543 73.9 -16.6 88 552 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.063 3759 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
610 85.6 -17.7 99 617 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2627 -639.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
751 109.7 -16.9 119 752 done -0.76 - - 2790 - - - 2626 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
878 131.8 -17.7 131 882 roll -0.76 - - 2782 - 1.85 0.064 3766 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
924 140.2 -17.9 135 929 done -0.76 0.12 0.165 2815 275.0 1.73 0.044 2654 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1065 161.1 -14.6 148 1066 done -0.76 - - 2815 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1193 179.1 -14.2 160 1194 done -0.76 - - 2815 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1320 197.6 -14.4 172 1321 done -0.76 - - 2815 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1447 215.8 -14.4 184 1451 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.064 3763 617.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1496 223.5 -15.0 188 1504 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.044 2659 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1633 243.1 -14.8 201 1640 done -0.76 - - 2808 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1766 262.9 -14.8 214 1770 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.064 3764 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1794 267.2 -16.1 216 1801 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.043 2666 -627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1992 297.3 -15.2 235 1996 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.064 3771 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2015 301.1 -16.3 237 2019 done -0.76 - - 2792 - 1.70 0.044 2677 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2220 333.4 -15.8 256 2221 done -0.76 - - 2792 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2410 362.9 -15.5 274 2413 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.063 3770 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2443 368.2 -16.4 277 2447 done -0.76 0.12 0.166 2817 283.3 1.70 0.044 2676 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2647 395.0 -12.8 296 2648 done -0.76 - - 2817 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2836 419.9 -13.0 314 2840 roll -0.76 - - 2810 - 1.77 0.065 3764 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2874 425.4 -14.4 317 2881 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.043 2683 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3072 451.9 -13.6 336 3073 done -0.76 - - 2810 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3263 477.2 -13.1 354 3267 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.063 3763 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3308 483.6 -14.7 358 3312 done -0.76 - - 2801 - 1.65 0.044 2693 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3529 513.7 -13.6 373 3532 roll -0.76 - - 2795 - 1.75 0.065 3767 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3567 519.3 -13.9 374 3571 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.044 2697 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3780 548.4 -13.7 381 3781 done -0.76 - - 2795 - - - 2696 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3964 574.2 -14.0 387 3967 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.065 3773 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4001 580.2 -15.7 388 4007 done -0.76 0.08 0.144 2811 312.5 1.67 0.044 2716 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4216 608.1 -13.0 395 4217 done -0.76 - - 2811 - - - 2714 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4399 631.8 -12.8 401 4402 roll -0.76 - - 2804 - 1.70 0.063 3767 619.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4419 634.8 -13.7 401 4424 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.044 2720 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4616 660.2 -13.0 408 4617 done -0.76 - - 2805 - - - 2718 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4798 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4798 begin apogee
4803 684.2 13.1 414 4947 roll -0.17 0.62 0.129 3007 325.8 - - 2493 - - 137.55 1.217 2960 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
4947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4947 begin climb
4949 688.7 - 418 5120 roll 0.76 0.98 0.070 3314 313.3 2.58 0.049 1102 -539.1 146.0 154.15 1.125 2364 -3.9 0.286 - - - - 1 - - - -
5230 661.1 12.8 427 5235 done 0.76 - - 3314 - 2.50 0.052 2502 560.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5439 632.8 13.8 434 5443 roll 0.76 - - 3324 - 2.28 0.050 1099 -615.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5571 614.1 13.4 438 5576 done 0.76 - - 3324 - 2.35 0.054 2528 608.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5784 583.4 14.4 445 5787 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.061 3764 624.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5872 568.5 16.4 447 5877 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.043 2529 -623.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6069 538.8 14.9 454 6072 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.061 3768 619.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6111 531.4 17.2 455 6117 done 0.76 0.08 0.148 3318 -187.5 1.98 0.043 2535 -622.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6320 503.0 13.4 462 6323 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.060 3764 620.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6364 496.2 16.1 464 6368 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.042 2540 -637.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6568 467.4 13.4 483 6571 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.061 3763 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6614 460.3 15.3 487 6618 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.042 2553 -643.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6818 430.9 14.4 506 6822 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.061 3763 620.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6844 426.4 16.6 508 6853 done 0.76 0.10 0.145 3313 -220.0 1.92 0.042 2559 -627.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7044 401.1 12.6 527 7047 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.061 3764 617.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7070 397.1 14.2 529 7078 done 0.76 - - 3319 - 1.90 0.043 2569 -628.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7268 370.7 13.0 548 7272 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.062 3764 622.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7306 365.0 14.9 551 7314 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.044 2582 -628.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7506 337.8 13.6 570 7510 roll 0.76 - - 3328 - 1.90 0.060 3764 622.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7551 330.8 16.2 574 7554 done 0.76 - - 3337 - 1.83 0.043 2585 -644.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7754 301.4 14.1 593 7758 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.060 3763 604.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7792 295.4 17.1 596 7799 done 0.76 0.12 0.171 3313 -191.7 1.83 0.043 2594 -638.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7990 270.3 12.4 615 7991 done 0.76 - - 3313 - - - 2593 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8181 246.3 12.3 633 8185 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.062 3770 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8230 239.0 15.3 637 8239 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.044 2606 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8366 221.5 12.8 650 8370 roll 0.76 - - 3320 - 1.88 0.061 3769 618.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8390 218.0 13.9 652 8394 done 0.76 - - 3329 - 1.80 0.042 2610 -643.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8531 199.5 12.9 665 8532 done 0.76 - - 3329 - - - 2609 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8659 183.2 12.8 677 8660 done 0.76 - - 3329 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8785 166.2 13.5 689 8786 done 0.76 - - 3329 - - - 2609 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8913 149.7 12.6 701 8916 roll 0.76 - - 3329 - 1.88 0.061 3771 618.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8939 145.6 13.8 703 8948 done 0.76 - - 3338 - 1.83 0.043 2620 -629.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9075 127.9 13.5 716 9076 done 0.76 - - 3338 - - - 2618 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9203 111.2 13.5 728 9206 roll 0.76 - - 3338 - 1.85 0.061 3765 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9249 104.5 15.1 732 9253 done 0.76 0.12 0.168 3314 -200.0 1.80 0.042 2603 -645.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9388 87.6 12.0 754 9397 done 0.76 - - 3314 - - - 2600 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9533 71.2 12.2 779 9539 done 0.76 - - 3314 - - - 2600 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9672 55.0 11.7 804 9681 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.061 3764 606.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9721 48.6 14.2 812 9729 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.043 2614 -628.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9866 30.6 12.9 837 9872 done 0.76 - - 3321 - - - 2613 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10010 12.8 11.0 862 10018 done 0.76 - - 3321 - - - 2613 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10095 begin surface coast
10117 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10117 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.29 - - 412 - - - 2661 - 300.24 80.32 0.729 1736 -7.5 0.002 - - - - - -